PWD 帶底腳行星減速機(jī)
輸入端 輸出端
3D 4D 5D
L6(單級(jí))
L5(單級(jí)) L4
L3
L1 L2
Z
7C
B1
C6
C4
1D
1H
L9 L8 L7 L10
7C 5C 3C 5C 3C
2D
L6（多級(jí)）
L5（多級(jí)）
B2
C6
C4
2H
C2
C1
D2
單
位：mm
產(chǎn)品型號(hào) PWD215 PWD265 PWD315 PWD360 PWD420
級(jí) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 中心高 132 160 200 225 250
D2 整機(jī)高 239.5 292.5 357.5 405 460
D3 輸出軸徑 Φh6 50 80 90 110 120
D4 輸出軸肩 Φ 60 100 110 125 140
D5 端面直徑 Φ 140 175 205 225 245
L1 鍵長(zhǎng) 70 90 120 150 180
L2 鍵到軸端距離 5 10 10 10 15
L3 軸長(zhǎng)（自定位圓） 80 110 140 170 210
L4 軸長(zhǎng)（自端面） 85 115 145 175 215
L5 軀體長(zhǎng) 247 305 378 387 407 465 443 524 544 495 603 684 550 665 773
L6 減速機(jī)總長(zhǎng) 397 455 488 532 587 645 623 699 754 730 813 889 807 940 1023
L7 安裝孔至端面距離 60 70 75 95 115
L8 孔間距(軸向) 160 250 300 320 350
L9 孔間距（徑向） 216 254 310 360 410
L10 底腳寬度 260 310 380 445 500
C1 電機(jī)安裝孔分布圓 Φ 200 215 200 265 215 200 300 265 215 350 300 265
C2 安裝螺孔 4/8× M12 M12 M12 M16 M12 M16 M12
C3 電機(jī)軸徑 ΦF7 35 42 35 55 42 35 60 55 42 65 60 55
C4 配電機(jī)軸深 83 81.3 93.5 83 116.5 93.5 83 145 116.5 93.5 144 145 116.5
C5 電機(jī)定位圓直徑 ΦH7 114.3 180 114.3 230 180 114.3 250 230 180 300 250 230
C6 電機(jī)定位深度 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5
C7 輸入法蘭 □175 Φ250 □175 Φ300 Φ250 □175 Φ350 Φ300 Φ250 Φ400 Φ350 Φ300
B2 輸入鍵槽寬 10 12 10 16 12 10 18 16 12 18 16
H2 輸入鍵槽高 38.3 45.3 38.3 59.3 45.3 38.3 64.4 59.3 45.3 69.4 64.4 59.3
B1 鍵寬 14 22 25 28 32
H1 鍵高 53.5 85 95 116 127
Z 定位孔 M12×26 M16×26 M16×35 M16×35 M20×50
電機(jī)軸長(zhǎng)不同,C4的尺寸會(huì)有所變化

PWD型帶底腳行星減速機(jī)是一種專為特定工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的高速、精密傳動(dòng)裝置。它采用了行星齒輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)太陽(yáng)輪、行星輪和齒圈之間的相互作用，可以在輸入軸與輸出軸之間實(shí)現(xiàn)速度比的降低以及扭矩的放大，從而滿足不同設(shè)備對(duì)轉(zhuǎn)速和扭矩需求的調(diào)整。 "帶底腳"這一特征意味著該減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上特別設(shè)計(jì)有安裝底座，方便用戶將其直接安裝在設(shè)備的工作臺(tái)上或機(jī)器人等移動(dòng)機(jī)械的支撐結(jié)構(gòu)底部，無(wú)需額外的腳架或支架，提高了其安裝便利性和機(jī)械剛性。這種類型的行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及其他需要精確、高效減速的場(chǎng)合。