ND1082
兩 相 高 壓 細(xì) 分 步 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng) 器
使 用 手 冊(cè)
Version 1.0
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ND1082
目 錄
兩相高壓細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)…………………………………………………………………….2
ND1082是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計(jì)的高細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適合驅(qū)動(dòng)
86-110型各種品牌的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于采用了先進(jìn)的抗噪聲控制方法，能大幅度降低電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4
時(shí)的噪聲和振動(dòng) ，使得步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機(jī)的水平。和市場(chǎng)上的大多數(shù)其它
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器相比，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱量降幅達(dá)15-30%。
四、電流、細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定………………………………………………………………….7
1.2 特點(diǎn)
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8
●高性能、低價(jià)格、低噪聲 ●光隔離差分信號(hào)輸入
●高速力矩大 ●單/雙脈沖功能
六、電機(jī)選配…………………………………………………………………………………….8
●供電電壓AC 60-100V ●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)400KHz（更高可選）
●輸出電流峰值可達(dá)8.2A(均值5.86A) ●電流設(shè)定方便，16檔可選
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10
●精密電流控制使電機(jī)發(fā)熱大為降低 ●細(xì)分精度多達(dá)15檔可選
●可驅(qū)動(dòng)4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī) ●具有過(guò)壓、欠壓、短路等保護(hù)功能
八、保護(hù)功能…………………………………………………………………………………….12
1.3 應(yīng)用領(lǐng)域
九、常見(jiàn)問(wèn)題…………………………………………………………………………………….12
適合各種大中型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14 床、拿放裝置等。在用戶期望低振動(dòng)、小噪聲、高速度、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)
2.1 電氣指標(biāo)(Tj=25℃）
ND1082
說(shuō)明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 0.7 - 8.2 A
輸入電源電壓 60 80 100 Vac
控制信號(hào)輸入電流 7 10 16 mA
400
步進(jìn)脈沖頻率 0 - KHz
(16mA輸入電流)
脈沖低電平時(shí)間 1.2 μs
絕緣電阻 500 MΩ
1 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 2ND1082步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)Version 1.0 ND1082步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)Version 1.0
2.2 使用環(huán)境及參數(shù) 2.4加強(qiáng)散熱方式
（1）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為80℃以內(nèi)；
冷卻方式 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻
（2）建議使用時(shí)選擇自動(dòng)半流方式，即馬達(dá)停止時(shí)電流自動(dòng)減一半，以減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱；
場(chǎng)合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 （3）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流；必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處
安裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
環(huán)境溫度 0℃—+50℃
最高工作溫度 70℃ 三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH（不能結(jié)露和有水珠）
3.1 P1端口控制信號(hào)接口描述
震動(dòng) 5.9m/s2 Max
名稱 功能
保存溫度 -20℃—65℃
PUL+（+5V） 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。為了可靠響
重量 約1700克
PUL-（PUL） 應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
2.3 機(jī)械安裝圖（單位：毫米） DIR+（+5V） 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs
建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以
DIR-（DIR） 改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。
ENA+（+5V） 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）
時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不
ENA-（ENA） 需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。
FAULT+ 故障信號(hào)OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：
FAULT- FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。
3.2 P2端口強(qiáng)電接口描述
名稱 功能
AC
交流電源，60Vac～100Vac間任何值均可，推薦使用80Vac
AC
PE 保護(hù)地
A＋ 電機(jī)繞組A相＋端
A－ 電機(jī)繞組A相－端
B＋ 電機(jī)繞組B相＋端
B－ 電機(jī)繞組B相－端
3.3 輸入接口電路
ND1082驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，
允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開(kāi)路和PNP輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，我們推薦用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器
電路，抗干擾能力強(qiáng)?，F(xiàn)在以集電極開(kāi)路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
圖1. 安裝尺寸圖
※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳！

ND1082是一款專為高精度、高速度和大扭矩應(yīng)用設(shè)計(jì)的兩相高壓細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。它屬于微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列，具備以下幾個(gè)關(guān)鍵特性： 1. **高壓控制**： ND1082支持高壓脈沖輸出，能夠在較高的電壓（如400V或更高）下直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的動(dòng)力傳輸和更快的響應(yīng)速度。 2. **細(xì)分技術(shù)**：通過(guò)內(nèi)部集成的細(xì)分電路，該驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)㈦姍C(jī)的步距角進(jìn)一步細(xì)化，提高定位精度和運(yùn)動(dòng)平滑性，特別適合對(duì)位置控制要求苛刻的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備或精密機(jī)械。 3. **兩相驅(qū)動(dòng)**：采用兩相電源供電，通常由直流電源提供，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本效益高的優(yōu)點(diǎn)，并能有效地抑制電機(jī)共振，減少振動(dòng)噪音。 4. **接口靈活**：可能配備豐富的通訊接口，如Sin/Cos、 quadrature (QD)、RS-485、CANopen等，便于與PLC或其他控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和參數(shù)設(shè)置。 5. **過(guò)載保護(hù)**：內(nèi)置過(guò)流、過(guò)熱及短路保護(hù)功能，確保在正常工作范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)能有效防止電機(jī)損壞和系統(tǒng)故障。 總之，ND1082是一款高性能的兩相高壓細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，廣泛應(yīng)用于需要高精度、高速度和耐用性的各種高端設(shè)備，如機(jī)器人、精密加工機(jī)床、激光切割機(jī)等領(lǐng)域。