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SU 系列可編程序控制器特殊模塊
（U-01AD-1·U-01DA·U-01Z·U-01NI·U-8ADC·U-4DAC-2）
技術(shù)資料
[第四版]光洋電子（無(wú)錫）有限公司 SU系列特殊模塊
目 錄
第一章 模擬量輸入模塊：Ｕ－０１ＡＤ－１.....................................................1
1 概要....................................................................................................................................1
2 規(guī)格....................................................................................................................................2
2－1 一般規(guī)格....................................................................................................................2
2－2 性能規(guī)格......................................................................................................................3
3 方框圖...............................................................................................................................4
4 外 形................................................................................................................................5
4－1 各部分的名稱..............................................................................................................6
5 設(shè)定方法.............................................................................................................................7
5－1 輸入范圍設(shè)定...............................................................................................................8
5－2單位設(shè)定.....................................................................................................................11
5－3 通道設(shè)定...................................................................................................................13
6 模擬/數(shù)字變換和CPU輸入的時(shí)序..................................................................................14
7 模塊的安裝.......................................................................................................................15
8 外部連接...........................................................................................................................16
8－1 電壓差動(dòng)輸入的接法................................................................................................16
8－2 電壓?jiǎn)味溯斎氲慕臃?..............................................................................................17
8－3 電流差動(dòng)輸入的接法...............................................................................................18
8－4 電流單端輸入的接法...............................................................................................19
8－5 外部連接的注意事項(xiàng)...............................................................................................19
9 編程.....................................................................................................................................20
9－1 16點(diǎn)輸入模式..........................................................................................................20
9－2 32點(diǎn)輸入模式..........................................................................................................23
第二章 模擬量輸出模塊：U－01DA............................................................................27
1 概 要..................................................................................................................................27
2 規(guī)格...................................................................................................................................28
3 方框圖...............................................................................................................................29
4 地址分配...........................................................................................................................30
5 外形...................................................................................................................................31
5－1 各部分的名稱...........................................................................................................32
6 數(shù)字/模擬變換和輸出的時(shí)序..........................................................................................33
7 模塊的安裝.......................................................................................................................34
8 外部連接...........................................................................................................................35
9 編程...................................................................................................................................36
第三章 高速計(jì)數(shù)器模塊:U－01Z...................................................................................38
1 概 要................................................................................................................................38
2 系統(tǒng)構(gòu)成...........................................................................................................................39
3 規(guī)格...................................................................................................................................42
1光洋電子（無(wú)錫）有限公司 SU系列特殊模塊
3－1 一般規(guī)格...................................................................................................................42
3－2 性能規(guī)格...................................................................................................................42
3－3 內(nèi)部方框圖...............................................................................................................45
4 各部分的功能...................................................................................................................47
4－1 各部分的名稱說(shuō)明...................................................................................................47
4－2 外部輸入輸出回路的詳細(xì)說(shuō)明.............................................................................49
5 與CPU之間的數(shù)據(jù)傳送....................................................................................................56
6 內(nèi)部輸入（CPU輸入）/內(nèi)部輸出（CPU輸入）...........................................................58
6－1 內(nèi)部輸入（CPU輸出）............................................................................................58
6－2 內(nèi)部輸出（CPU輸入）............................................................................................59
7 功能與動(dòng)作.......................................................................................................................60
7－1 計(jì)數(shù)功能....................................................................................................................60
7－2 原點(diǎn)搜索功能...........................................................................................................66
7－3 采樣計(jì)數(shù)功能............................................................................................................68
8 安裝與設(shè)置.......................................................................................................................70
8－1 設(shè)置環(huán)境....................................................................................................................70
8－2 模塊的安裝................................................................................................................70
8－3 模塊的配線................................................................................................................71
8－4 模塊配線例子............................................................................................................74
8－5 使用上的注意點(diǎn)........................................................................................................75
9 編程方法及動(dòng)作...............................................................................................................76
9－1 讀出、寫(xiě)入動(dòng)作........................................................................................................77
9－2 應(yīng)用程序例................................................................................................................81
10 試運(yùn)行前.........................................................................................................................94
第四章 中斷輸入模塊：U－01NI.............................................................................95
1 概 要................................................................................................................................95
2 系統(tǒng)組成...........................................................................................................................96
3 規(guī) 格................................................................................................................................98
3－1 一般規(guī)格...................................................................................................................98
3－2 性能規(guī)格...................................................................................................................99
3－3 內(nèi)部方框圖.............................................................................................................100
4 各部分的名稱和功能.....................................................................................................101
4－1 中斷處理的功能......................................................................................................101
4－2 中斷輸入的識(shí)別.....................................................................................................101
4－3 切換開(kāi)關(guān)（DIP開(kāi)關(guān)）的設(shè)定..............................................................................103
4－4 LED顯示.................................................................................................................104
5 編程方法和動(dòng)作.............................................................................................................105
5－1 中斷程序執(zhí)行命令.................................................................................................105
5－2 中斷時(shí)的動(dòng)作.........................................................................................................106
5－3 中斷處理.................................................................................................................108
5－4 中斷應(yīng)答時(shí)間.........................................................................................................109
5－5 中斷程序的限制及注意事項(xiàng).................................................................................109
6 應(yīng)用例...........................................................................................................................110
2光洋電子（無(wú)錫）有限公司 SU系列特殊模塊
6－1 設(shè)備的緊急停止....................................................................................................110
6－2 不合格品的排除和計(jì)數(shù).......................................................................................111
6－3 十位按鍵輸入.........................................................................................................112
7 安裝和設(shè)置.....................................................................................................................113
7－1 設(shè)置場(chǎng)所.................................................................................................................113
7－2 安裝時(shí)的注意事項(xiàng).................................................................................................113
7－3 模塊的安裝.............................................................................................................114
7－4 外形尺寸圖...........................................................................................................115
第五章 模擬量輸入模塊：U-8ADC..........................................................................116
1．概要：.............................................................................................................................116
2．模擬量輸入模塊性能：.................................................................................................117

SU系列可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是一種專門(mén)為工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)計(jì)的電子設(shè)備，它通過(guò)預(yù)設(shè)的指令邏輯實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的各種設(shè)備、傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行集中管理和協(xié)調(diào)。特殊模塊（Special Modules）是PLC系統(tǒng)的重要組成部分，針對(duì)不同應(yīng)用需求專門(mén)定制的外圍擴(kuò)展單元。 在SU系列PLC中，特殊模塊可能包括但不限于以下類型： 1. 通信模塊：用于與其他PLC、上位計(jì)算機(jī)或現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備如EtherNet/IP、Profinet、Modbus等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與通訊。 2. 輸入/輸出模塊 (I/O Modules)：處理模擬信號(hào)（如4-20mA電流環(huán)、0-10V電壓信號(hào)）、數(shù)字輸入/輸出（DI/DO）、開(kāi)關(guān)量輸入/輸出（SI/SO），如溫度、壓力、位置、速度傳感器的數(shù)據(jù)采集以及電機(jī)啟動(dòng)、停止等執(zhí)行器的控制。 3. 運(yùn)動(dòng)控制模塊：專為伺服驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)或其他運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)，支持精確的速度、位置及力矩控制。 4. PID控制模塊：提供比例-積分-微分(PID)算法功能，廣泛應(yīng)用于需要連續(xù)調(diào)節(jié)過(guò)程參數(shù)的場(chǎng)合，如加熱爐溫度控制、流量控制等。 5. 安全模塊：實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)功能，如急停、安全繼電器、安全速度監(jiān)控等，確保生產(chǎn)線的安全運(yùn)行。 6. 模擬量運(yùn)算模塊：處理高精度的模擬信號(hào)計(jì)算、濾波、補(bǔ)償?shù)裙δ?，常用于需要高?jí)信號(hào)處理的應(yīng)用領(lǐng)域。 7. 數(shù)據(jù)采集模塊：用于收集并處理工廠環(huán)境監(jiān)測(cè)、質(zhì)量控制等領(lǐng)域的各類數(shù)據(jù)，如振動(dòng)、聲音、光線強(qiáng)度等。 這些特殊模塊可以根據(jù)實(shí)際工況靈活配置，并通過(guò)PLC內(nèi)部的編程軟件進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，以滿足特定工業(yè)控制系統(tǒng)的復(fù)雜需求。