KL-M4241D PWM 輸出控制模塊接線、維護及使用說明書 V3.00 RS232通訊接線方式： RS-485/422通訊接線方式：
主機（計算機）DB-9接口 從機（采集模塊）DB-9端子
安裝使用模塊之前，請仔細閱讀本說明書，以便正確地使用和維護。
485總線 從機（采集模塊）DB-9端子
1、概述 1:NC
KL-M4241D PWM 輸出控制模塊是由上位機通過通訊方式或通過液晶按鍵下發(fā)控制指令，模塊收到指令并解析后輸 2:RS-232接收 2:TX 6:RX+
出相應的PWM信號來控制其他設(shè)備。模塊有1路輸出通道，通訊可選RS-232或RS-485/422接口。該模塊輸出穩(wěn)定， 3:RS-232發(fā)送 3:RX 485+ 7:RX-
現(xiàn)場安裝和調(diào)試簡單，能滿足各種系統(tǒng)中對設(shè)備的控制要求。 4:NC 8:TX+
2、主機 5:GND 5:GND 485- 9:TX-
6:NC
2.1技術(shù)參數(shù) 7:NC
8:NC
·輸出類型：PWM輸出
9:NC
·輸出范圍：1～10K Hz
·脈寬調(diào)節(jié)準確度：±1%
·輸出通道數(shù)量：1路 圖2-6 DB-9接口接線方式
·數(shù)據(jù)刷新周期：<0.1秒/通道 ColliHighRKLM-4000 series 4位插拔式螺釘端子（RS-485/422）：
·人機界面：液晶顯示 Tx-、Tx+、Rx-、Rx+端子可直接接RS-422/RS-232轉(zhuǎn)換器；由于Tx-與 Rx-，Tx+與Rx+在模塊內(nèi)部已短接，
·LED指示燈： Power—電源；Tx—通訊； 所以當采用RS-485通訊時，將Tx-或Rx-作為485-，將Rx+或Tx+作為485+即可。
set
Status—保留。
Power Tx Status
·供電范圍：24V DC（18～36V DC）
·靜態(tài)功耗：<2.5W 2.3.2、輸入端接線方式
·工作環(huán)境：-10℃～60℃；5～95 ％RH 如圖2-7所示：
·存儲溫度：-20℃～70℃ OUT --- 電流信號輸出正；
2.2 主機的安裝 GND --- 地；
2.2.1外形尺寸(見圖2-2)
圖2-1 主機外形圖 圖2-2外形尺寸圖
2.2.2安裝方式
螺釘固定
將模塊在安裝表面放置好，在模塊的A、B兩個安裝孔伸入φ3X45的螺栓并穿過安裝板,在安裝板背后加墊片和螺
母擰緊即可；或者從A、B兩個安裝孔伸入φ3X45的自攻螺釘直接攻入安裝板。（出廠附帶φ3X45螺栓2套）
2.4其他說明
控制系列模塊均為由通訊控制輸出，即由上位機下發(fā)控制命令，模塊收到命令并解析后，做出相應的輸出動作，
這種輸出狀態(tài)在收到下一條控制命令前不會改變，但如果模塊掉電，在恢復供電后則不能保持掉電前的輸出狀態(tài)，需
ColliHighRKLM-4000 Series 重新發(fā)送控制命令。
set 3、通訊設(shè)置
3.1地址和波特率的設(shè)置
先按一下Set鍵，液晶屏顯示“Password Pass=001”，按增加鍵（即 ）或減少鍵（即 ）調(diào)節(jié)數(shù)字到007，
圖2-4 導軌夾安裝示意圖 再按一下 Set 鍵，液晶屏顯示“Password Right!”，并進入設(shè)置地址屏，液晶屏顯示“Set addr 01”, 按增加或
導軌式安裝 圖2-3模塊安裝示意圖 減少鍵調(diào)節(jié)到需要的地址（地址范圍為01～99），按一下Set鍵，液晶屏顯示“Set addr Saving...”,并進入設(shè)置
在模塊背面的加裝導軌夾后可將模塊壓入標準導軌，不用另行固定。導軌夾分為完全相同的兩個部分，可互換， 波特率屏，液晶屏顯示“Set baud 9600”，按增加或減少鍵調(diào)節(jié)到需要的波特率，按一下Set鍵，則液晶屏顯示“Set
導軌夾的安裝方法如圖2-4所示：放好導軌夾后，只需在5、6、7、8處用4枚φ4X12的自攻螺釘擰緊即可。 baud Saving...”。
2.3 端子定義及接線 波特率可選：300bps，600bps，1200bps，2400bps，4800bps，9600bps，19200bps。
2.3.1供電及通訊端接線方式 注：出廠時波特率設(shè)置為9600bps，地址設(shè)為01。
供電及通訊端端子定義和接線方式完全相同，如圖2-5所示：
DB-9接口 3.2通訊方式的選擇
2位插拔式螺釘端子（供電）：
+Vs---供電正 2位插拔式螺釘 4 位插拔式螺釘 模塊的通訊方式可通過跳線設(shè)置為RS485或RS232，具體方法是：
GND---供電負 端子 端子 A、設(shè)置485通訊時：將TX和RX兩個跳線帽同時跳到485一側(cè)，如圖3-1A所示；
DB-9接口定義： B、設(shè)置232通訊時：將TX和RX兩個跳線帽同時跳到232一側(cè)，如圖3-1B所示。
1---無意義
2---TX 3---RX
4---無意義 5---GND
6---RX+ 7---RX-
圖2-5 供電及通訊端示意圖
8---TX+ 9---TX-
DB-9接口中的2、3、5腳為RS-232接線用，6、7、8、9腳為RS-485/422接線用，可根據(jù)需要使用其中一種。（接線
方式如圖2-6）
1 2
DsNVG DNxx GRT235 + +-xxxRRT678 -xT9 -xT +xT -xR +xR
安裝孔A 安裝孔B
Power Tx Status
TUO DNG (PWM)
ColliHighRKLM-4000 Series
sV DNG DNxx GRT2 53 + +-xxxRRT678 -xT9 -xT +xT -xR +xR
set
Power Tx Status
TUO DNG
(PWM)數(shù) 據(jù) — 命令的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
圖3-1 A 校驗和 — 二字符的校驗和。
結(jié)束符 — 每個命令必須用回車符結(jié)束（命令輸入完畢敲“回車”鍵再發(fā)送命令）。
2、命令集
a、讀版本信息命令
圖3-1 B 發(fā)送指令：$AAF(校驗和)(回車)
$為界定符
圖3-1跳線示意圖 AA為地址
F為讀版本信息命令
注：模塊出廠時通訊方式見模塊背簽，通訊方式修改前要將模塊斷電。 正確返回：!AA(版本)(校驗和)(回車)
4、其他說明 !為界定符
1、正常顯示：模塊上電時，液晶屏顯示“KLM4241D VH2.00”一秒鐘左右，然后轉(zhuǎn)到正常顯示界面，顯示“XXX Hz AA為地址
Wid = XX%”，為當前輸出的頻率值和脈沖寬度（即占空比）。 測試指令：$01FCB 地址為1
2、設(shè)置輸出頻率值：先按照3.1的步驟操作，當設(shè)置完波特率后，液晶屏顯示“Set Freq XXXXHz”，按Set鍵 返回：!01WA200-H200-S200-T4-10076F
移動光標，按增加或減少鍵調(diào)節(jié)輸出頻率值，當光標移至最后一位，再按一下Set鍵，液晶屏顯示“Set Freq Saving”，
并跳到設(shè)置脈沖寬度的界面，液晶屏顯示“Set wid. wid= XX%”，按增加或減少鍵調(diào)節(jié)脈寬值，再按一次Set鍵，顯 b、讀模塊名稱命令
示“Set wid Saving”，并退出設(shè)置回復到正常顯示的狀態(tài)。 發(fā)送指令：$AAM(校驗和)(回車)
5、使用注意事項 $為界定符
AA為地址
5.1使用前請仔細查看模塊的供電范圍及地址、波特率、通訊方式的設(shè)置。
M為讀模塊名稱命令
5.2多個模塊組網(wǎng)時（485總線），最好將所有模塊通訊的地連接在一起（即將所有信號輸入的GND短接，因為通訊端
正確返回：!AA(模塊名稱)(校驗和)(回車)
口的GND與信號輸入端口的GND內(nèi)部是連通的）。另外不要帶電插拔通訊插頭。
!為界定符
5.4用戶可到本公司網(wǎng)站下載KL-M4000系列模塊的相關(guān)的樣例工程、驅(qū)動控件、使用說明書以及通訊協(xié)議等。
AA為地址
公司網(wǎng)站：http://www.klha.cn
測試指令：$01MD2 地址為1

KL-M4241D PWM（Pulse Width Modulation，脈寬調(diào)制）輸出控制模塊是一類用于電力電子設(shè)備中實現(xiàn)模擬信號至數(shù)字信號轉(zhuǎn)換，精確調(diào)節(jié)電壓或電流脈沖寬度，進而調(diào)控電機轉(zhuǎn)速、馬達功率等應用場合的高性能模塊。V3.00版本的接線、維護及使用說明書詳細介紹了以下內(nèi)容： 1. **接線說明**： - 介紹模塊的電源輸入端子（通常包括直流電源正極、負極和地線），以及PWM信號的輸入與輸出引腳（如控制信號輸入端、頻率設(shè)置端、占空比調(diào)整端、公共端等）的連接方式，確保正確配置電源和控制信號線路。 - 提供電氣接口圖示，標明各引腳的功能及顏色編碼，幫助用戶按照規(guī)范進行物理連接。 2. **維護保養(yǎng)**： - 指導用戶如何定期檢查模塊的工作溫度、電壓穩(wěn)定性、元器件是否有損壞等情況，并提供清理和防塵措施以保持模塊的良好運行狀態(tài)。 - 對可能出現(xiàn)的問題及解決方法進行列舉，如過載保護、散熱不良、PWM信號異常等問題及其處理步驟。 3. **使用指南**： - 闡述如何通過軟件或硬件設(shè)定PWM參數(shù)，如頻率范圍、最大可調(diào)占空比、輸出限幅電壓等，以滿足特定應用場景的需求。 - 介紹如何在實際電路中正確接入KL-M4241D PWM模塊并協(xié)同其他控制器或驅(qū)動器工作，例如PLC、單片機或其他PWM模塊之間的通信協(xié)議和接口對接。 - 提供一套完整的操作流程和故障排除實例，使用戶能夠輕松上手使用該模塊并及時解決日常工作中遇到的問題。 總之，KL-M4241D PWM輸出控制模塊的V3.00版本使用說明書為用戶提供了一套詳盡且實用的操作指南，旨在確保用戶安全、高效地安裝、維護和運用這款控制模塊。