IRB 4400是一款由瑞典著名機(jī)器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產(chǎn)的高性能、緊湊型工業(yè)機(jī)器人模型。這款六軸機(jī)器人以其卓越的設(shè)計(jì)和廣泛的適用性而聞名，適用于各種自動化應(yīng)用場合，如裝配、搬運(yùn)、焊接、噴漆等。 數(shù)據(jù)表通常會詳細(xì)列出IRB 4400機(jī)器人的主要規(guī)格參數(shù)，包括但不限于： 1. **結(jié)構(gòu)參數(shù)**：臂長、臂展、最大手腕擺動角度、最大工作范圍、重量等。 2. **運(yùn)動性能**：最大速度、加速度、重復(fù)定位精度（RMS值）、剛度、承載能力等。 3. **控制器與接口**：采用的控制柜型號、I/O配置、網(wǎng)絡(luò)通信選項(xiàng)（如EtherNet/IP, Profinet等）以及編程語言支持（如RAPID、 cobrapython等）。 4. **電動機(jī)與傳動系統(tǒng)**：各關(guān)節(jié)電機(jī)類型、功率、分辨率及減速器特性。 5. **安全特性和認(rèn)證**：符合的安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO/TS 15066），防護(hù)等級，以及安全功能如防碰撞傳感器、力矩限制等。 6. **電源與環(huán)境要求**：電源需求、工作溫度范圍、噪聲水平等。 獲取完整的IRB 4400工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)表，您可以在ABB公司的官方網(wǎng)站或其他授權(quán)渠道查閱下載，以獲得最準(zhǔn)確、最新的產(chǎn)品信息。