K-7518
繼電器輸出模塊
使用說明書
（Ver .1.0, 2005.07.05）
北京科日新控電子技術(shù)有限公司
北京科日新控電子技術(shù)有限公司 地址：北京市海淀區(qū)知春里 28號(hào)開源商務(wù)寫字樓212/213室
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Sales E-mail: sgq@krxgk.com Tech Support E-mail: lilanzhen007@126.com一、概述：
K-7518是適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的繼電器輸出的遠(yuǎn)端模塊。
具有獨(dú)立的RS485串行通信接口或CAN總線接口。(定貨時(shí)選定)
二、技術(shù)指標(biāo)：
1. 輸出通道數(shù)： 8路。
2. 輸出信號(hào)范圍： 觸點(diǎn)容量：30VDC，1A
3. 隔離電壓： >1000V。
4. 通訊方式： RS485總線: 驅(qū)動(dòng)距離1200米，傳輸速率可配置到57600BPS
(9600是出廠默認(rèn)值)
CAN總線: 最大總線長(zhǎng)度10KM，傳輸速率5Kbps到1Mbps.
(20K是出廠默認(rèn)值)
5. 外形尺寸： 150mm×90mm×25mm塑料外殼。
6. 使用環(huán)境要求： 工作溫度：-10℃ - 55℃
相對(duì)濕度：40% - 80%RH
存儲(chǔ)溫度：-55℃ - +85℃
7. 供電電壓： 7-30V DC ，功耗：1.2W.
三、使用說明：
1. 外觀示意：
J1
J3
RUN
COM
J2
JP1
2. 接口定義：
J1：
V+
供電電源接口和初始化接口
INIT
GND
J2：
RS485A RS485通訊接口
RS485B 當(dāng)本模塊位于 RS485 總線終端
RR 時(shí)，將RR與RS485B短接
CANH
CAN通訊接口
CANL
當(dāng)模塊位于 CAN 總線終端
CR
時(shí)，將CR與CANL短接J3：
RL1-1
RL1-2 第1路繼電器觸點(diǎn)輸出
。。。。。。
RL8-1
第8路繼電器觸點(diǎn)輸出
RL8-2
3. 跳線說明：
JP1：CAN總線接口芯片82C250工作方式選擇跳線，插上時(shí)，工作在高速方式（波特
率超過500K），否則工作在斜率控制方式*（低速）。
4. 接線說明：
3.4.1、工作電源：
V+ + 7-30V DC
GND -
3.4.2、缺省值選擇：
將INIT與GND短接，模塊按缺省參數(shù)運(yùn)行
缺省參數(shù)：
站址：1
RS485波特率參數(shù)：0X00，0XFD
CAN波特率參數(shù)、驗(yàn)收碼、屏蔽碼：BTR0=0X18、BTR1=0X1C，ACR=0X01、AMR=0X00
3.4.3、通訊接口：
RS485： ------RS485A CAN： -------CANH
-------RS485B --------CANL
四、通訊規(guī)約：
如無特殊說明，以下協(xié)議中的數(shù)據(jù)格式均為十六進(jìn)制。
4.1 RS485通訊：
RS485 是半雙工的命令/響應(yīng)式通訊，所有的通訊由上位機(jī)控制。模塊不發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)處
于監(jiān)聽模式并實(shí)時(shí)采集刷新數(shù)據(jù)緩存區(qū)。一個(gè)485網(wǎng)上只能有一個(gè)主站，主站按一定的
時(shí)間間隔發(fā)出一條帶地址的指令給從站，等待從站應(yīng)答，從站響應(yīng)主站的命令后，或上
傳數(shù)據(jù)或接收主站傳下來的數(shù)據(jù)。如果模塊在一段時(shí)間內(nèi)不響應(yīng)，主站判為“超時(shí)”。
主站：PC機(jī)，配有RS485接口，可選用轉(zhuǎn)換模塊或K-851。
從站：遠(yuǎn)端模塊，這里是K-7518。
串口數(shù)據(jù)格式：1位起始位，1位停止位，8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)。
通訊幀格式：站址、幀長(zhǎng)度、幀內(nèi)容、校驗(yàn)和。
站址：模塊ID，范圍：0-0X1F，同一RS485網(wǎng)絡(luò)上不能有相同站址的模塊。
幀長(zhǎng)度：一幀數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)
幀內(nèi)容：包括功能碼、讀/寫數(shù)據(jù)的內(nèi)地址、相關(guān)數(shù)據(jù)。
功能碼：55：主站向從站請(qǐng)求數(shù)據(jù)。
AA：主站向從站發(fā)送數(shù)據(jù)。
FF：從站響應(yīng)。內(nèi)地址：01：配置數(shù)據(jù)。
03：繼電器輸出數(shù)據(jù)
校驗(yàn)和：站址+幀長(zhǎng)度+幀內(nèi)容累加和的低8位。
通訊指令集：
指令功能 上位機(jī)指令指令代碼（十六進(jìn)制） 模塊響應(yīng)代碼（十六進(jìn)制）
配置 舊站址、08、AA、01、要配置的站址、波 無
特率代碼、校驗(yàn)和。
讀配置 站址、05、55、01、校驗(yàn)和。 站址、08、FF、01、站址、波特率代碼、校驗(yàn)
和。
置繼電器 站址、06、AA、03、Rout,校驗(yàn)和。 無
輸出
讀繼電器 站址、05、55、03、校驗(yàn)和。 站址、06、FF、03、Rout 校驗(yàn)和。
輸出狀態(tài)
表1：RS485通訊波特率代碼表

"K-7518繼電器輸出模塊使用說明書" 是針對(duì)一種特定型號(hào)的電氣設(shè)備——K-7518型繼電器輸出模塊所編寫的詳細(xì)操作指南。此說明書主要包括以下內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品概述**：介紹K-7518繼電器輸出模塊的基本結(jié)構(gòu)、功能特性（如支持的信號(hào)類型、額定電流、電壓等級(jí)等）、適用的控制系統(tǒng)或應(yīng)用領(lǐng)域。 2. **安裝與接線說明**： - 模塊尺寸、外形及接口位置的說明； - 輸入/輸出端子的定義和接線圖，包括電源輸入、公共地、常開/常閉觸點(diǎn)引腳分配； - 如有需要，還可能涉及與其他設(shè)備（如PLC、DCS系統(tǒng)）的通信協(xié)議及接線示例。 3. **操作與設(shè)置**： - 啟動(dòng)與停止方法，如有無須初始化的過程； - 控制信號(hào)的設(shè)定范圍、頻率響應(yīng)特性、死區(qū)時(shí)間等參數(shù)調(diào)節(jié)方式； - 防護(hù)措施（如過載保護(hù)、短路保護(hù)等）及其應(yīng)對(duì)方法。 4. **注意事項(xiàng)與警告**： - 使用環(huán)境條件要求（如溫度、濕度、防塵等）； - 維護(hù)保養(yǎng)與清潔提示； - 禁止擅自改動(dòng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、更換元器件或處理故障的方法，以防損壞模塊或引發(fā)安全事故。 5. **故障排查與常見問題解答**：列出可能出現(xiàn)的問題及其解決辦法，幫助用戶快速定位并排除故障。 6. **安全規(guī)范與操作規(guī)程**：強(qiáng)調(diào)在操作過程中必須遵守的安全規(guī)定，包括但不限于操作人員資質(zhì)、佩戴防護(hù)用品、緊急停機(jī)程序等。 通過閱讀這份詳細(xì)的使用說明書，用戶可以全面理解并正確使用K-7518繼電器輸出模塊，確保其高效、安全運(yùn)行于各種工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中。