可編程序控制器S系列編程手冊(cè)
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Value & Technology
系列
S
可編程序控制器
編程手冊(cè)
[第二版]光洋電子(無錫)有限公司 S系列編程手冊(cè)
目錄
第一章 概 要..........................................................................................................................................1
1－1 前言..........................................................................................................................................1
1－2 性能規(guī)格..................................................................................................................................2
1－3 用戶存儲(chǔ)器............................................................................................................................16
第2章 動(dòng) 作........................................................................................................................................22
2－1 CPU方式................................................................................................................................22
2－2 各方式的動(dòng)作狀態(tài)................................................................................................................24
2－3 掃描時(shí)間................................................................................................................................25
2－4 輸入輸出傳送........................................................................................................................26
2－4－1 成批傳送方式..........................................................................................................26
2－4－2 直接傳送方式..........................................................................................................27
2－5 邊沿檢出（僅SG－8B/SU－5M/6M/SZ-4M、DL05/06、DL350）.................................28
2－5－1 前沿（上升沿）接點(diǎn)..............................................................................................28
2－5－2 后沿(下降沿)接點(diǎn)...................................................................................................29
2－5－3 邊沿檢出的例外與注意事項(xiàng)..................................................................................29
2－6 替代功能override(僅SG-8B、SU-6M、SZ-4/4M、DL05、DL06)....................................31
2－7 暫停功能................................................................................................................................32
2－8 條件的運(yùn)算和處理................................................................................................................33
第3章 功能存儲(chǔ)器................................................................................................................................36
3－1 功能存儲(chǔ)器一覽表................................................................................................................36
3－2 特殊繼電器/特殊寄存器一覽表...........................................................................................57
3－3 功能存儲(chǔ)器的性質(zhì)................................................................................................................72
3－3－1 輸入I........................................................................................................................72
3－3－2 輸出Q.......................................................................................................................73
3－3－3 全局傳送繼電器GI（廣播功能）：僅SG－8/8B、SU－6/6B、SU－5M/6M、DL06
....................................................................................................................................................74
3－3－4 特定局傳送繼電器GQ（直接功能）：僅SG－8/8B、SU－5M/6M、DL06.......75
3－3－5 內(nèi)部繼電器M..........................................................................................................75
3－3－6 定時(shí)器T...................................................................................................................76
3－3－7 計(jì)數(shù)器C...................................................................................................................77
3－3－8 級(jí)S...........................................................................................................................78
3－3－9 數(shù)據(jù)寄存器R...........................................................................................................79
第4章 指令一覽....................................................................................................................................82
4－1 指令構(gòu)成及操作數(shù)................................................................................................................82
4－2 順序指令................................................................................................................................83
4－3 程序執(zhí)行控制指令................................................................................................................87
4－4 數(shù)據(jù)處理指令........................................................................................................................89
4－5 模塊對(duì)象特殊指令................................................................................................................98
第5章 順序指令的解說........................................................................................................................99
5－1 條件回路的性質(zhì)....................................................................................................................99
5－1－1 條件（接點(diǎn)回路）的運(yùn)算....................................................................................101
5－1－2 母線的指定............................................................................................................102
5－2 接點(diǎn)指令..............................................................................................................................103
5－3 邏輯組連接指令..................................................................................................................124
5－4 母線指令..............................................................................................................................126
5－5 輸出指令..............................................................................................................................127
5－6 移位寄存器..........................................................................................................................133
5－7 定時(shí)器指令..........................................................................................................................135
5－8 計(jì)數(shù)器指令..........................................................................................................................139
1光洋電子(無錫)有限公司 S系列編程手冊(cè)
第6章 執(zhí)行控制指令的解說..............................................................................................................143
6－1 級(jí)式指令..............................................................................................................................143
6－1－1 級(jí)的目的................................................................................................................143
6－1－2 程序的執(zhí)行和級(jí)....................................................................................................143
6－1－3 級(jí)的組成................................................................................................................144
6－1－4 級(jí)的流向................................................................................................................144
6－1－5 級(jí)的合流（追加合流級(jí)登記指令CV，合流級(jí)轉(zhuǎn)移指令CVJMP）..................145
6－1－6 級(jí)的階層化（追加BREQ，BSTART，BEND指令）........................................146
6－2 執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令......................................................................................................................156
6－2－1 跳轉(zhuǎn)指令功能的使用方法....................................................................................156
6－2－2 跳轉(zhuǎn)指令禁止使用的注意事項(xiàng)............................................................................156
6－2－3 禁止回路舉例........................................................................................................157
6－3 循環(huán)執(zhí)行指令......................................................................................................................159
6－3－1 使用方法舉例FOR~NEXT...................................................................................159
6－3－2 執(zhí)行循環(huán)功能的條件............................................................................................159
6－4 子程序..................................................................................................................................161
6－4－1 子程序的使用方法................................................................................................161
6－4－2 子程序的使用條件................................................................................................161
6－4－3 禁止回路例............................................................................................................162
6－5 中斷處理指令......................................................................................................................164
6－5－1 中斷處理程序的使用方法....................................................................................164
6－5－2 中斷處理功能的條件............................................................................................165
6－6 監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位指令..........................................................................................................167
6－7 程序停止執(zhí)行指令..............................................................................................................168
6－8 空操作指令..........................................................................................................................170
6－5 程序結(jié)束指令......................................................................................................................171
第7章 數(shù)據(jù)處理指令的解說..............................................................................................................172
7－1 數(shù)據(jù)的形態(tài)..........................................................................................................................172
7－2 數(shù)據(jù)的指定..........................................................................................................................174
7－3 數(shù)據(jù)處理的基本形式..........................................................................................................178
7－3－1 數(shù)據(jù)的流向............................................................................................................178
7－3－2 累加器的性質(zhì)........................................................................................................179
7－3－3 數(shù)據(jù)堆棧的性質(zhì)....................................................................................................180
7－3－4 標(biāo)志的性質(zhì)............................................................................................................181
7－3－5 算術(shù)運(yùn)算的思考方法............................................................................................182
7－4 讀入指令..............................................................................................................................187
7－5 寫入指令..............................................................................................................................197
7－6 BCD算術(shù)運(yùn)算指令..............................................................................................................205
7－7 BIN算術(shù)運(yùn)算指令...............................................................................................................225
7－8 邏輯運(yùn)算指令......................................................................................................................241
7－9 比較指令..............................................................................................................................256
7－10 ACC變換指令...................................................................................................................261
7－11 寄存器變換指令................................................................................................................288
系列
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目錄
第一章 概 要..........................................................................................................................................1
1－1 前言..........................................................................................................................................1
1－2 性能規(guī)格..................................................................................................................................2
1－3 用戶存儲(chǔ)器............................................................................................................................16
第2章 動(dòng) 作........................................................................................................................................22
2－1 CPU方式................................................................................................................................22
2－2 各方式的動(dòng)作狀態(tài)................................................................................................................24
2－3 掃描時(shí)間................................................................................................................................25
2－4 輸入輸出傳送........................................................................................................................26
2－4－1 成批傳送方式..........................................................................................................26
2－4－2 直接傳送方式..........................................................................................................27
2－5 邊沿檢出（僅SG－8B/SU－5M/6M/SZ-4M、DL05/06、DL350）.................................28
2－5－1 前沿（上升沿）接點(diǎn)..............................................................................................28
2－5－2 后沿(下降沿)接點(diǎn)...................................................................................................29
2－5－3 邊沿檢出的例外與注意事項(xiàng)..................................................................................29
2－6 替代功能override(僅SG-8B、SU-6M、SZ-4/4M、DL05、DL06)....................................31
2－7 暫停功能................................................................................................................................32
2－8 條件的運(yùn)算和處理................................................................................................................33
第3章 功能存儲(chǔ)器................................................................................................................................36
3－1 功能存儲(chǔ)器一覽表................................................................................................................36
3－2 特殊繼電器/特殊寄存器一覽表...........................................................................................57
3－3 功能存儲(chǔ)器的性質(zhì)................................................................................................................72
3－3－1 輸入I........................................................................................................................72
3－3－2 輸出Q.......................................................................................................................73
3－3－3 全局傳送繼電器GI（廣播功能）：僅SG－8/8B、SU－6/6B、SU－5M/6M、DL06
....................................................................................................................................................74
3－3－4 特定局傳送繼電器GQ（直接功能）：僅SG－8/8B、SU－5M/6M、DL06.......75
3－3－5 內(nèi)部繼電器M..........................................................................................................75
3－3－6 定時(shí)器T...................................................................................................................76
3－3－7 計(jì)數(shù)器C...................................................................................................................77
3－3－8 級(jí)S...........................................................................................................................78
3－3－9 數(shù)據(jù)寄存器R...........................................................................................................79
第4章 指令一覽....................................................................................................................................82
4－1 指令構(gòu)成及操作數(shù)................................................................................................................82
4－2 順序指令................................................................................................................................83
4－3 程序執(zhí)行控制指令................................................................................................................87
4－4 數(shù)據(jù)處理指令........................................................................................................................89
4－5 模塊對(duì)象特殊指令................................................................................................................98
第5章 順序指令的解說........................................................................................................................99
5－1 條件回路的性質(zhì)....................................................................................................................99
5－1－1 條件（接點(diǎn)回路）的運(yùn)算....................................................................................101
5－1－2 母線的指定............................................................................................................102
5－2 接點(diǎn)指令..............................................................................................................................103
5－3 邏輯組連接指令..................................................................................................................124
5－4 母線指令..............................................................................................................................126
5－5 輸出指令..............................................................................................................................127
5－6 移位寄存器..........................................................................................................................133
5－7 定時(shí)器指令..........................................................................................................................135
5－8 計(jì)數(shù)器指令..........................................................................................................................139
1光洋電子(無錫)有限公司 S系列編程手冊(cè)
第6章 執(zhí)行控制指令的解說..............................................................................................................143
6－1 級(jí)式指令..............................................................................................................................143
6－1－1 級(jí)的目的................................................................................................................143
6－1－2 程序的執(zhí)行和級(jí)....................................................................................................143
6－1－3 級(jí)的組成................................................................................................................144
6－1－4 級(jí)的流向................................................................................................................144
6－1－5 級(jí)的合流（追加合流級(jí)登記指令CV，合流級(jí)轉(zhuǎn)移指令CVJMP）..................145
6－1－6 級(jí)的階層化（追加BREQ，BSTART，BEND指令）........................................146
6－2 執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令......................................................................................................................156
6－2－1 跳轉(zhuǎn)指令功能的使用方法....................................................................................156
6－2－2 跳轉(zhuǎn)指令禁止使用的注意事項(xiàng)............................................................................156
6－2－3 禁止回路舉例........................................................................................................157
6－3 循環(huán)執(zhí)行指令......................................................................................................................159
6－3－1 使用方法舉例FOR~NEXT...................................................................................159
6－3－2 執(zhí)行循環(huán)功能的條件............................................................................................159
6－4 子程序..................................................................................................................................161
6－4－1 子程序的使用方法................................................................................................161
6－4－2 子程序的使用條件................................................................................................161
6－4－3 禁止回路例............................................................................................................162
6－5 中斷處理指令......................................................................................................................164
6－5－1 中斷處理程序的使用方法....................................................................................164
6－5－2 中斷處理功能的條件............................................................................................165
6－6 監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位指令..........................................................................................................167
6－7 程序停止執(zhí)行指令..............................................................................................................168
6－8 空操作指令..........................................................................................................................170
6－5 程序結(jié)束指令......................................................................................................................171
第7章 數(shù)據(jù)處理指令的解說..............................................................................................................172
7－1 數(shù)據(jù)的形態(tài)..........................................................................................................................172
7－2 數(shù)據(jù)的指定..........................................................................................................................174
7－3 數(shù)據(jù)處理的基本形式..........................................................................................................178
7－3－1 數(shù)據(jù)的流向............................................................................................................178
7－3－2 累加器的性質(zhì)........................................................................................................179
7－3－3 數(shù)據(jù)堆棧的性質(zhì)....................................................................................................180
7－3－4 標(biāo)志的性質(zhì)............................................................................................................181
7－3－5 算術(shù)運(yùn)算的思考方法............................................................................................182
7－4 讀入指令..............................................................................................................................187
7－5 寫入指令..............................................................................................................................197
7－6 BCD算術(shù)運(yùn)算指令..............................................................................................................205
7－7 BIN算術(shù)運(yùn)算指令...............................................................................................................225
7－8 邏輯運(yùn)算指令......................................................................................................................241
7－9 比較指令..............................................................................................................................256
7－10 ACC變換指令...................................................................................................................261
7－11 寄存器變換指令................................................................................................................288
AIGC"可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）S系列編程手冊(cè)是一份詳細(xì)的技術(shù)文檔，專為西門子（Siemens）S家族系列PLC產(chǎn)品設(shè)計(jì)。它包含了該系列PLC系統(tǒng)的編程語言（如Ladder Logic、Structured Text或Function Block Diagram等）、指令集、編程軟件操作指南、符號(hào)說明、系統(tǒng)配置、輸入/輸出映射、編程步驟示例以及故障診斷與解決方法等內(nèi)容。通過這份手冊(cè)，用戶可以學(xué)習(xí)如何使用S系列PLC進(jìn)行梯形圖、功能塊編程，設(shè)置控制邏輯，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的編程和維護(hù)，從而確保設(shè)備的高效穩(wěn)定運(yùn)行。"
