FANUC ROBOWELD 100iC系列和120iC系列是日本發(fā)那科公司推出的高端智能弧焊機(jī)器人平臺(tái)。這兩款機(jī)器人應(yīng)用包專為滿足現(xiàn)代焊接生產(chǎn)環(huán)境中對(duì)精度、靈活性與高效能的需求而設(shè)計(jì)。它們集成了先進(jìn)的控制技術(shù)，如智能化的焊接參數(shù)優(yōu)化算法、精確的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及高分辨率傳感器（例如視覺引導(dǎo)系統(tǒng)），能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接過(guò)程中的自動(dòng)化編程、焊縫跟蹤、熔滴控制等多種功能。 該應(yīng)用包主要包括以下幾個(gè)關(guān)鍵特性： 1. **智能化控制**：通過(guò)內(nèi)置的FANUC i-mode軟件和Twinflex ARC welding Controller控制器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊接工藝參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整和優(yōu)化，提高了焊接質(zhì)量并降低了操作者的工作強(qiáng)度。 2. **高精度運(yùn)動(dòng)控制**：采用高性能伺服電機(jī)和精密齒輪機(jī)構(gòu)，確保機(jī)器人在焊接過(guò)程中具有極高的定位精度和重復(fù)性，這對(duì)于復(fù)雜形狀工件和高質(zhì)量焊接至關(guān)重要。 3. **視覺引導(dǎo)與在線檢測(cè)**：配備高清晰度相機(jī)及圖像處理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)焊縫追蹤和焊縫質(zhì)量檢查，保證焊接軌跡準(zhǔn)確無(wú)誤，同時(shí)減少不良品率。 4. **適應(yīng)性強(qiáng)的應(yīng)用程序庫(kù)**：包含了多種標(biāo)準(zhǔn)焊接工藝方法（如MIG/MAG, TIG, CO2氣體保護(hù)焊等）及定制化的解決方案，方便用戶快速配置和調(diào)用適合不同工件材質(zhì)和形狀的焊接程序。 5. **易用的人機(jī)交互界面**：提供直觀友好的操作界面和豐富的示教功能，使得非專業(yè)技術(shù)人員也能快速掌握和實(shí)施機(jī)器人焊接任務(wù)。 綜上所述，F(xiàn)ANUC ROBOWELD 100iC系列/120iC系列智能弧焊機(jī)器人應(yīng)用包不僅提升了焊接生產(chǎn)線的整體性能，而且極大地簡(jiǎn)化了生產(chǎn)流程，為工業(yè)4.0時(shí)代的智能制造提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。