KL-M4128 模擬量采集模塊接線、維護及使用說明書 V3.00
安裝使用模塊之前，請仔細閱讀本說明書，以便正確地使用和維護。
ColliHighRKLM-4000 Series
:DC(182~/43865)V/422
1 2
DsNVG D+ +-N -xxx xxx GRRRT TT52 67893 -xT +-xxRT +xR
6---RX+ 7---RX-
8---TX+ 9---TX-
DB-9接口中的2、3、5腳為RS-232通訊方式用，6、7、8、9腳為RS-485/422通訊方式用，可根據(jù)需要使用其中一
1、概述
種。（接線方式如圖2-6）
KL-M4128是集采集、通訊為一體的模擬量采集模塊，8路0～5V或0～10V直流電壓信號輸入，通訊可選RS-232 RS232通訊接線方式： RS-485/422通訊接線方式：
或 RS-485/422 接口。關(guān)鍵器件均選用高精度器件，保證了模塊的高精度和良好的線性；在電源、通訊以及輸入部分 主機（計算機）DB-9接口 從機（采集模塊）DB-9端子
均做了完備的保護措施，使得模塊在應(yīng)用中更加安全、穩(wěn)定。模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，便于現(xiàn)場安裝和調(diào)試,適用于傳感 485總線 從機（采集模塊）DB-9端子
器信號的采集及與上位機之間的數(shù)據(jù)傳輸，可滿足構(gòu)建不同行業(yè)的監(jiān)控系統(tǒng)的需求。 1 2:: RN SC
- 232接收 2:TX 6:RX+
2、主機 3:RS-232發(fā)送 3:RX 485+ 7:RX-
2.1技術(shù)參數(shù) 4:NC 8:TX+
·有效分辨率：16位 5:GND 5:GND 485- 9:TX-
·輸入類型：直流電壓信號
6:NC
·輸入范圍：0～5V或0～10V
7:NC
·輸入通道數(shù)量：8路
8:NC
·輸入浪涌保護：具有
9:NC
·數(shù)據(jù)和報警刷新周期：<0.1秒/通道
·LED指示燈： Power—電源；Tx—通訊； C Poll oiH wig ehR rK :L DM C- (4 10 800 3 6S )e Vries
Com. :RS-232/RS-485
Status—保留。 T He um mp : :- 101 %0 R° HC 96 0%0 R° HC 圖2-6 DB-9接口接線方式
·精度：±0.1% 4位插拔式螺釘端子（RS-485/422）：
Power Tx Status
·零漂移：±3uA/℃ Tx-、Tx+、Rx-、Rx+端子可直接接RS-422/RS-232轉(zhuǎn)換器；由于Tx-與 Rx-，Tx+與Rx+在模塊內(nèi)部已短接，所以
·直流供電范圍：24V DC（18～36V DC） 當采用RS-485通訊時，將Tx-或Rx-作為485-，將Rx+或Tx+作為485+即可。
·靜態(tài)功耗：<0.6W
·工作環(huán)境：-10℃～60℃；5～95 ％RH 2.3.2、輸入端接線方式
·存儲溫度：-20℃～70℃ 如圖2-7所示：
圖2-2外形尺寸圖
2.2 主機的安裝 圖2-1 主機外形圖 POW ---空，無連接（若要求供電需定制）；GND ---地（各個通道共用）；
Power Tx Status
2.2.1外形尺寸(見圖2-2) Vin1+ ---第一通道信號輸入正； Vin2+ ---第二通道信號輸入正；
2.2.2安裝方式 Vin3+ ---第三通道信號輸入正； Vin4+ ---第四通道信號輸入正；
螺釘固定 Vin5+ ---第五通道信號輸入正； Vin6+ ---第六通道信號輸入正；
將模塊在安裝板置好，在模塊的A、B兩個安裝孔伸入φ3X45的螺栓并穿過安裝板,在安裝板背后加墊片和螺母擰 Vin7+ ---第七通道信號輸入正； Vin8+ ---第八通道信號輸入正；
緊即可；或者從A、B兩個安裝孔伸入φ3X45的自攻螺釘直接攻入安裝板。（出廠附帶φ3X45螺栓2套）
·關(guān)于三線制電壓型傳感器的接線說明 給傳感器供電電源 傳感器 采集模塊
圖2-7 輸入端示意圖
3. 通訊設(shè)置
3.1地址和波特率的設(shè)置
3.1.1波特率設(shè)置
S2：選擇波特率和通訊方式的撥碼開關(guān)，可將其看作4位二進制數(shù)，1為二進制低位，4為高位；如圖3-1所示，
圖2-4 導(dǎo)軌夾安裝示意圖
其中ON DIP端定義為0，數(shù)字端定義為1。
導(dǎo)軌式安裝 注：以下?lián)艽a開關(guān)的定義相同；
在模塊背面的加裝導(dǎo)軌夾后可將模塊壓入標準導(dǎo)軌，不用另行固定。導(dǎo)軌夾分為完全相同的兩個部分，可互換，
導(dǎo)軌夾的安裝方法如圖2-4所示：放好導(dǎo)軌夾后，只需在5、6、7、8處用4枚φ4X12的自攻螺釘擰緊即可。
2.3 端子定義及接線 0001: 對應(yīng)波特率為300 bps； 0010: 對應(yīng)波特率為600 bps；
2.3.1供電及通訊端接線方式 0011: 對應(yīng)波特率為1200 bps； 0100： 對應(yīng)波特率為2400 bps；
供電及通訊端端子定義和接線方式完全相同，如圖2-5所示： DB-9接口 0101： 對應(yīng)波特率為4800 bps； 0110： 對應(yīng)波特率為9600 bps；
2位插拔式螺釘端子（供電）： 0111： 對應(yīng)波特率為19200 bps；其他方式均為9600 bps。
+Vs---供電正 2位插拔式螺釘 4 位插拔式螺釘 注：出廠時波特率設(shè)置為0000：對應(yīng)波特率為9600 bps。
GND---供電負 端子 端子 S3為預(yù)留，但必須撥為0000。 DB-9接口定義： 3.1.2 地址設(shè)置
1---無意義 S1為設(shè)定地址的撥碼開關(guān)：可將其看作8位二進制數(shù)，其中1為低位，8為高位；如圖3-1所示，其中ON DIP
2---TX 3---RX 端定義為0，數(shù)字端定義為1。
4---無意義 5---GND
WOP +1niV +2niV +3niV +4niV DNG DNG +5niV +6niV +7niV +8niV WOP
ColliHighRKLM-4000 Series
安裝孔A CP HTeo o umw m me p. r : :: :D -5R1%C S0℃( 2 R1 3 H8 ~2~ ~6/43 9086 5℃5 %)V /4 R2 H2 安裝孔B
DsNVG DNxx GRT32 5 + +-xxxRRT6 87 -xT9 -xT +xT -xR +xR
+24V 供電
信號輸出 Vin1+
GND GND GND
Power Tx Status
WOP +1niV +2niV +3niV +4niV DNG DNG +5niV +6niV +7niV +8niV WOP
圖2-3模塊安裝示意圖
4 1 4 1
圖3-1 地址板示意圖
圖2-5 供電及通訊端示意圖21H+30H+30H+30H+30H+30H+30H=141H ，所以校驗和為41H。
8 1 二、命令詳解
1、命令格式
00000000 ：對應(yīng)地址為0 命令由下述各部分組成：（界定符）（地址）（命令）（數(shù)據(jù)）（校驗和）（結(jié)束符）
00000001 ：對應(yīng)地址為1 界定符 — 每個命令必須以界定符開始，有4種有效的界定符：#、$、% 和 @ 。
00000010 ：對應(yīng)地址為2 地 址 — 緊跟著界定符后面的是兩位指定目標設(shè)備的地址，地址為16進制格式(0x00~0xFF)。
00000011 ：對應(yīng)地址為3 命 令 — 用于指定命令的用途。
00000100 ：對應(yīng)地址為4 數(shù) 據(jù) — 命令的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
00000101 ：對應(yīng)地址為5 校驗和 — 二字符的校驗和。
………… ……… 結(jié)束符 — 每個命令必須用回車符結(jié)束（命令輸入完畢敲“回車”鍵再發(fā)送命令）。
11111111 ：對應(yīng)地址為255
2、命令集
注：系統(tǒng)出廠時地址設(shè)定為00000001；每當改變模塊地址或波特率時，需要將模塊斷電后重新上電，設(shè)置才能生效。
a、讀版本信息命令
發(fā)送指令：$AAF(校驗和)(回車)
3.2通訊方式的選擇
$為界定符
模塊的通訊方式可通過跳線設(shè)置為RS485或RS232，具體方法是：
AA為地址
A、設(shè)置485通訊時：將TX和RX兩個跳線帽同時跳到485一側(cè)，如圖3-2A所示；
F為讀版本信息命令
B、設(shè)置232通訊時：將TX和RX兩個跳線帽同時跳到232一側(cè)，如圖3-2B所示。

KL-M4128模擬量采集模塊是一套專門用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的設(shè)備，其V3.00版本的用戶手冊詳細介紹了該模塊在實際應(yīng)用中的關(guān)鍵步驟和操作指南。以下是內(nèi)容概要： **一、接線說明** 1. **電源連接**：確保正確連接模塊的直流電源輸入端（+5V/12V或-5V/-12V），通常為J1或J2接口，按照極性標識接入相應(yīng)的電源線。 2. **模擬量輸入連接**：通過M1至M8接口，根據(jù)不同類型的傳感器或變送器（如電壓、電流、頻率、溫度等）所提供的信號類型（0~5V, 4~20mA, 0~10V 或者其它特定規(guī)格），將傳感器或變送器的輸出信號線連接到對應(yīng)的采集通道。 3. **RS-485通信連接**：如果需要遠程監(jiān)控或組態(tài)，需將采集模塊的RS-485通信接口（例如R1/R2/T1/T2）與PLC或其他上位機的相應(yīng)接口進行串行通信線連接，并遵循相應(yīng)的通訊協(xié)議設(shè)置。 **二、維護保養(yǎng)** 1. **環(huán)境要求**：請存放在無塵、干燥、避免陽光直射和劇烈振動的環(huán)境中。 2. **防靜電措施**：在安裝和拆卸過程中，請務(wù)必采取有效的防靜電措施，防止靜電損壞內(nèi)部電子元件。 3. **定期檢查**：定期清理模塊表面灰塵，檢測各接口連接是否穩(wěn)固，如有異常應(yīng)及時排查并修復(fù)。 4. **電源管理**：確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，過壓、欠壓情況下可能影響采集精度及模塊壽命。 **三、使用方法** 1. **初始化設(shè)置**：首次使用前，按照手冊步驟設(shè)置模塊的基本參數(shù)，包括采樣率、報警閾值、數(shù)據(jù)存儲方式等。 2. **軟件配置**：使用配套的配置軟件或通過MODBUS RTU/ASCII等協(xié)議對模塊進行功能設(shè)定、通道配置以及參數(shù)修改等操作。 3. **數(shù)據(jù)查看與導(dǎo)出**：采集的數(shù)據(jù)可通過模塊自帶的LCD顯示，也可通過通信接口實時傳輸至PC或其他設(shè)備進行監(jiān)測分析；定期導(dǎo)出數(shù)據(jù)便于歷史記錄和后期分析。 總之，KL-M4128模擬量采集模塊V3.00的手冊旨在幫助用戶正確理解和操作此設(shè)備，以實現(xiàn)高效、準確的工業(yè)過程監(jiān)控與控制。在具體使用時，應(yīng)嚴格按照手冊指導(dǎo)實施相關(guān)操作，以保證設(shè)備性能和安全運行。