KL-M4214 繼電器輸出控制模塊接線、維護及使用說明書 V3.00 RS232通訊接線方式： RS-485/422通訊接線方式：
主機（計算機）DB-9接口 從機（采集模塊）DB-9端子
安裝使用模塊之前，請仔細閱讀本說明書，以便正確地使用和維護。
485總線 從機（采集模塊）DB-9端子
1、概述 1:NC
KL-M4214 繼電器控制模塊是由上位機通過通訊方式下發(fā)控制指令,模塊收到指令并解析后輸出相應的控制信號 2:RS-232接收 2:TX 6:RX+
來控制其他設備。模塊有4路繼電器輸出，通訊可選RS-232或RS-485/422接口。該模塊輸出穩(wěn)定，現(xiàn)場安裝和調試 3:RS-232發(fā)送 3:RX 485+ 7:RX-
簡單，能滿足各種系統(tǒng)中對設備的控制要求。 4:NC 8:TX+
2、主機 5:GND 5:GND 485- 9:TX-
2.1技術參數(shù) 6:NC
·輸入類型：繼電器輸出 7:NC
·輸入通道數(shù)量：4路 8:NC
·數(shù)據(jù)響應周期：<0.1秒/通道 9:NC
·LED指示燈： Power—電源；Tx—通訊； ColliHighRKLM-4000 Series
Status—保留。 CP Teoo mw m pe . r : :: -RD 1C S 0( - °1 238 2 C/3 R 66 S) 0-V °48 C5 圖2-6 DB9接口接線方式
·供電范圍：24V DC（18～36V DC） Hum :10%RH90%RH
4位插拔式螺釘端子（RS-485/422）：
·靜態(tài)功耗：<2.5W Power Tx Status
Tx-、Tx+、Rx-、Rx+端子可直接接RS-422/RS-232轉換器；由于Tx-與 Rx-，Tx+與Rx+在模塊內部已短接，所以
·工作環(huán)境：-10℃～60℃；5～95 ％RH
當采用RS-485通訊時，將Tx-或Rx-作為485-，將Rx+或Tx+作為485+即可。
·存儲溫度：-20℃～70℃
2.2 主機的安裝 2.3.2輸入端接線方式
圖2-2外形尺寸圖 如圖2-7所示：
2.2.1外形尺寸(見圖2-2)
RL1～RL4四路繼電器接線方式完全相同，以RL1為例說明。
2.2.2安裝方式
NO： 繼電器常開節(jié)點
螺釘固定
COM：繼電器的公共端
將模塊在安裝表面放置好，在模塊的A、B兩個安裝孔伸入φ3X45的螺栓并穿過安裝板,在安裝板背后加墊片和螺
NC： 繼電器的常閉節(jié)點
母擰緊即可；或者從A、B兩個安裝孔伸入φ3X45的自攻螺釘直接攻入安裝板。（出廠附帶φ3X45螺栓2套）
ColliHighRKLM-4000 Series
Power:DC(18~36)V C HToeumm mp. :: :-R 51%S0℃2 R3 H~2 ~6/4 908 5℃5 %/4 R2 H2 圖2-7 輸入端示意圖
2.4其他說明
圖2-4 導軌夾安裝示意圖 控制系列模塊均為由通訊控制輸出，即由上位機下發(fā)控制命令，模塊收到命令并解析后，做出相應的輸出動作，
這種輸出狀態(tài)在收到下一條控制命令前不會改變，但如果模塊掉電，在恢復供電后則不能保持掉電前的輸出狀態(tài)，需
重新發(fā)送控制命令。
圖2-3模塊安裝示意圖 3、通訊設置
導軌式安裝 3.1地址和波特率的設置
在模塊背面的加裝導軌夾后可將模塊壓入標準導軌，不用另行固定。導軌夾分為完全相同的兩個部分，可互換， 3.1.1波特率設置
導軌夾的安裝方法如圖2-4所示：放好導軌夾后，只需在5、6、7、8處用4枚φ4X12的自攻螺釘擰緊即可。 S2：選擇波特率和通訊方式的撥碼開關，可將其看作4位二進制數(shù)，1為二進制低位，4為高位；如圖3-1所示，
2.3 端子定義及接線
撥碼開關ON DIP端定義為0，撥碼開關數(shù)字端定義為1。
2.3.1供電及通訊端接線方式
供電及通訊端端子定義和接線方式完全相同，如圖2-5所示： 注：以下?lián)艽a開關的定義相同；
2位插拔式螺釘端子（供電）： DB-9接口 4 1 4 1
+Vs---供電正 2 位插拔式螺 4 位插拔式螺
GND---供電負 釘端子 釘端子 0001: 對應波特率為300bps 0010: 對應波特率為600bps
DB-9接口定義： 0011: 對應波特率為1200bps 0100： 對應波特率為2400bps
1---無意義 0101： 對應波特率為4800bps 0110： 對應波特率為9600bps
2---TX 3---RX 0111： 對應波特率為19200bps 其他方式均為9600bps
4---無意義 5---GND 圖2-5 供電及通訊端示意圖 注：出廠時波特率設置為0000：對應波特率為9600bps。
6---RX+ 7---RX- S3為預留，但必須撥為0000。
8---TX+ 9---TX-
DB-9接口中的2、3、5腳為RS-232接線用，6、7、8、9腳為RS-485/422接線用，可根據(jù)需要使用其中一種。（接 圖3-1地址板示意圖
線方式如圖2-6）
1 2
sV DNG xT2 DNxGR53 + +-xxxRRT678 -xT9 -xT +xT -xR +xR
安裝孔A 安裝孔B
Power Tx Status
ON MOC CN
(RL1) (RL2) (RL3) (RL4)
ON MOC CN ON MOC CN ON MOC CN
ColliHigh
DsV
RKLM-4000 Series
:DC(182~/43865)V/422
NG D+ +-N -xxx xxx GRRRT TT52 67893 -xT +-xxRT +xR
Power Tx Status
ON MOC CN
(RL1) (RL2) (RL3) (RL4)
ON MOC CN ON MOC CN ON MOC CN
圖2-1 主機外形圖3.1.2 地址設置 21H+30H+30H+30H+30H+30H+30H=141H ，所以校驗和為41H。
S1為設定地址的撥碼開關：可將其看作8位二進制數(shù)，其中1為低位，8為高位；
8 1 8 1 二、命令詳解
1、命令格式
00000000 ：對應地址為0 00000001 ：對應地址為1 命令由下述各部分組成：（界定符）（地址）（命令）（數(shù)據(jù)）（校驗和）（結束符）
00000010 ：對應地址為2 00000011 ：對應地址為3 界定符 — 每個命令必須以界定符開始，有4種有效的界定符：#、$、% 和 @ 。
00000100 ：對應地址為4 00000101 ：對應地址為5 地 址 — 緊跟著界定符后面的是兩位指定目標設備的地址。
………… ……… 命 令 — 用于指定命令的用途。
11111111 ：對應地址為255
數(shù) 據(jù) — 命令的數(shù)據(jù)內容。
注：系統(tǒng)出廠時地址設定為00000001；每當改變模塊地址或波特率時，需要將模塊斷電后重新上電，設置才能生效。
校驗和 — 二字符的校驗和。
結束符 — 每個命令必須用回車符結束（命令輸入完畢敲“回車”鍵再發(fā)送命令）。
3.2通訊方式的選擇 2、命令集
a、讀版本信息命令
模塊的通訊方式可通過跳線設置為RS485或RS232，具體方法是：
發(fā)送指令：$AAF(校驗和)(回車)
A、設置485通訊時：將TX和RX兩個跳線帽同時跳到485一側，如圖3-2A所示；
$為界定符
B、設置232通訊時：將TX和RX兩個跳線帽同時跳到232一側，如圖3-2B所示。
AA為地址
F為讀版本信息命令
圖3-2A 正確返回：!AA(版本)(校驗和)(回車)
!為界定符
AA為地址
測試指令：$01FCB 地址為1

KL-M4214繼電器輸出控制模塊是一款專門用于電氣控制系統(tǒng)中的設備，它通過繼電器作為輸出方式，實現(xiàn)對各類電氣信號或設備的精確控制。該型號的控制模塊具有V3.00版本的詳細用戶手冊，內容主要包括以下幾個部分： 1. **接線指南**： - 介紹了控制模塊各個端子的功能和標識，如輸入/輸出端口、電源接口、公共地等，以及如何正確連接外部設備（如PLC、電機、開關、傳感器等）的線路布局和接線示例。 - 指出不同類型的控制信號（如DC/AC、模擬量/數(shù)字量）在模塊上的接入方式和注意事項。 2. **維護與保養(yǎng)**： - 提供了關于清潔、防潮、防腐蝕等方面的基本維護建議，包括定期檢查模塊工作溫度、防止塵埃和濕氣進入內部電路、避免強力沖擊等情況下的操作指導。 - 對可能出現(xiàn)的問題進行了列舉，并給出了故障排查和解決方法，例如繼電器不動作、信號傳輸不穩(wěn)定等問題的診斷與處理步驟。 3. **使用說明**： - 明確了模塊的操作流程和功能設定，如如何設置繼電器的工作狀態(tài)（常開/常閉）、觸點數(shù)量及邏輯關系、定時器/計數(shù)器等高級功能的使用方法。 - 提供了安全操作規(guī)程，強調在安裝、調試、運行過程中應注意的人身安全和電氣安全事項。 總之，這份KL-M4214繼電器輸出控制模塊的V3.00接線、維護及使用說明書為用戶提供了一套完整且詳盡的參考手冊，旨在幫助用戶更好地理解和掌握該設備的安裝、使用、維護技巧，確保其在實際應用中能夠發(fā)揮高效、穩(wěn)定和可靠的性能。