SN系列 PID
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SN系列 PID
SN系列 PID
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Value & Technology
系列
SN PID
技術(shù)資料光洋電子（無錫）有限公司
目錄
第一節(jié) SN PID回路的特點(diǎn)...................................................................................1
一、主要特點(diǎn).................................................................................................................................1
二、PID回路基礎(chǔ)..........................................................................................................................3
第二節(jié) 回路參數(shù)設(shè)定...............................................................................................5
一、回路控制表和回路數(shù).............................................................................................................5
二、PID錯(cuò)誤標(biāo)志..........................................................................................................................5
三、回路控制表的空間大小和存儲(chǔ)單元.....................................................................................6
四、控制回路參數(shù)表字定義.........................................................................................................7
五、PID方式設(shè)定1 的位說明（Addr+00）...............................................................................8
六、PID方式設(shè)定2 的位說明（Addr+01）...............................................................................9
七、方式/報(bào)警監(jiān)控字（Addr+06）...........................................................................................10
八、Ramp/Soak表標(biāo)志（Addr+33）..........................................................................................10
九、Ramp/Soak表地址（Addr+34）..........................................................................................11
十、Ramp/Soak 表編程錯(cuò)誤標(biāo)志（Addr+35）........................................................................11
第三節(jié) 回路采樣周期和時(shí)序.................................................................................12
一、回路采樣周期 Addr+07......................................................................................................12
二、選擇最佳的采樣周期...........................................................................................................12
三、確定合適的采樣周期（Addr+07）:...................................................................................13
四、采樣周期編程.......................................................................................................................13
五、PID回路影響CPU掃描時(shí)間.................................................................................................14
第四節(jié) 過程控制成功的十個(gè)步驟.........................................................................16
第五節(jié) 回路操作基礎(chǔ)...........................................................................................18
一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元.......................................................................................................................18
二、數(shù)據(jù)源...................................................................................................................................18
三、回路控制方式.......................................................................................................................19
四、如何改變回路控制方式.......................................................................................................20
五、PID方式的操作面板控制....................................................................................................21
六、PLC方式對(duì)回路方式的影響...............................................................................................21
七、回路控制方式的替代...........................................................................................................21
八、無擾動(dòng)切換...........................................................................................................................22
第六節(jié) PID回路數(shù)據(jù)設(shè)置......................................................................................23
一、回路參數(shù)數(shù)據(jù)類型...............................................................................................................23
二、選擇單精度或雙精度類型...................................................................................................23
三、數(shù)據(jù)偏置量的處理...............................................................................................................24
四、設(shè)定值（SP）的限幅..........................................................................................................24
五、遠(yuǎn)端設(shè)定值（SP）地址......................................................................................................25
六、過程變量（PV）的設(shè)置......................................................................................................25
七、控制輸出設(shè)置.......................................................................................................................26
八、誤差項(xiàng)的設(shè)置.......................................................................................................................27
第七節(jié) PID算法......................................................................................................28
一、位置算法...............................................................................................................................28
二、速度算法...............................................................................................................................29
三、正作用和反作用回路...........................................................................................................30
1光洋電子（無錫）有限公司
四、比例、積分、微分項(xiàng)...........................................................................................................31
五、使用PID控制運(yùn)算子模塊....................................................................................................32
六、微分增益的限幅...................................................................................................................33
七、偏差項(xiàng)...................................................................................................................................33
八、積分分離...............................................................................................................................34
第八節(jié) 回路調(diào)整過程.............................................................................................35
一、開環(huán)測試...............................................................................................................................35
二、手動(dòng)調(diào)節(jié)過程.......................................................................................................................36
三、自整定過程...........................................................................................................................37
四、串級(jí)調(diào)整回路.......................................................................................................................41
五、在程序中加入模擬量濾波...................................................................................................42
第九節(jié) 前饋控制.....................................................................................................43
第十節(jié) 時(shí)間—比例控制.......................................................................................45
第十一節(jié) 串級(jí)控制.....................................................................................................47
一、簡介.......................................................................................................................................47
二、SN CPU中的串級(jí)回路.........................................................................................................48
第十二節(jié) 過程報(bào)警.....................................................................................................49
一、PV絕對(duì)值報(bào)警......................................................................................................................50
二、PV偏離報(bào)警..........................................................................................................................50
三、PV變化率報(bào)警......................................................................................................................51
四、PV延遲報(bào)警..........................................................................................................................52
五、報(bào)警出錯(cuò)...............................................................................................................................52
六、回路計(jì)算上溢/下溢錯(cuò)誤......................................................................................................52
第十三節(jié) Ramp/Soak程序控制.................................................................................53
一、簡介.......................................................................................................................................53
二、Ramp/Soak表........................................................................................................................54
三、Ramp/Soak表的標(biāo)志............................................................................................................56
四、Ramp/Soak程序控制有效....................................................................................................56
五、Ramp/Soak控制....................................................................................................................56
六、Ramp/Soak程序控制的監(jiān)控................................................................................................57
七、Ramp/Soak編程錯(cuò)誤............................................................................................................57
八、測試Ramp/Soak控制過程....................................................................................................57
第十四節(jié) 故障檢修提示.............................................................................................58
附錄 1 文獻(xiàn)目錄.....................................................................................................59
附錄 2 PID回路術(shù)語匯總.......................................................................................60
2光洋電子（無錫）有限公司
第一節(jié) SN PID回路的特點(diǎn)
一、主要特點(diǎn)
SN 過程回路控制具有面向多種應(yīng)用需要的功能。主要功能為：
- 最多16個(gè)回路，采樣速率可單獨(dú)編程
- 具有手動(dòng)/自動(dòng)/串級(jí)功能
- 具有兩種無擾動(dòng)轉(zhuǎn)換方式
- 豐富的報(bào)警功能
- 最大16段Ramp/Soak程序控制
- 自整定
注意：SN系列PLC只有CPU版本在2.0以上才支持PID功能，而2.0以上版本的SN CPU必須
使用DirectSOFT5的KOYO中文V5.1以上版本，SN系列V2.0以上CPU的PID算法支持16位模擬
量輸入輸出。
SN CPU除了能夠執(zhí)行梯形圖程序以外，還有過程控制功能。你可選擇組態(tài)最多16個(gè)回路。
所有傳感器和調(diào)節(jié)器的線纜都直接連接到SN本體或擴(kuò)展I/O模塊上。每個(gè)回路的過程變量、增
益值、報(bào)警級(jí)別等都存放在CPU內(nèi)的回路控制變量表內(nèi)。每次掃描時(shí)SN CPU讀過程變量值（PV）
系列
SN PID
技術(shù)資料光洋電子（無錫）有限公司
目錄
第一節(jié) SN PID回路的特點(diǎn)...................................................................................1
一、主要特點(diǎn).................................................................................................................................1
二、PID回路基礎(chǔ)..........................................................................................................................3
第二節(jié) 回路參數(shù)設(shè)定...............................................................................................5
一、回路控制表和回路數(shù).............................................................................................................5
二、PID錯(cuò)誤標(biāo)志..........................................................................................................................5
三、回路控制表的空間大小和存儲(chǔ)單元.....................................................................................6
四、控制回路參數(shù)表字定義.........................................................................................................7
五、PID方式設(shè)定1 的位說明（Addr+00）...............................................................................8
六、PID方式設(shè)定2 的位說明（Addr+01）...............................................................................9
七、方式/報(bào)警監(jiān)控字（Addr+06）...........................................................................................10
八、Ramp/Soak表標(biāo)志（Addr+33）..........................................................................................10
九、Ramp/Soak表地址（Addr+34）..........................................................................................11
十、Ramp/Soak 表編程錯(cuò)誤標(biāo)志（Addr+35）........................................................................11
第三節(jié) 回路采樣周期和時(shí)序.................................................................................12
一、回路采樣周期 Addr+07......................................................................................................12
二、選擇最佳的采樣周期...........................................................................................................12
三、確定合適的采樣周期（Addr+07）:...................................................................................13
四、采樣周期編程.......................................................................................................................13
五、PID回路影響CPU掃描時(shí)間.................................................................................................14
第四節(jié) 過程控制成功的十個(gè)步驟.........................................................................16
第五節(jié) 回路操作基礎(chǔ)...........................................................................................18
一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元.......................................................................................................................18
二、數(shù)據(jù)源...................................................................................................................................18
三、回路控制方式.......................................................................................................................19
四、如何改變回路控制方式.......................................................................................................20
五、PID方式的操作面板控制....................................................................................................21
六、PLC方式對(duì)回路方式的影響...............................................................................................21
七、回路控制方式的替代...........................................................................................................21
八、無擾動(dòng)切換...........................................................................................................................22
第六節(jié) PID回路數(shù)據(jù)設(shè)置......................................................................................23
一、回路參數(shù)數(shù)據(jù)類型...............................................................................................................23
二、選擇單精度或雙精度類型...................................................................................................23
三、數(shù)據(jù)偏置量的處理...............................................................................................................24
四、設(shè)定值（SP）的限幅..........................................................................................................24
五、遠(yuǎn)端設(shè)定值（SP）地址......................................................................................................25
六、過程變量（PV）的設(shè)置......................................................................................................25
七、控制輸出設(shè)置.......................................................................................................................26
八、誤差項(xiàng)的設(shè)置.......................................................................................................................27
第七節(jié) PID算法......................................................................................................28
一、位置算法...............................................................................................................................28
二、速度算法...............................................................................................................................29
三、正作用和反作用回路...........................................................................................................30
1光洋電子（無錫）有限公司
四、比例、積分、微分項(xiàng)...........................................................................................................31
五、使用PID控制運(yùn)算子模塊....................................................................................................32
六、微分增益的限幅...................................................................................................................33
七、偏差項(xiàng)...................................................................................................................................33
八、積分分離...............................................................................................................................34
第八節(jié) 回路調(diào)整過程.............................................................................................35
一、開環(huán)測試...............................................................................................................................35
二、手動(dòng)調(diào)節(jié)過程.......................................................................................................................36
三、自整定過程...........................................................................................................................37
四、串級(jí)調(diào)整回路.......................................................................................................................41
五、在程序中加入模擬量濾波...................................................................................................42
第九節(jié) 前饋控制.....................................................................................................43
第十節(jié) 時(shí)間—比例控制.......................................................................................45
第十一節(jié) 串級(jí)控制.....................................................................................................47
一、簡介.......................................................................................................................................47
二、SN CPU中的串級(jí)回路.........................................................................................................48
第十二節(jié) 過程報(bào)警.....................................................................................................49
一、PV絕對(duì)值報(bào)警......................................................................................................................50
二、PV偏離報(bào)警..........................................................................................................................50
三、PV變化率報(bào)警......................................................................................................................51
四、PV延遲報(bào)警..........................................................................................................................52
五、報(bào)警出錯(cuò)...............................................................................................................................52
六、回路計(jì)算上溢/下溢錯(cuò)誤......................................................................................................52
第十三節(jié) Ramp/Soak程序控制.................................................................................53
一、簡介.......................................................................................................................................53
二、Ramp/Soak表........................................................................................................................54
三、Ramp/Soak表的標(biāo)志............................................................................................................56
四、Ramp/Soak程序控制有效....................................................................................................56
五、Ramp/Soak控制....................................................................................................................56
六、Ramp/Soak程序控制的監(jiān)控................................................................................................57
七、Ramp/Soak編程錯(cuò)誤............................................................................................................57
八、測試Ramp/Soak控制過程....................................................................................................57
第十四節(jié) 故障檢修提示.............................................................................................58
附錄 1 文獻(xiàn)目錄.....................................................................................................59
附錄 2 PID回路術(shù)語匯總.......................................................................................60
2光洋電子（無錫）有限公司
第一節(jié) SN PID回路的特點(diǎn)
一、主要特點(diǎn)
SN 過程回路控制具有面向多種應(yīng)用需要的功能。主要功能為：
- 最多16個(gè)回路，采樣速率可單獨(dú)編程
- 具有手動(dòng)/自動(dòng)/串級(jí)功能
- 具有兩種無擾動(dòng)轉(zhuǎn)換方式
- 豐富的報(bào)警功能
- 最大16段Ramp/Soak程序控制
- 自整定
注意：SN系列PLC只有CPU版本在2.0以上才支持PID功能，而2.0以上版本的SN CPU必須
使用DirectSOFT5的KOYO中文V5.1以上版本，SN系列V2.0以上CPU的PID算法支持16位模擬
量輸入輸出。
SN CPU除了能夠執(zhí)行梯形圖程序以外，還有過程控制功能。你可選擇組態(tài)最多16個(gè)回路。
所有傳感器和調(diào)節(jié)器的線纜都直接連接到SN本體或擴(kuò)展I/O模塊上。每個(gè)回路的過程變量、增
益值、報(bào)警級(jí)別等都存放在CPU內(nèi)的回路控制變量表內(nèi)。每次掃描時(shí)SN CPU讀過程變量值（PV）
AIGCSN系列PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一種基于比例、積分和微分控制原理的自動(dòng)控制系統(tǒng)中常見的控制器型號(hào)。SN很可能代表一個(gè)特定品牌或制造商為過程控制設(shè)計(jì)的一種控制器產(chǎn)品系列，其中：
1. **Proportional (P) 控制**：依據(jù)偏差（即設(shè)定值與實(shí)際測量值之間的差距）的比例作用來調(diào)整輸出信號(hào)，以快速響應(yīng)輸入的變化。
2. **Integral (I) 控制**：累積先前的偏差以減小長時(shí)間積累誤差，使得控制器在系統(tǒng)偏離設(shè)定值時(shí)有持續(xù)的糾正作用。
3. **Derivative (D) 控制**：通過計(jì)算偏差的變化率來預(yù)測未來趨勢并提前進(jìn)行補(bǔ)償，有助于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和快速跟蹤變化的過程變量。
SN系列PID控制器通常應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如溫度、壓力、流量、液位等過程參數(shù)的精確控制，通過對(duì)這三種控制策略的組合使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜過程系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定的閉環(huán)控制。具體到某一款SN系列PID的實(shí)際應(yīng)用及技術(shù)參數(shù)，請(qǐng)?zhí)峁└敿?xì)的產(chǎn)品信息以便給出更為精準(zhǔn)的描述。
