Value & Technology
I/O 通信、遠(yuǎn)程 I/O 模塊
G-02RM/U-02RM/U-02RS
技 術(shù) 資 料
[第一版]G-02RM/U-02RM/U-02RS
[第一版]
此次承蒙購(gòu)買 G-02RM/U-02RM/U-02RS，誠(chéng)致謝意！
G-02RM 是 KOSTAC SG8 PC 的遠(yuǎn)程 I/O 模塊；U-02RM 是 SU 系列 PC 的遠(yuǎn)程 I/O
模塊；U-02RS 是 SU 系列 PC 的 I/O 通信模塊。
此技術(shù)資料對(duì) I/O 通信，遠(yuǎn)程 I/O 的功能、性能和應(yīng)用進(jìn)行了說(shuō)明。在使用
G-02RM/U-02RM/U-02RS 模塊之前，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀此資料。
在閱讀本資料的同時(shí)，可參閱如下相關(guān)資料：
SG-8 用戶手冊(cè)
SU-5/SU-6 用戶手冊(cè)
SG-8/ SU-5/SU-6 編程手冊(cè)
注意：
G-02RM 只能使用在 SG-8 CPU 版本在 V2.7 及以上。目 錄
1．概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
2．系統(tǒng)配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3．規(guī)格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
3．1 一般規(guī)格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
3．2 性能規(guī)格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
3．3 模塊規(guī)格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
3．3．1 各部分的名稱．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
3．3．2 端子臺(tái) ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3．3．3 各種開(kāi)關(guān)的設(shè)定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3．3．4 LED顯示 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3．3．5 RUN輸出 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3．3．6 錯(cuò)誤檢出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3．4 通信輸入輸出號(hào)的分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4．連接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4．1 連接的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4．2 配線上的注意事項(xiàng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4．3 合適的電線規(guī)格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5．在使用前．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5．1 用戶程序設(shè)定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5．2 特殊寄存器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5．3 狀態(tài)標(biāo)志繼電器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5．4 用戶程序設(shè)定實(shí)例1（U－02RM←→U－02RM）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5．5 用戶程序設(shè)定實(shí)例2（U－02RM←→U－02RS）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5．6 用戶程序設(shè)定實(shí)例3（G－02RM←→U－02RM）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5．7 用戶程序設(shè)定實(shí)例4（G－02RM←→U－02RS）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5．8 最終局設(shè)定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5．9 切離功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
6．通信實(shí)例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6．1 U－02RM 通信系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6．1．1 PC通信實(shí)例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6．1．2 I/O通信實(shí)例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
6．2 U－02RM 和U－02RS遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng) ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
7．傳送時(shí)間．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
8．故障診斷．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
附錄1 G－02RM 動(dòng)作流程圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
附錄2 U－02RM/RS 動(dòng)作流程圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．661．概要
G-02RM由SG-8 PC用的I/O通信模塊按次序通信進(jìn)行I/O情報(bào)的交換。
U-02RM/U-02RS是構(gòu)成SU-5/SU-6遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)及I/O通信系統(tǒng)的模塊。
U-02RS 可作 SG-8 和 SU-5/SU-6 間的通信模塊使用，SU-5/SU-6 的 I/O 系統(tǒng)可以作為 SG-8
的遠(yuǎn)程I/O使用。
I/O通信
I/O通信就是在獨(dú)立的PC之間進(jìn)行信號(hào)的傳遞，采用在I/O通信模塊間按次序進(jìn)行信號(hào)傳
遞來(lái)取代將通常的I/O模塊和許多電線進(jìn)行連接來(lái)傳遞信號(hào)。
此時(shí)，如下圖所示，信號(hào)傳遞被限制在主從局之間，從局之間的信號(hào)傳遞不能進(jìn)行。
PC
主 局
信號(hào)
從 局 從 局 從 局
遠(yuǎn)程I/O
與 I/O 通信不同，信號(hào)不是在 PC 間傳送，而是擴(kuò)展 I/O 在遠(yuǎn)距離能按次序通信，控制信
號(hào)傳遞。如下圖所示：
主 局 遠(yuǎn)程子局
SU-5
R R
OR
CPU M I/O CPU M I/O
SU-6
MAX 1Km
主 局 遠(yuǎn)程子局
電 C R R
SG-8 P M I/O CPU M I/O
源 U
MAX 1Km
12.系統(tǒng)構(gòu)成
使用G-02RM/U-02RM/U-02RS構(gòu)成的系統(tǒng)實(shí)例如下：
1．基本構(gòu)成
2．階梯式連接配置(U-02RM:最多16臺(tái)、G-02RM:最多30臺(tái))
23．遠(yuǎn)程I/O
注意：以下模塊不能用于U-02RS（遠(yuǎn)程子局）：
U-01DM(上位通信模塊)、U-02RM(I/O通信模塊)、U-01Z(高速計(jì)數(shù)模塊)。
其它的模塊及特殊模塊都可使用。
33.規(guī)格
3．1 一般規(guī)格
項(xiàng) 目 規(guī) 格
G-02RM:DC5V±5%/800mA(通過(guò)框架由電源供給)
額定電壓/消費(fèi)電流
U-02RM: DC5V±5%/300mA(通過(guò)框架由電源供給)
U-02RS:AC100/200V
DC85～132V/AC170～264V(允許電流壓范圍)
電 額定電壓
U-02RS-C:DC24V
DC20～28V(允許電壓范圍)
視在功率 U-02RS:80VA(MAX)

當(dāng)然可以。I/O通信（Input/Output Communication）指的是工業(yè)控制領(lǐng)域中的一種數(shù)據(jù)交換技術(shù)，用于設(shè)備間或主控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的信息傳輸，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線或自動(dòng)化系統(tǒng)的監(jiān)控和控制。遠(yuǎn)程I/O模塊（Remote I/O Module）是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)架構(gòu)中的一個(gè)重要組成部分，其作用是將過(guò)程控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)的輸入輸出信號(hào)設(shè)備進(jìn)行物理隔離并集中處理，以減少布線復(fù)雜性、提高信號(hào)傳輸質(zhì)量和可靠性。 具體到"G-02RM"、"U-02RM"以及 "U-02RS" 這三種型號(hào)的遠(yuǎn)程I/O模塊： 1. G-02RM：這可能是該品牌或廠商針對(duì)某種應(yīng)用開(kāi)發(fā)的一款模擬量輸入/輸出（Analog Input/Output, AIO）類型的遠(yuǎn)程I/O模塊，"G"可能代表某個(gè)系列或者功能組別，而"02"可能是產(chǎn)品代號(hào)，"RM"則表示支持Modbus RTU/TCP等協(xié)議進(jìn)行串行通信，適用于連接PLC或其他控制器處理模擬量信號(hào)如4~20mA電流環(huán)信號(hào)或0~10V電壓信號(hào)。 2. U-02RM：此型號(hào)與G-02RM類似，但可能側(cè)重于提供數(shù)字量輸入/輸出（Digital Input/Output, DIO）功能，其中"D"代表數(shù)字量，同樣支持Modbus通信協(xié)議，用于處理開(kāi)關(guān)量信號(hào)如繼電器觸點(diǎn)、干接點(diǎn)等。 3. U-02RS：這款模塊與上述兩款不同，帶有“S”標(biāo)識(shí)，可能表示它具備安全認(rèn)證，比如Ex ia/dic/s等防爆等級(jí)認(rèn)證，專為在可能存在爆炸性氣體或粉塵環(huán)境中使用設(shè)計(jì)，除支持基本的I/O通信外，還符合相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，確保了操作環(huán)境下的安全性。 綜上所述，這些遠(yuǎn)程I/O模塊均屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的通用解決方案，通過(guò)不同的通信協(xié)議和功能組合，滿足不同類型設(shè)備間的可靠數(shù)據(jù)交換及現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集與控制的需求。