Value & Technology
DL450 PID
技術(shù)資料光洋電子（無(wú)錫）有限公司
目錄
第一節(jié) DL450 PID回路的特點(diǎn)...............................................................................1
一、主要特點(diǎn).............................................................................................................................1
二、PID回路基礎(chǔ)......................................................................................................................3
第二節(jié) 回路參數(shù)設(shè)定.............................................................................................5
一、回路控制表和回路數(shù)......................................................................................................5
二、PID錯(cuò)誤標(biāo)志......................................................................................................................5
三、回路控制表的空間大小和存儲(chǔ)單元...........................................................................6
四、控制回路參數(shù)表字定義..................................................................................................7
五、PID方式設(shè)定1 的位說(shuō)明（Addr+00）....................................................................8
六、PID方式設(shè)定2 的位說(shuō)明（Addr+01）....................................................................8
七、方式/報(bào)警監(jiān)控字（Addr+06）.....................................................................................9
八、上升/保持表標(biāo)志（Addr+33）.....................................................................................9
九、上升/保持表地址（Addr+34）...................................................................................10
十、上升/保持 表編程錯(cuò)誤標(biāo)志（Addr+35）..............................................................10
第三節(jié) 回路采樣周期和程序流程.......................................................................11
一、回路采樣周期 Addr+07...............................................................................................11
二、選擇最佳的采樣周期....................................................................................................11
三、確定合適的采樣周期（Addr+07）:..........................................................................12
四、采樣周期編程..................................................................................................................12
五、PID回路影響CPU掃描時(shí)間.........................................................................................13
第四節(jié) 過(guò)程控制成功的十個(gè)步驟.......................................................................15
第五節(jié) 回路操作基礎(chǔ)...........................................................................................17
一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元..................................................................................................................17
二、數(shù)據(jù)源................................................................................................................................17
三、直接存取模擬量I/O值...................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。
四、回路控制方式..................................................................................................................18
五、CPU方式和回路控制方式............................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。
六、如何改變回路控制方式................................................................................................19
七、PID方式的操作面板控制.............................................................................................20
八、PLC方式對(duì)回路方式的影響........................................................................................20
九、回路控制方式的替代....................................................................................................20
十、無(wú)擾動(dòng)切換.......................................................................................................................21
第六節(jié) PID回路數(shù)據(jù)組態(tài)......................................................................................22
一、回路參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型.........................................................................................................22
二、選擇單極或雙極類(lèi)型....................................................................................................22
三、數(shù)據(jù)偏置量的處理.........................................................................................................23
四、設(shè)定值（SP）的限制范圍...........................................................................................23
五、設(shè)定值（SP）間接地址...............................................................................................24
1光洋電子（無(wú)錫）有限公司
六、過(guò)程變量（PV）的組態(tài)...............................................................................................24
七、控制輸出組態(tài)..................................................................................................................25
八、偏差項(xiàng)的組態(tài)..................................................................................................................26
第七節(jié) PID算法......................................................................................................27
一、位置算法...........................................................................................................................27
二、速度算法...........................................................................................................................28
三、比例、積分、微分項(xiàng)....................................................................................................30
四、使用PID控制運(yùn)算子模塊.............................................................................................31
五、微分增益的限幅..............................................................................................................32
六、偏移項(xiàng)................................................................................................................................32
七、積分分離...........................................................................................................................33
第八節(jié) 回路調(diào)整過(guò)程...........................................................................................34
一、開(kāi)環(huán)測(cè)試...........................................................................................................................34
二、手動(dòng)調(diào)整過(guò)程..................................................................................................................35
三、自整定過(guò)程.......................................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。
四、串級(jí)調(diào)整回路..................................................................................................................36
第九節(jié) 前饋控制...................................................................................................37
第十節(jié) 時(shí)間—比例控制.......................................................................................39
第十一節(jié) 串級(jí)控制.....................................................................................................41
一、簡(jiǎn)介....................................................................................................................................41
二、DL450 CPU中的串級(jí)回路...........................................................................................42
第十二節(jié) 過(guò)程報(bào)警.....................................................................................................43
一、PV絕對(duì)值報(bào)警.................................................................................................................44
二、PV偏離報(bào)警.....................................................................................................................44
三、PV變化率報(bào)警.................................................................................................................45
四、PV延遲報(bào)警.....................................................................................................................46
五、報(bào)警出錯(cuò)...........................................................................................................................46
第十三節(jié) 上升/保持發(fā)生器........................................................................................47
一、簡(jiǎn)介....................................................................................................................................47
二、上升/保持表.....................................................................................................................48
三、上升/保持表的標(biāo)志........................................................................................................50
四、上升/保持發(fā)生器有效...................................................................................................50
五、上升/保持控制.................................................................................................................50
六、上升/保持控制過(guò)程的監(jiān)控..........................................................................................51
七、上升/保持編程錯(cuò)誤........................................................................................................51
八、測(cè)試上升/保持控制過(guò)程...............................................................................................51
第十四節(jié) 故障檢修提示.............................................................................................52
附錄 1 文獻(xiàn)目錄.....................................................................................................53
附錄 2 PID回路術(shù)語(yǔ)匯總.......................................................................................54
2光洋電子（無(wú)錫）有限公司
第一節(jié) DL450 PID回路的特點(diǎn)
一、主要特點(diǎn)
DL450過(guò)程控制回路具有面向多種應(yīng)用需求的優(yōu)越的特點(diǎn)。主要特點(diǎn)為：
- 最多16個(gè)回路，采樣速率可單獨(dú)編程
- 具有手動(dòng)/自動(dòng)/串級(jí)功能
- 具有兩種無(wú)擾動(dòng)轉(zhuǎn)換方式
- 豐富的報(bào)警功能
- 最大16段上升/保持發(fā)生器
- 自整定
DL450 CPU除了能夠執(zhí)行梯形圖程序以外，還有過(guò)程控制功能。你可選擇組態(tài)最多四個(gè)回路。
所有傳感器和調(diào)節(jié)器的線纜都直接連接到DL405標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊上。每個(gè)回路的過(guò)程變量、增益值、
報(bào)警級(jí)別等都存放在CPU內(nèi)的回路控制變量表內(nèi)。每次掃描時(shí)DL450 CPU讀過(guò)程變量值（PV）
的輸入。然后在每個(gè)PLC掃描周期內(nèi)進(jìn)行PID回路的計(jì)算，并刷新控制輸出值。控制回路利用
比例-積分-微分（PID）運(yùn)算法則來(lái)產(chǎn)生控制輸出。本章描述了回路是如何操作的，要組態(tài)和調(diào)
整回路必須做哪些工作。
組態(tài)DL450閉環(huán)回路的最好工具是DirectSOFT編程軟件，2.2版或更新的版本。DirectSOFT利用
對(duì)話框建立一個(gè)編輯輯器幫助你建立獨(dú)特的閉環(huán)回路。完成了設(shè)定之后，你可以用DirectSOFT

DL450 PID（Proportional-Integral-Derivative）技術(shù)通常指的是貝克休斯公司（Baker Hughes）出品的一款專(zhuān)為過(guò)程控制和自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)計(jì)的控制器產(chǎn)品系列——霍尼韋爾（Honeywell）ControlLogix 450系列中的PID控制器功能模塊。PID是一種經(jīng)典的反饋控制算法，用于調(diào)節(jié)過(guò)程變量（如溫度、壓力、流量等）使其保持在設(shè)定值。 "DL450 PID技術(shù)資料"很可能包含以下幾個(gè)方面的內(nèi)容： 1. **PID控制器原理**：詳細(xì)介紹PID控制的基本概念，包括比例(P)、積分(I)和微分(D)三個(gè)參數(shù)的作用以及它們?nèi)绾螀f(xié)同工作來(lái)跟蹤和調(diào)整偏差，以實(shí)現(xiàn)精確的過(guò)程控制。 2. **硬件設(shè)計(jì)與功能**：介紹霍尼韋爾ControlLogix 450系列控制器中集成的PID模塊的硬件配置、輸入/輸出接口、采樣周期、運(yùn)算精度等相關(guān)特性。 3. **軟件編程**：闡述使用Honeywell或第三方支持的控制Logix軟件對(duì)DL450 PID模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置（如P、I、D值）、報(bào)警閾值、死區(qū)范圍等配置的具體步驟。 4. **應(yīng)用示例**：給出實(shí)際工業(yè)過(guò)程中PID控制的應(yīng)用場(chǎng)景，例如溫度控制、液位控制、壓力控制等，并展示相應(yīng)的控制策略和優(yōu)化方法。 5. **維護(hù)與故障排查**：提供關(guān)于PID模塊日常維護(hù)、常見(jiàn)問(wèn)題診斷與解決方案的相關(guān)指南。 6. **安全與合規(guī)性**：涉及PID功能在具體工業(yè)環(huán)境中滿(mǎn)足的安全標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范以及合規(guī)要求等內(nèi)容。 總之，DL450 PID技術(shù)資料是針對(duì)霍尼韋爾ControlLogix 450系列控制器中PID控制功能的詳細(xì)技術(shù)文檔，旨在幫助用戶(hù)理解和高效地利用這一關(guān)鍵的自動(dòng)控制手段。