可編程序控制器 SZ－3/4 系列計數(shù)接口模塊
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可編程序控制器 SZ－3/4 系列計數(shù)接口模塊
可編程序控制器 SZ－3/4 系列計數(shù)接口模塊
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Value & Technology
SZ－3/4 系列
可編程序控制器
計數(shù)接口模塊
用戶手冊目錄
第一章 概要.............................................................................................................................................1
1－1、功能.................................................................................................................................................1
1－2、外形及端子分配圖.........................................................................................................................2
1－3、規(guī)格.................................................................................................................................................3
第二章 功能選擇.....................................................................................................................................5
2－1、功能選擇寄存器.............................................................................................................................5
2－2、缺省功能設定.................................................................................................................................6
2－3、功能個別設定.................................................................................................................................6
2－4、設定方法.........................................................................................................................................7
第三章 加法計數(shù).....................................................................................................................................8
3－1、加法計數(shù)功能說明.........................................................................................................................8
3－2、使用加法計數(shù)器時的特殊功能設定.............................................................................................9
3－3、加法計數(shù)器的規(guī)格.......................................................................................................................10
3－4、多段設定值的使用方法...............................................................................................................11
3－5、加法計數(shù)器的復位.......................................................................................................................14
3－6、加法計數(shù)器編程例子...................................................................................................................15
3－7、加法計數(shù)器和中斷、脈沖捕捉、普通輸入并用（SZ－4）.....................................................18
3－7、加法計數(shù)器和中斷、脈沖捕捉、普通輸入并用（SZ－4）.....................................................19
3－8、加法計數(shù)器的經(jīng)過值寄存器的存取...........................................................................................19
3－9、加法計數(shù)器的經(jīng)過值寄存器的停電保持...................................................................................19
3－10、加法計數(shù)器連線的例子.............................................................................................................20
第四章 加減法計數(shù)器（SZ－4）........................................................................................................21
4－1、加減法計數(shù)功能說明...................................................................................................................21
4－2、使用加減計數(shù)器時的特殊功能設定...........................................................................................22
4－3、加減計數(shù)器規(guī)格...........................................................................................................................23
4－4、加減計數(shù)器多段設定值的使用方法...........................................................................................24
4－5、加減計數(shù)器的復位.......................................................................................................................27
4－6、加減計數(shù)器的編程例子...............................................................................................................28
4－7、加減計數(shù)器和脈沖捕捉、普通輸入的合用...............................................................................30
4－8、經(jīng)過值寄存器的存取方式...........................................................................................................30
4－9、經(jīng)過值寄存器的停電保持...........................................................................................................30
4－10、加減計數(shù)器連線例子.................................................................................................................31
第五章 脈沖輸出（SZ－4）................................................................................................................32
5－1、脈沖輸出功能說明.......................................................................................................................32
5－3、脈沖輸出規(guī)格...............................................................................................................................34
5－4、脈沖輸出定位寄存器定義號.......................................................................................................34
5－5、狀態(tài)告知輸入/指令輸出信號......................................................................................................34
5－6、脈沖輸出功能設定.......................................................................................................................35
5－7、模擬階梯形定位控制...................................................................................................................36
5－8、中斷定位控制...............................................................................................................................38
5－9、速度控制.......................................................................................................................................39
5－10、速度誤差.....................................................................................................................................40
5－11、非常停止.....................................................................................................................................41
5－12、定位目標值比加減速距離短時的速度控制.............................................................................41光洋電子（無錫）有限公司 Z－CTIF計數(shù)接口模塊
5－13、脈沖輸出和脈沖捕捉，普通輸入合用.....................................................................................41
5－13、脈沖輸出和脈沖捕捉，普通輸入合用.....................................................................................41
5－14、脈沖輸出經(jīng)過值寄存器的存取.................................................................................................42
5－15、脈沖輸出連線例.........................................................................................................................43
5－16、脈沖輸出綜合程序例.................................................................................................................44
第六章 外部中斷...................................................................................................................................47
6－1、外部中斷功能說明.......................................................................................................................47
6－2、使用外部中斷時特殊功能的設定...............................................................................................47
6－3、外部中斷規(guī)格...............................................................................................................................48
6－4、中斷的許可禁止...........................................................................................................................48
6－5、中斷和脈沖捕捉，普通輸入合用...............................................................................................48
6－6、外部中斷輸入程序例...................................................................................................................49
6－7、外部中斷輸入連線例...................................................................................................................50
第七章 脈沖捕捉輸入...........................................................................................................................51
7－1、脈沖捕捉輸入功能說明...............................................................................................................51
7－2、使用脈沖捕捉輸入時的特殊功能設定.......................................................................................51
7－3、脈沖捕捉輸入的規(guī)格...................................................................................................................52
7－5、脈沖捕捉輸入編程例...................................................................................................................53
7－6、脈沖捕捉輸入和中斷、普通輸入的合用...................................................................................53
7－7、脈沖捕捉輸入連線例...................................................................................................................53
第八章 普通輸入...................................................................................................................................54
8－1、普通輸入功能說明.......................................................................................................................54
8－2、使用普通輸入時的特殊功能設定...............................................................................................54
8－3、普通輸入的規(guī)格...........................................................................................................................55
8－4、普通輸入連線例...........................................................................................................................55
3光洋電子（無錫）有限公司 Z－CTIF計數(shù)接口模塊
第一章 概要
Z－CTIF 是為使用 SZ－3/4 CPU 特殊功能而提供的外部信號接口模塊，它只能安裝于緊靠 CPU
右側的 0 號槽中，通過特殊寄存器設定。Z－ CTIF 可作為加法計數(shù)器，定位控制器，脈沖捕捉器等
來使用。
1－1、功能
根據(jù)CPU型號的不同，其可實現(xiàn)的功能也不同。
1． 使用SZ－3時
·加法計數(shù)器 1點 (5kcps、24段設定)
·外部中斷輸入 1點 (0.1ms脈沖)
·脈沖捕捉輸入 1點 (0.1ms脈沖)
·普通輸入 4點 (帶軟件濾波)
2． 使用SZ－4時
·加減計數(shù)器 1點 (90o相位差2相信號/加、減個別信號5kcps、24段設定)
·加法計數(shù)器 2點 (5kcps、24段設定)
·外部中斷輸入 4點 (0.1ms脈沖)
·脈沖捕捉輸入 4點 (0.1ms脈沖)
·普通輸入 4點 (帶軟件濾波)
·脈沖輸出 1點 (40~50kcps)
上述功能在組合上有限制，詳細請參見以后各節(jié)。
1光洋電子（無錫）有限公司 Z－CTIF計數(shù)接口模塊
1－2、外形及端子分配圖
端子名稱 信號 用途
0 輸入0-側 高速計數(shù)器、中斷、脈沖捕捉、普通輸入
C0 輸入0+側
1 輸入1-側 高速計數(shù)器、中斷、脈沖捕捉、普通輸入
SZ－3/4 系列
可編程序控制器
計數(shù)接口模塊
用戶手冊目錄
第一章 概要.............................................................................................................................................1
1－1、功能.................................................................................................................................................1
1－2、外形及端子分配圖.........................................................................................................................2
1－3、規(guī)格.................................................................................................................................................3
第二章 功能選擇.....................................................................................................................................5
2－1、功能選擇寄存器.............................................................................................................................5
2－2、缺省功能設定.................................................................................................................................6
2－3、功能個別設定.................................................................................................................................6
2－4、設定方法.........................................................................................................................................7
第三章 加法計數(shù).....................................................................................................................................8
3－1、加法計數(shù)功能說明.........................................................................................................................8
3－2、使用加法計數(shù)器時的特殊功能設定.............................................................................................9
3－3、加法計數(shù)器的規(guī)格.......................................................................................................................10
3－4、多段設定值的使用方法...............................................................................................................11
3－5、加法計數(shù)器的復位.......................................................................................................................14
3－6、加法計數(shù)器編程例子...................................................................................................................15
3－7、加法計數(shù)器和中斷、脈沖捕捉、普通輸入并用（SZ－4）.....................................................18
3－7、加法計數(shù)器和中斷、脈沖捕捉、普通輸入并用（SZ－4）.....................................................19
3－8、加法計數(shù)器的經(jīng)過值寄存器的存取...........................................................................................19
3－9、加法計數(shù)器的經(jīng)過值寄存器的停電保持...................................................................................19
3－10、加法計數(shù)器連線的例子.............................................................................................................20
第四章 加減法計數(shù)器（SZ－4）........................................................................................................21
4－1、加減法計數(shù)功能說明...................................................................................................................21
4－2、使用加減計數(shù)器時的特殊功能設定...........................................................................................22
4－3、加減計數(shù)器規(guī)格...........................................................................................................................23
4－4、加減計數(shù)器多段設定值的使用方法...........................................................................................24
4－5、加減計數(shù)器的復位.......................................................................................................................27
4－6、加減計數(shù)器的編程例子...............................................................................................................28
4－7、加減計數(shù)器和脈沖捕捉、普通輸入的合用...............................................................................30
4－8、經(jīng)過值寄存器的存取方式...........................................................................................................30
4－9、經(jīng)過值寄存器的停電保持...........................................................................................................30
4－10、加減計數(shù)器連線例子.................................................................................................................31
第五章 脈沖輸出（SZ－4）................................................................................................................32
5－1、脈沖輸出功能說明.......................................................................................................................32
5－3、脈沖輸出規(guī)格...............................................................................................................................34
5－4、脈沖輸出定位寄存器定義號.......................................................................................................34
5－5、狀態(tài)告知輸入/指令輸出信號......................................................................................................34
5－6、脈沖輸出功能設定.......................................................................................................................35
5－7、模擬階梯形定位控制...................................................................................................................36
5－8、中斷定位控制...............................................................................................................................38
5－9、速度控制.......................................................................................................................................39
5－10、速度誤差.....................................................................................................................................40
5－11、非常停止.....................................................................................................................................41
5－12、定位目標值比加減速距離短時的速度控制.............................................................................41光洋電子（無錫）有限公司 Z－CTIF計數(shù)接口模塊
5－13、脈沖輸出和脈沖捕捉，普通輸入合用.....................................................................................41
5－13、脈沖輸出和脈沖捕捉，普通輸入合用.....................................................................................41
5－14、脈沖輸出經(jīng)過值寄存器的存取.................................................................................................42
5－15、脈沖輸出連線例.........................................................................................................................43
5－16、脈沖輸出綜合程序例.................................................................................................................44
第六章 外部中斷...................................................................................................................................47
6－1、外部中斷功能說明.......................................................................................................................47
6－2、使用外部中斷時特殊功能的設定...............................................................................................47
6－3、外部中斷規(guī)格...............................................................................................................................48
6－4、中斷的許可禁止...........................................................................................................................48
6－5、中斷和脈沖捕捉，普通輸入合用...............................................................................................48
6－6、外部中斷輸入程序例...................................................................................................................49
6－7、外部中斷輸入連線例...................................................................................................................50
第七章 脈沖捕捉輸入...........................................................................................................................51
7－1、脈沖捕捉輸入功能說明...............................................................................................................51
7－2、使用脈沖捕捉輸入時的特殊功能設定.......................................................................................51
7－3、脈沖捕捉輸入的規(guī)格...................................................................................................................52
7－5、脈沖捕捉輸入編程例...................................................................................................................53
7－6、脈沖捕捉輸入和中斷、普通輸入的合用...................................................................................53
7－7、脈沖捕捉輸入連線例...................................................................................................................53
第八章 普通輸入...................................................................................................................................54
8－1、普通輸入功能說明.......................................................................................................................54
8－2、使用普通輸入時的特殊功能設定...............................................................................................54
8－3、普通輸入的規(guī)格...........................................................................................................................55
8－4、普通輸入連線例...........................................................................................................................55
3光洋電子（無錫）有限公司 Z－CTIF計數(shù)接口模塊
第一章 概要
Z－CTIF 是為使用 SZ－3/4 CPU 特殊功能而提供的外部信號接口模塊，它只能安裝于緊靠 CPU
右側的 0 號槽中，通過特殊寄存器設定。Z－ CTIF 可作為加法計數(shù)器，定位控制器，脈沖捕捉器等
來使用。
1－1、功能
根據(jù)CPU型號的不同，其可實現(xiàn)的功能也不同。
1． 使用SZ－3時
·加法計數(shù)器 1點 (5kcps、24段設定)
·外部中斷輸入 1點 (0.1ms脈沖)
·脈沖捕捉輸入 1點 (0.1ms脈沖)
·普通輸入 4點 (帶軟件濾波)
2． 使用SZ－4時
·加減計數(shù)器 1點 (90o相位差2相信號/加、減個別信號5kcps、24段設定)
·加法計數(shù)器 2點 (5kcps、24段設定)
·外部中斷輸入 4點 (0.1ms脈沖)
·脈沖捕捉輸入 4點 (0.1ms脈沖)
·普通輸入 4點 (帶軟件濾波)
·脈沖輸出 1點 (40~50kcps)
上述功能在組合上有限制，詳細請參見以后各節(jié)。
1光洋電子（無錫）有限公司 Z－CTIF計數(shù)接口模塊
1－2、外形及端子分配圖
端子名稱 信號 用途
0 輸入0-側 高速計數(shù)器、中斷、脈沖捕捉、普通輸入
C0 輸入0+側
1 輸入1-側 高速計數(shù)器、中斷、脈沖捕捉、普通輸入
AIGC"SZ-3/4系列可編程序控制器中的計數(shù)接口模塊是一種專門設計用于與PLC（ Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）系統(tǒng)配合使用的擴展設備。該模塊具備內置的計數(shù)功能，支持對輸入或輸出信號進行脈沖計數(shù)、預設值計數(shù)以及多位（如3/4位）的計數(shù)控制，可以實現(xiàn)對生產過程中的周期性事件、步進運動、流水線作業(yè)等場景下的精確計數(shù)和控制。通過連接到PLC的總線上，用戶可以根據(jù)實際需求配置不同的計數(shù)模式和參數(shù)，從而實現(xiàn)靈活高效的自動化控制系統(tǒng)?！?/div>
