3ND583
低 噪 聲 細 分 步 進 驅(qū) 動 器
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深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司 香港雷賽科技公司
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3ND583
目 錄
低噪聲、低發(fā)熱細分步進驅(qū)動器
一、產(chǎn)品簡介
一、產(chǎn)品簡介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、電氣、機械和環(huán)境指標…………………………………………………………………….2
3ND583是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計的高細分三相步進驅(qū)動器，適合驅(qū)動
三、驅(qū)動器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4 57~86 機座號的各種品牌的三相步進電機，由于采用了先進的純正弦電流控制技術(shù)，電機噪音和運行平
穩(wěn)性明顯改善。和市場上的大多數(shù)其他細分驅(qū)動產(chǎn)品相比，3ND583 驅(qū)動器與配套電機的發(fā)熱量降幅達
15%~30%以上。而且3ND583驅(qū)動器與配套三相步進電機能提高位置控制精度，因此特別適合于要求低噪
四、電流、細分撥碼開關(guān)設(shè)定………………………………………………………………….7
聲、低電機發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場合。
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8 1.2 特點
六、電機選配…………………………………………………………………………………….8 ●高性能、低價格、超低噪聲 ●可驅(qū)動3，6線三相步進電機
●電機和驅(qū)動器發(fā)熱很低 ●光隔離差分信號輸入
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10 ●供電電壓可達50VDC ●脈沖響應(yīng)頻率最高可達400KHz（更高可選）
●輸出電流峰值可達8.3A(均值5.9A) ●多達8種細分可選
八、保護功能…………………………………………………………………………………….12
●輸入信號TTL兼容 ●具有過壓、欠壓、短路等保護功能
●靜止時電流自動減半 ●脈沖/方向或CW/CCW雙脈沖功能可選
九、常見問題…………………………………………………………………………………….12
1.3 應(yīng)用領(lǐng)域
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機
床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高精度、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
二、電氣、機械和環(huán)境指標
2.1 電氣指標
3ND583
說明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 2.1 —— 8.3（均值5.9 ） A
輸入電源電壓 18 36 50 VDC
控制信號輸入電流 7 16 mA
步進脈沖頻率 0 400 KHz
脈沖低電平時間 1.2 μs
絕緣電阻 500 MΩ
1 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 23ND583步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0 3ND583步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0
（3）安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內(nèi)靠近驅(qū)動器處
安裝風(fēng)扇，強制散熱，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
2.2 使用環(huán)境及參數(shù)
三、驅(qū)動器接口和接線介紹
冷卻方式 自然冷卻或強制冷卻
3.1 P1端口控制信號接口描述
場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
環(huán)境溫度 0℃—+50℃ 名稱 功能
最高工作溫度 70℃ PUL+（+5V） 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應(yīng)
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH（不能結(jié)露和有水珠） PUL-（PUL） 脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
DIR+（+5V） 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs
震動 5.9m/s2 Max
建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可
保存溫度 -20℃—125℃ DIR-（DIR） 以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。
ENA+（+5V） 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）
重量 約280克
時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應(yīng)。當不
ENA-（ENA） 需用此功能時，使能信號端懸空即可。
2.3 機械安裝圖（單位：毫米） 3.2 P2端口強電接口描述
名稱 功能
GND 直流電源地
+V 直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但推薦值+36VDC左右。
U 三相電機U相
V 三相電機V相
W 三相電機W相
3.3 輸入接口電路
3ND583驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，
允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅(qū)動器
電路，抗干擾能力強?，F(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
圖1. 安裝尺寸圖
※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳！
2.4加強散熱方式
（1）驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機工作溫度為80℃以內(nèi)；
（2）建議使用時選擇自動半流方式，即馬達停止時電流自動減一半，以減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱；
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圖4. 西門子PLC系統(tǒng)和驅(qū)動器共陽極的連接
3.4 控制信號時序圖
為了避免一些誤動作和偏差，PUL、DIR和ENA應(yīng)滿足一定要求，如下圖所示：
圖2. 輸入接口電路（共陽極接法）
控制器集電極開路輸出
圖5. 時序圖
注釋：
（1）t1：ENA（使能信號）應(yīng)提前DIR至少5μs，確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
（2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs確定其狀態(tài)高或低。
（3）t3：脈沖寬度至少不小于1.2μs。
（4）t4：低電平寬度不小于1.2μs。

3ND583是一款專為高精度、低噪音應(yīng)用設(shè)計的細分步進驅(qū)動器。它采用了先進的控制技術(shù)和優(yōu)化的電機接口設(shè)計，具有以下特點： 1. **低噪聲特性**：通過采用高性能電流斬波和脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)，3ND583在運行過程中能夠有效抑制電磁干擾，提供極低的運轉(zhuǎn)噪聲，適合對聲音敏感或?qū)Νh(huán)境噪聲有嚴格要求的應(yīng)用場景，如醫(yī)療設(shè)備、精密儀器和音頻設(shè)備等。 2. **細分控制**：支持多細分模式，可以實現(xiàn)步距角更小、定位精度更高的控制，這對于需要精細運動控制的機械系統(tǒng)，如數(shù)控機床、機器人手臂和精密光學(xué)設(shè)備等非常重要。 3. **高效能驅(qū)動**：具備較高的驅(qū)動力輸出能力及良好的電機兼容性，能夠在保持高速度與高扭矩的同時保持穩(wěn)定的電機轉(zhuǎn)矩和溫度性能。 4. **易用接口**：通常配備豐富的通訊接口，如RS-485、CAN總線、Ethernet等，便于與PLC或其他控制器進行靈活的數(shù)據(jù)通信和參數(shù)設(shè)置。 總之，3ND583低噪聲細分步進驅(qū)動器憑借其優(yōu)秀的噪聲控制、細分控制能力和廣泛的應(yīng)用兼容性，在現(xiàn)代工業(yè)自動化與精密控制系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。