可編程序控制器SM 系列
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可編程序控制器SM 系列
可編程序控制器SM 系列
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Value & Technology
系列
SM
可編程序控制器
用戶手冊(cè)
[第三版]光洋電子（無錫）有限公司 SM系列PLC用戶手冊(cè)
目 錄
前 言........................................................................................................................................................1
特別注意事項(xiàng)..............................................................................................................................................2
第一章 系統(tǒng)構(gòu)成....................................................................................................................................1
1―1 系統(tǒng)構(gòu)成圖..........................................................................................................................1
1―2 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成..............................................................................................................................4
1―3 外圍設(shè)備..............................................................................................................................5
1－4 機(jī)器構(gòu)成............................................................................................................................13
1－5 外形尺寸圖........................................................................................................................13
第二章 系統(tǒng)規(guī)格............................................................................................................................14
2－1 一般規(guī)格............................................................................................................................14
2－2 性能規(guī)格............................................................................................................................15
2－3 I/O規(guī)格..............................................................................................................................16
2－3－1 型號(hào)構(gòu)成............................................................................................................16
2－3－2 I/O定義號(hào)分配..................................................................................................18
2－3－3 工作性能............................................................................................................18
2－3－4 PLC單元規(guī)格....................................................................................................22
2－3－4－1 PLC單元說明.....................................................................................22
2－3－4－2 通用編程口........................................................................................24
2－3－4－3 RS－485通訊口................................................................................25
2－3－4－4 電源回路（AC型）..........................................................................25
2－3－4－5 端子臺(tái)定義........................................................................................25
2－4 用戶存儲(chǔ)器........................................................................................................................33
2－4－1 用戶存儲(chǔ)器構(gòu)成................................................................................................33
2－4－2 程序存儲(chǔ)區(qū)........................................................................................................33
2－4－3 系統(tǒng)參數(shù)區(qū)........................................................................................................34
2－5 功能存儲(chǔ)器........................................................................................................................35
2－5－1 功能存儲(chǔ)器一覽表............................................................................................35
2－5－2 特殊繼電器........................................................................................................36
2－5－3 特殊寄存器........................................................................................................39
2－5－4 FlashROM寄存器..............................................................................................39
2－6 掃描方式............................................................................................................................42
2－6－1 循環(huán)掃描............................................................................................................42
2－6－2 定時(shí)掃描............................................................................................................42
2－6－3 級(jí)式指令和掃描................................................................................................44
2－7 輸入輸出傳送....................................................................................................................44
2－7－1 成批傳送方式....................................................................................................45
2－7－2 直接輸入輸出方式............................................................................................45
2－8 運(yùn)行方式............................................................................................................................46
2－8－1 通過編程器操作來選擇動(dòng)作方式....................................................................46
2－8－2 上電時(shí)動(dòng)作方式................................................................................................48
2－8－3 CPU動(dòng)作方式與功能存儲(chǔ)器............................................................................48
2－9 暫停功能............................................................................................................................49
1光洋電子（無錫）有限公司 SM系列PLC用戶手冊(cè)
2－10 RUN中改寫程序（KEEP方式）.....................................................................................50
2－11 軟件濾波功能....................................................................................................................50
2－12 高速計(jì)數(shù)及外部中斷功能................................................................................................51
2－12－1 高速計(jì)數(shù)功能....................................................................................................52
2－12－2 外部中斷功能....................................................................................................66
2－12－3 高速計(jì)數(shù)、外部中斷、普通輸入的混合使用................................................67
2－13 通訊功能............................................................................................................................68
2－13－1 CCM通訊功能...................................................................................................68
2－13－2 A/B型、無協(xié)議通訊功能.................................................................................73
2－13－3 通訊參數(shù)設(shè)定....................................................................................................77
2－13－4 通訊口使用優(yōu)先級(jí)............................................................................................79
2－14 自診斷功能........................................................................................................................79
2－15 出錯(cuò)代碼一覽表................................................................................................................80
第三章 安裝和設(shè)置..........................................................................................................................84
3－1 安裝尺寸及方法................................................................................................................84
3－2 機(jī)器連接............................................................................................................................86
3－2－1 連線上的注意事項(xiàng)............................................................................................86
3－2－2 連線方法............................................................................................................87
3－3 安裝上的注意事項(xiàng)..........................................................................................................89
第四章 運(yùn)行準(zhǔn)備..................................................................................................................................90
4－1 運(yùn)行步驟............................................................................................................................90
4－2 安裝接線的檢查................................................................................................................91
4－3 電源合上............................................................................................................................91
4－4 編程....................................................................................................................................91
4－5 系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定................................................................................................................91
4－6 程序文法檢查....................................................................................................................92
4－6－1 主要錯(cuò)誤的處理方法........................................................................................92
4－7 試運(yùn)行（RUN中改寫程序）...........................................................................................93
4－8 程序保存............................................................................................................................94
4－9 運(yùn)行....................................................................................................................................94
4－10 上電時(shí)的運(yùn)行方式............................................................................................................94
第五章 維護(hù)和檢修..............................................................................................................................95
5－1 故障原因............................................................................................................................95
5－2 故障檢修............................................................................................................................96
附錄.........................................................................................................................................................100
附錄一 SM系列PLC指令集.......................................................................................................100
2光洋電子（無錫）有限公司 SM系列PLC用戶手冊(cè)
前 言
此次承蒙采用本公司SM系列可編程控制器（PLC），表示衷心感謝。在使用SM系列PLC之
前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。
本手冊(cè)較為詳細(xì)地介紹了SM系列PLC的系統(tǒng)構(gòu)成，系統(tǒng)特性，外形尺寸，安裝設(shè)置，運(yùn)行
準(zhǔn)備，維護(hù)檢修等方面的知識(shí)，為用戶熟悉并應(yīng)用該產(chǎn)品提供一個(gè)必需的工具。
SM系列PLC是一種性能價(jià)格比比較高的整體型PLC，它是為滿足市場對(duì)30點(diǎn)以下低價(jià)格、
高性能PLC的需求設(shè)計(jì)的，它為用戶提供了采用傳統(tǒng)的梯形圖邏輯方法以及KOYO特有的級(jí)式編
程方法對(duì)一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)的能力。SM 系列 PLC 可廣泛應(yīng)用于冶金、化工、輕紡等行業(yè)中
的生產(chǎn)機(jī)械、工業(yè)流水線、各種機(jī)床的工業(yè)控制設(shè)備中。
本資料中所稱SM系列PLC包括SM、SM1二個(gè)子系列的產(chǎn)品，目前共有29個(gè)品種。SM系
列 PLC 指令體系與 SZ―3/4 基本相同，編程器采用 S-200HP、S―20P、S―10HP。SM 系列 PLC
的主要特點(diǎn)如下：
1 整體型機(jī)構(gòu)，便于安裝、接線；
系列
SM
可編程序控制器
用戶手冊(cè)
[第三版]光洋電子（無錫）有限公司 SM系列PLC用戶手冊(cè)
目 錄
前 言........................................................................................................................................................1
特別注意事項(xiàng)..............................................................................................................................................2
第一章 系統(tǒng)構(gòu)成....................................................................................................................................1
1―1 系統(tǒng)構(gòu)成圖..........................................................................................................................1
1―2 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成..............................................................................................................................4
1―3 外圍設(shè)備..............................................................................................................................5
1－4 機(jī)器構(gòu)成............................................................................................................................13
1－5 外形尺寸圖........................................................................................................................13
第二章 系統(tǒng)規(guī)格............................................................................................................................14
2－1 一般規(guī)格............................................................................................................................14
2－2 性能規(guī)格............................................................................................................................15
2－3 I/O規(guī)格..............................................................................................................................16
2－3－1 型號(hào)構(gòu)成............................................................................................................16
2－3－2 I/O定義號(hào)分配..................................................................................................18
2－3－3 工作性能............................................................................................................18
2－3－4 PLC單元規(guī)格....................................................................................................22
2－3－4－1 PLC單元說明.....................................................................................22
2－3－4－2 通用編程口........................................................................................24
2－3－4－3 RS－485通訊口................................................................................25
2－3－4－4 電源回路（AC型）..........................................................................25
2－3－4－5 端子臺(tái)定義........................................................................................25
2－4 用戶存儲(chǔ)器........................................................................................................................33
2－4－1 用戶存儲(chǔ)器構(gòu)成................................................................................................33
2－4－2 程序存儲(chǔ)區(qū)........................................................................................................33
2－4－3 系統(tǒng)參數(shù)區(qū)........................................................................................................34
2－5 功能存儲(chǔ)器........................................................................................................................35
2－5－1 功能存儲(chǔ)器一覽表............................................................................................35
2－5－2 特殊繼電器........................................................................................................36
2－5－3 特殊寄存器........................................................................................................39
2－5－4 FlashROM寄存器..............................................................................................39
2－6 掃描方式............................................................................................................................42
2－6－1 循環(huán)掃描............................................................................................................42
2－6－2 定時(shí)掃描............................................................................................................42
2－6－3 級(jí)式指令和掃描................................................................................................44
2－7 輸入輸出傳送....................................................................................................................44
2－7－1 成批傳送方式....................................................................................................45
2－7－2 直接輸入輸出方式............................................................................................45
2－8 運(yùn)行方式............................................................................................................................46
2－8－1 通過編程器操作來選擇動(dòng)作方式....................................................................46
2－8－2 上電時(shí)動(dòng)作方式................................................................................................48
2－8－3 CPU動(dòng)作方式與功能存儲(chǔ)器............................................................................48
2－9 暫停功能............................................................................................................................49
1光洋電子（無錫）有限公司 SM系列PLC用戶手冊(cè)
2－10 RUN中改寫程序（KEEP方式）.....................................................................................50
2－11 軟件濾波功能....................................................................................................................50
2－12 高速計(jì)數(shù)及外部中斷功能................................................................................................51
2－12－1 高速計(jì)數(shù)功能....................................................................................................52
2－12－2 外部中斷功能....................................................................................................66
2－12－3 高速計(jì)數(shù)、外部中斷、普通輸入的混合使用................................................67
2－13 通訊功能............................................................................................................................68
2－13－1 CCM通訊功能...................................................................................................68
2－13－2 A/B型、無協(xié)議通訊功能.................................................................................73
2－13－3 通訊參數(shù)設(shè)定....................................................................................................77
2－13－4 通訊口使用優(yōu)先級(jí)............................................................................................79
2－14 自診斷功能........................................................................................................................79
2－15 出錯(cuò)代碼一覽表................................................................................................................80
第三章 安裝和設(shè)置..........................................................................................................................84
3－1 安裝尺寸及方法................................................................................................................84
3－2 機(jī)器連接............................................................................................................................86
3－2－1 連線上的注意事項(xiàng)............................................................................................86
3－2－2 連線方法............................................................................................................87
3－3 安裝上的注意事項(xiàng)..........................................................................................................89
第四章 運(yùn)行準(zhǔn)備..................................................................................................................................90
4－1 運(yùn)行步驟............................................................................................................................90
4－2 安裝接線的檢查................................................................................................................91
4－3 電源合上............................................................................................................................91
4－4 編程....................................................................................................................................91
4－5 系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定................................................................................................................91
4－6 程序文法檢查....................................................................................................................92
4－6－1 主要錯(cuò)誤的處理方法........................................................................................92
4－7 試運(yùn)行（RUN中改寫程序）...........................................................................................93
4－8 程序保存............................................................................................................................94
4－9 運(yùn)行....................................................................................................................................94
4－10 上電時(shí)的運(yùn)行方式............................................................................................................94
第五章 維護(hù)和檢修..............................................................................................................................95
5－1 故障原因............................................................................................................................95
5－2 故障檢修............................................................................................................................96
附錄.........................................................................................................................................................100
附錄一 SM系列PLC指令集.......................................................................................................100
2光洋電子（無錫）有限公司 SM系列PLC用戶手冊(cè)
前 言
此次承蒙采用本公司SM系列可編程控制器（PLC），表示衷心感謝。在使用SM系列PLC之
前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。
本手冊(cè)較為詳細(xì)地介紹了SM系列PLC的系統(tǒng)構(gòu)成，系統(tǒng)特性，外形尺寸，安裝設(shè)置，運(yùn)行
準(zhǔn)備，維護(hù)檢修等方面的知識(shí)，為用戶熟悉并應(yīng)用該產(chǎn)品提供一個(gè)必需的工具。
SM系列PLC是一種性能價(jià)格比比較高的整體型PLC，它是為滿足市場對(duì)30點(diǎn)以下低價(jià)格、
高性能PLC的需求設(shè)計(jì)的，它為用戶提供了采用傳統(tǒng)的梯形圖邏輯方法以及KOYO特有的級(jí)式編
程方法對(duì)一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)的能力。SM 系列 PLC 可廣泛應(yīng)用于冶金、化工、輕紡等行業(yè)中
的生產(chǎn)機(jī)械、工業(yè)流水線、各種機(jī)床的工業(yè)控制設(shè)備中。
本資料中所稱SM系列PLC包括SM、SM1二個(gè)子系列的產(chǎn)品，目前共有29個(gè)品種。SM系
列 PLC 指令體系與 SZ―3/4 基本相同，編程器采用 S-200HP、S―20P、S―10HP。SM 系列 PLC
的主要特點(diǎn)如下：
1 整體型機(jī)構(gòu)，便于安裝、接線；
AIGC"可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）SM系列是一種數(shù)字運(yùn)算操作的工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)備，由西門子（Siemens）或其他類似制造商生產(chǎn)。它采用微處理器為基礎(chǔ)，通過預(yù)定義的指令集，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中的邏輯控制、定時(shí)控制、數(shù)據(jù)采集與處理、輸入/輸出信號(hào)控制等功能。SM系列PLC具有模塊化結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求配置不同功能的I/O模塊、電源模塊、通信模塊等，以適應(yīng)生產(chǎn)線中不同的自動(dòng)化任務(wù)。通過梯形圖編程語言（Ladder Diagram, LD）、功能塊圖語言（Function Block Diagram, FBD）或Structured Text語言（Structured Text, ST）等多種編程方式，操作人員可以方便地編寫和修改控制程序，從而實(shí)現(xiàn)靈活、高效和可靠的生產(chǎn)過程自動(dòng)化控制。"
