目 錄………………………………………………………………………………..1
DCS810 前 言.........................................................................................................................4
安全注意事項.............................................................................................................5
數(shù)字直流伺服驅(qū)動器 概 述...........................................................................................................................7
一. 技術(shù)特點(diǎn).......................................................................................................7
二. 應(yīng)用領(lǐng)域.......................................................................................................7
用戶手冊 三. 技術(shù)指標(biāo).......................................................................................................8
1．電氣特性...............................................................................................8
版權(quán)所有 不得翻印 2．使用環(huán)境及參數(shù)...................................................................................8
3．機(jī)械安裝尺寸(單位:mm).....................................................................9
【使用前請仔細(xì)閱讀本手冊，以免損壞驅(qū)動器】
4．加強(qiáng)散熱方式.......................................................................................9
端口定義與接線.......................................................................................................10
一. 端口定義.....................................................................................................10
1．電機(jī)和電源輸入端口.........................................................................10
2．編碼器信號輸入端口.........................................................................10
3．控制信號端口.....................................................................................10
4．RS232通訊端口.................................................................................10
5．狀態(tài)指示.............................................................................................11
二. 應(yīng)用接線.....................................................................................................12
1．控制信號接線.....................................................................................12
2．控制信號時序圖.................................................................................13
3．控制信號模式設(shè)置.............................................................................14
4．編碼器接線.........................................................................................14
5．串口接線.............................................................................................14
伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試...............................................................................................16
一. 準(zhǔn)備工作.....................................................................................................16
1．安裝編碼器.........................................................................................16
2．準(zhǔn)備電源.............................................................................................16
3．準(zhǔn)備信號源.........................................................................................16
版權(quán)為深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司所有 URL: www.leisai.com 版權(quán)為深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司所有 URL: www.leisai.com
1 2二．電機(jī)連接....................................................................................................16 前 言
三．伺服參數(shù)整定............................................................................................17
感謝您選用深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司DCS系列直流伺服驅(qū)動器。
1. 參數(shù)整定..............................................................................................17
本手冊闡述了DCS810直流伺服驅(qū)動器（20W～400W范圍）的安裝、調(diào)試、
2. 電子齒輪..............................................................................................18
維護(hù)、運(yùn)行等方面的內(nèi)容。使用前，請認(rèn)真閱讀本手冊，熟知本產(chǎn)品的安全注
四. 注意事項...................................................................................................18
意事項。
五．典型接線圖................................................................................................19
本手冊，因產(chǎn)品改進(jìn)、規(guī)格、版本變更等原因，將會適當(dāng)改動，本公司將
六．編碼器信號線顏色....................................................................................20
不另行通知。
1．DCM50207D-1000（差分）的引線顏色和定義..............................20
在使用本公司產(chǎn)品時如有任何疑問，請查閱相關(guān)說明書或致電聯(lián)系本公司
2．DCM50207-1000（單端）的引線顏色和定義.................................21
技術(shù)服務(wù)部，我們將會在最短的時間內(nèi)滿足您的要求。
電話：(86)755- 26471182
傳真：(86)755-26402718
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符號與警示標(biāo)志：
危險：表示該操作錯誤可能危及人身安全！
注意：表示該操作錯誤可能導(dǎo)致設(shè)備損壞！
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3 4運(yùn)行
安全注意事項
驅(qū)動器接通電源后，請勿直接接觸輸出端子；
開箱檢查
系統(tǒng)運(yùn)行后驅(qū)動器和電機(jī)有可能有較高溫升，請勿隨意觸摸；
缺少零部件和受損的控制器，切勿安裝。
請對輸入輸出信號進(jìn)行確認(rèn)，確保安全作業(yè)；
伺服驅(qū)動器必須與性能匹配的伺服電機(jī)配套使用。
請勿隨意變更驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定，參數(shù)修改需在待機(jī)條件下進(jìn)行。
安裝
保養(yǎng)與檢查
安裝在不易燃燒的金屬架上，防止灰塵、腐蝕性氣體、導(dǎo)電物體、液
請勿直接觸摸控制器端子，有的端子上有高電壓，非常危險；
體及易燃物侵入，并保持良好的散熱條件；
通電前，務(wù)必安裝好外罩；拆卸外罩時，一定要先切斷電源；
安裝時，一定擰緊驅(qū)動器的安裝螺釘，伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)應(yīng)避免
接線前，請確認(rèn)輸入電源是否處于關(guān)斷狀態(tài)；
震動，禁止承受沖擊。
切斷主回路輸入電源，確認(rèn)驅(qū)動器的指示燈已完全熄滅后，才可以進(jìn)
接線
行檢查、保養(yǎng)；
請由專業(yè)電氣工程人員進(jìn)行接線作業(yè)；
請指定的專業(yè)電氣工程人員進(jìn)行檢查和保養(yǎng)作業(yè)；
接線前，請確認(rèn)輸入電源是在切斷狀態(tài)，接線和檢查必須在電源切斷
通電中，請勿進(jìn)行接線和拆裝端子等作業(yè)。
且驅(qū)動器指示燈熄滅后進(jìn)行，防止電擊；
驅(qū)動器的主控制板上安裝了CMOS 集成電路，檢查時請充分注意，以
對驅(qū)動器的接線端子進(jìn)行插拔時，請確保在驅(qū)動器指示燈熄滅后再進(jìn)
免靜電感應(yīng)造成主控制板損壞。
行；
請在控制器外部設(shè)置急停電路；
請勿將電源輸入線接到輸出MOTOR＋、MOTOR－端子上；
請用合適力矩緊固輸入輸出端子。
通電
請確認(rèn)主回路輸入電源與驅(qū)動器的額定工作電壓及極性是否一致；
請勿對驅(qū)動器隨意進(jìn)行耐高壓與絕緣性能試驗；
請勿將電磁接觸器、電磁開關(guān)接到輸出回路。
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5 6概 述 三. 技術(shù)指標(biāo)
DCS810 全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器采用專用運(yùn)動控制 DSP 和高效 MOSFET 1．電氣特性
等先進(jìn)技術(shù)?？刂浦噶钚盘柵c步進(jìn)驅(qū)動器兼容，用戶不用更換控制器，就可將 DCS810
參 數(shù)
所用的步進(jìn)驅(qū)動升級為全數(shù)字直流伺服驅(qū)動。由DCS810組成的小功率運(yùn)動控 最小值 典型值 最大值 單位
制系統(tǒng)在速度、精度、噪聲和低速平穩(wěn)性等方面達(dá)到甚至超越數(shù)字式交流伺服 連續(xù)輸出電流 0 - 10 A
系統(tǒng)，而系統(tǒng)成本遠(yuǎn)低于交流伺服。 輸入電源電壓 +20 - +80 VDC

DCS810是一款先進(jìn)的全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器，它采用了前沿的微處理器技術(shù)和現(xiàn)代電力電子技術(shù)。作為一款伺服控制系統(tǒng)的核心設(shè)備，該驅(qū)動器具備以下特點(diǎn)： 1. **全數(shù)字控制**：通過數(shù)字化信號處理，DCS810能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置、速度和力矩控制，提供實時性強(qiáng)、響應(yīng)速度快的控制性能。 2. **高精度反饋**：配備高分辨率的編碼器或霍爾效應(yīng)傳感器等位置檢測裝置，確保對電機(jī)轉(zhuǎn)角的精確監(jiān)控與控制，從而實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。 3. **靈活的通信接口**：支持多種工業(yè)通信協(xié)議如Profibus、Modbus、EtherNet/IP等，便于與PLC或其他上位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行無縫集成，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和參數(shù)調(diào)整。 4. **多軸配置能力**：可根據(jù)實際需求配置為單軸或多軸系統(tǒng)，滿足生產(chǎn)線中復(fù)雜運(yùn)動控制的需求。 5. **強(qiáng)大的故障診斷與保護(hù)功能**：內(nèi)置故障自診斷模塊，可以實時監(jiān)測并報告驅(qū)動器內(nèi)部及連接設(shè)備的工作狀態(tài)，并設(shè)有過載、過熱、過電壓等多種保護(hù)機(jī)制，確保設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。 6. **用戶友好的配置軟件**：通常配備專用的配置軟件工具，方便用戶設(shè)置參數(shù)、編寫運(yùn)動程序以及下載到驅(qū)動器內(nèi)存中，以適應(yīng)不同應(yīng)用場景下的個性化需求。 總之，DCS810全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器憑借其高度的靈活性、精準(zhǔn)度和可靠性，在現(xiàn)代工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、 CNC 機(jī)床、自動化生產(chǎn)線等各種場合。