KL-M4514模擬量采集模塊接線、維護(hù)及使用說明書 V3.00
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KL-M4514模擬量采集模塊接線、維護(hù)及使用說明書 V3.00
KL-M4514模擬量采集模塊接線、維護(hù)及使用說明書 V3.00
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KL-M4514 模擬量采集模塊接線、維護(hù)及使用說明書 V3.00
PO+D IN1D IN2D IN3D IN4D GNDD PO+C IN1C IN2C IN3C IN4C GNDC GND
安裝使用模塊之前,請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說明書,以便正確地使用和維護(hù)。
1、概述 圖2-4 輸入端子接線標(biāo)識(shí)
KL-M4514是多通道模擬量采集模塊,16路4~20mA直流電流或0~5V、0~10V直流電壓信號(hào)輸入(通道定義以
IN1A~I(xiàn)N4A 為模擬量第1~4通道電流、電壓信號(hào)輸入正;
模塊背簽為準(zhǔn)),通訊可選RS-232或RS-485接口。關(guān)鍵器件均選用高精度器件,保證了模塊的高精度和良好的線性;
IN1B~I(xiàn)N4B 為模擬量第5~8通道電流、電壓信號(hào)輸入正;
在電源、通訊以及輸入部分均做了完備的保護(hù)措施,使得模塊在應(yīng)用中更加安全、穩(wěn)定。模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,便于現(xiàn)
IN1C~I(xiàn)N4C 為模擬量第9~12通道電流、電壓信號(hào)輸入正;
場(chǎng)安裝和調(diào)試,適用于傳感器信號(hào)的采集及與上位機(jī)之間的通訊傳輸,可滿足構(gòu)建不同行業(yè)的監(jiān)控系統(tǒng)的需求。
IN1D~I(xiàn)N4D 為模擬量第13~16通道電流、電壓信號(hào)輸入正;
2、主機(jī)
GNDA、GNDB、GNDC、GNDD和GND均為地線,內(nèi)部相連。
2.1技術(shù)參數(shù) 注:接線標(biāo)識(shí)上的PO+A、PO+B、PO+C、PO+D為預(yù)留的對(duì)外供電端子,但標(biāo)準(zhǔn)模塊不對(duì)外供電,這四個(gè)端子為空,
·有效分辨率:16位 如需要對(duì)外供電,請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)定制。
·輸入類型:直流電流、電壓信號(hào)
·輸入范圍:4~20 mA、0~5 V、0~10 V 2.3.3傳感器接線方式
·輸入通道數(shù)量:16路 ·關(guān)于二線制電流型傳感器的接線說明 ·關(guān)于三線制電流型傳感器的接線說明
·數(shù)據(jù)和報(bào)警刷新周期:<0.1秒/通道 給傳感器供電電源 傳感器 給傳感器供電電源
傳感器
·人機(jī)界面:LED指示燈指示工作及報(bào)警狀態(tài) +24V 供電 采集模塊 +24V 供電 采集模塊
·準(zhǔn)確度:±0.1% 信號(hào)輸出 IN1A 信號(hào)輸出 IN1A
·零漂移:±3uA/℃ 圖2-1 主機(jī)外形圖 GND GNDA GND GND GNDA
·直流供電范圍:24V DC(18~36V DC)
·靜態(tài)功耗:<1W ·關(guān)于三線制電壓型傳感器的接線說明
·工作環(huán)境:-10℃~60℃;5~95 %RH
· 存儲(chǔ)溫度:-20℃~70℃ PCoomw.eCTHC r oK eo:u:llLi mDRH m mM SCig p- .-(:Sh PT : 54 :21Rtox -R0 %381aw S0 20K te R0 /-3°u 2r 4L CH6S 8s3M ~)e ~52V6/r- 9PR /T 04 4i 4 5O x0 x 2e °8 %C2s0 5W0 R HSeries 給傳感 +2器 4V供 電電源 供電傳 感器 采集模塊
2.2 主機(jī)的安裝 信號(hào)輸出 Vin1+
2.2.1外形尺寸(見圖2-2) GND GND GND
2.2.2安裝方式
螺釘安裝: 圖2-2 外形尺寸圖 3、通訊設(shè)置
將模塊在安裝表面放置好,在模塊的四個(gè) 3.1地址和波特率的選擇
安裝孔伸入φ5X20的螺栓并穿過安裝板, 在安 打開模塊頂部左側(cè)的蓋子(圖2-3中標(biāo)有1的位置),可以看到兩個(gè)用來設(shè)置地址和波特率的撥碼開關(guān)SW1和SW3。
裝板背后加墊片和螺母擰緊即可;或者從四 按照?qǐng)D2-3的方位,上面的一個(gè)是SW1,下面的一個(gè)是SW3。
個(gè) 板安 。 裝 孔 伸 入 φ5X20的自攻螺釘直接攻入安裝 安裝孔 11 ColliHighRKLM- P R T4 O x0 x0 W0 Series 22 安裝孔 3.1. S1 W波 3為特 波率 特設(shè) 率置 選 擇撥碼開關(guān),低四位有效:可將其看作4位二進(jìn)制數(shù),其中1為低位,4為高位,如圖3-1所示,
導(dǎo)軌式安裝: CTHeo umm mp. :: 5:R-%1S0R-°2CH3~~269/04 5°8 %C5 RH 其中ON端定義為0,數(shù)字端定義為1。
模塊背面裝有導(dǎo)軌夾,直接壓入標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌即可。 注:以下?lián)艽a開關(guān)的定義相同;
4 1 4 1
2.3 端子定義及接線
圖2-3 安裝示意圖
2.3.1供電及通訊端子接線 0001: 對(duì)應(yīng)波特率為300 bps 0010: 對(duì)應(yīng)波特率為600 bps
Pow+,Pow-表示供電正和供電負(fù);485+、485-是485通訊方式時(shí)的正負(fù)端;TX、RX、GND表示232通訊方式中的 0011: 對(duì)應(yīng)波特率為1200 bps 0100: 對(duì)應(yīng)波特率為2400 bps
發(fā)、收和地(接線方式如下圖)。 0101: 對(duì)應(yīng)波特率為4800 bps 0110: 對(duì)應(yīng)波特率為9600 bps
RS-232通訊接線方式: RS-485/422通訊接線方式: 0111: 對(duì)應(yīng)波特率為19200 bps 0000: 對(duì)應(yīng)波特率為9600 bps
主機(jī)(計(jì)算機(jī))DB-9接口 從機(jī)(采集模塊)5位端子 其他: 對(duì)應(yīng)波特率為9600 bps
1:NC 485總線 從機(jī)(采集模塊)5位端子
2:RS-232接收 TX 485+ 485+ 3.1.2地址設(shè)置 圖3-1設(shè)置波特率的撥碼開關(guān)SW3
3:RS-232發(fā)送 RX
4 5: :N GC
N D GND
485- 485- 為0S ,W1 數(shù)為 字地 端址 定設(shè) 義定 為的 1撥 。碼 開關(guān):可將其看作8位二進(jìn)制數(shù),其中1為低位,8為高位,如圖3-2所示,其中ON端定義
6:NC 8 1 8 1
7:NC
8:NC 00000000 :對(duì)應(yīng)地址為0 00000001 :對(duì)應(yīng)地址為1
9:NC 00000010 :對(duì)應(yīng)地址為2 00000011 :對(duì)應(yīng)地址為3
00000100 :對(duì)應(yīng)地址為4 00000101 :對(duì)應(yīng)地址為5
………… ………
11111111 :對(duì)應(yīng)地址為255
2.3.2輸入端子定義
GND GNDA IN4A IN3A IN2A IN1A PO+A GNDB IN4B IN3B IN2B IN1B PO+B
1 2
圖3-2設(shè)置地址的撥碼開關(guān)SW1注:系統(tǒng)出廠時(shí)波特率選擇設(shè)為0000,即9600bps;地址設(shè)定為00000001;每當(dāng)改變模塊地址或波特率時(shí),需要將模 命令列表:
塊斷電后重新上電,設(shè)置才能生效。 界定符 地址 數(shù)據(jù)內(nèi)容 校驗(yàn)和 結(jié)束符示例(以輸入4~20 mA直流電流
信號(hào)為例)
3.2通訊方式的選擇 # ?? 無 CC 發(fā)送:#??oo
讀數(shù)據(jù)指 返回:=01in
模塊的通訊方式可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為RS485或RS232,打開模塊頂部右側(cè)的蓋子(圖2-2中標(biāo)有2的位置),可
長(zhǎng)度或功能碼錯(cuò)誤返回
以看到兩個(gè)兩位的撥碼開關(guān)(如圖3-3),具體設(shè)置方法是: AA 功能 參數(shù) 簡(jiǎn)介
?01j`
A、設(shè)置485通訊時(shí):將兩個(gè)撥碼開關(guān)的第2位撥到ON一側(cè),第1位撥到相反一側(cè);
發(fā)送:#0100oo
B、設(shè)置232通訊時(shí):將兩個(gè)撥碼開關(guān)的第1位撥到ON一側(cè),第2位撥到相反一側(cè)。 返 回 :
=+5001@00=-2492@00=-2492@00=
-2492@00=-2493@00=-2493@00=-
00 無 讀默認(rèn)狀態(tài)
4、其他說明 2492@00=-2491@00=-2492@00=-2
圖3-3 撥碼開關(guān) 492@00=-2492@00=-2493@00=-24
關(guān)于指示燈的說明:
91@00=-2491@00=-2491@00=-249
1、報(bào)警指示燈的說明 1@00=@@@@=@@@@=@@mh
上端的16只紅色指示燈為報(bào)警指示燈,按右邊順序排列: 通道1 通道2 ……… 通道8 無 發(fā)送:#0199oo
若某通道有報(bào)警發(fā)生,則對(duì)應(yīng)的該通道指示燈點(diǎn)亮。 通道9 通道10 ……… 通道16 返回:
99 讀版本信息
2、通道指示燈的說明 KLM-4514
通道1 通道2 ……… 通道8
下端的兩行黃色指示燈為模擬量輸入通道指示燈。按右 WA200-H200-S200-T4-1007nl
通道9 通道10 ……… 通道16 起始通道+結(jié)束通道 發(fā)送:#01960102oo
邊順序排列: 96 上報(bào)模擬量測(cè)量數(shù)值
(2字節(jié) + 2字節(jié)) 返回:=-2492@00mk ①
5、使用注意事項(xiàng)
模擬量起始+模擬量結(jié)束
發(fā)送:#01010112040402oo
5.1使用前請(qǐng)仔細(xì)查看模塊的供電范圍及地址、波特率、通訊方式的設(shè)置。 (2字節(jié) + 2字節(jié))
返 回 :
5.2通道定義以模塊背簽為準(zhǔn)。 +開關(guān)量組數(shù)
=+5002@00=-2492@00=-2492@00=
5.3多個(gè)模塊組網(wǎng)時(shí)(485總線),最好將所有模塊通訊的地連接在一起(即將所有信號(hào)輸入的GND短接,因?yàn)橥ㄓ嵍?01 (2字節(jié)) 自定義通道讀狀態(tài) -2492@00=-2493@00=-2493@00=-
+輸出狀態(tài)組數(shù)
PO+D IN1D IN2D IN3D IN4D GNDD PO+C IN1C IN2C IN3C IN4C GNDC GND
安裝使用模塊之前,請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說明書,以便正確地使用和維護(hù)。
1、概述 圖2-4 輸入端子接線標(biāo)識(shí)
KL-M4514是多通道模擬量采集模塊,16路4~20mA直流電流或0~5V、0~10V直流電壓信號(hào)輸入(通道定義以
IN1A~I(xiàn)N4A 為模擬量第1~4通道電流、電壓信號(hào)輸入正;
模塊背簽為準(zhǔn)),通訊可選RS-232或RS-485接口。關(guān)鍵器件均選用高精度器件,保證了模塊的高精度和良好的線性;
IN1B~I(xiàn)N4B 為模擬量第5~8通道電流、電壓信號(hào)輸入正;
在電源、通訊以及輸入部分均做了完備的保護(hù)措施,使得模塊在應(yīng)用中更加安全、穩(wěn)定。模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,便于現(xiàn)
IN1C~I(xiàn)N4C 為模擬量第9~12通道電流、電壓信號(hào)輸入正;
場(chǎng)安裝和調(diào)試,適用于傳感器信號(hào)的采集及與上位機(jī)之間的通訊傳輸,可滿足構(gòu)建不同行業(yè)的監(jiān)控系統(tǒng)的需求。
IN1D~I(xiàn)N4D 為模擬量第13~16通道電流、電壓信號(hào)輸入正;
2、主機(jī)
GNDA、GNDB、GNDC、GNDD和GND均為地線,內(nèi)部相連。
2.1技術(shù)參數(shù) 注:接線標(biāo)識(shí)上的PO+A、PO+B、PO+C、PO+D為預(yù)留的對(duì)外供電端子,但標(biāo)準(zhǔn)模塊不對(duì)外供電,這四個(gè)端子為空,
·有效分辨率:16位 如需要對(duì)外供電,請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)定制。
·輸入類型:直流電流、電壓信號(hào)
·輸入范圍:4~20 mA、0~5 V、0~10 V 2.3.3傳感器接線方式
·輸入通道數(shù)量:16路 ·關(guān)于二線制電流型傳感器的接線說明 ·關(guān)于三線制電流型傳感器的接線說明
·數(shù)據(jù)和報(bào)警刷新周期:<0.1秒/通道 給傳感器供電電源 傳感器 給傳感器供電電源
傳感器
·人機(jī)界面:LED指示燈指示工作及報(bào)警狀態(tài) +24V 供電 采集模塊 +24V 供電 采集模塊
·準(zhǔn)確度:±0.1% 信號(hào)輸出 IN1A 信號(hào)輸出 IN1A
·零漂移:±3uA/℃ 圖2-1 主機(jī)外形圖 GND GNDA GND GND GNDA
·直流供電范圍:24V DC(18~36V DC)
·靜態(tài)功耗:<1W ·關(guān)于三線制電壓型傳感器的接線說明
·工作環(huán)境:-10℃~60℃;5~95 %RH
· 存儲(chǔ)溫度:-20℃~70℃ PCoomw.eCTHC r oK eo:u:llLi mDRH m mM SCig p- .-(:Sh PT : 54 :21Rtox -R0 %381aw S0 20K te R0 /-3°u 2r 4L CH6S 8s3M ~)e ~52V6/r- 9PR /T 04 4i 4 5O x0 x 2e °8 %C2s0 5W0 R HSeries 給傳感 +2器 4V供 電電源 供電傳 感器 采集模塊
2.2 主機(jī)的安裝 信號(hào)輸出 Vin1+
2.2.1外形尺寸(見圖2-2) GND GND GND
2.2.2安裝方式
螺釘安裝: 圖2-2 外形尺寸圖 3、通訊設(shè)置
將模塊在安裝表面放置好,在模塊的四個(gè) 3.1地址和波特率的選擇
安裝孔伸入φ5X20的螺栓并穿過安裝板, 在安 打開模塊頂部左側(cè)的蓋子(圖2-3中標(biāo)有1的位置),可以看到兩個(gè)用來設(shè)置地址和波特率的撥碼開關(guān)SW1和SW3。
裝板背后加墊片和螺母擰緊即可;或者從四 按照?qǐng)D2-3的方位,上面的一個(gè)是SW1,下面的一個(gè)是SW3。
個(gè) 板安 。 裝 孔 伸 入 φ5X20的自攻螺釘直接攻入安裝 安裝孔 11 ColliHighRKLM- P R T4 O x0 x0 W0 Series 22 安裝孔 3.1. S1 W波 3為特 波率 特設(shè) 率置 選 擇撥碼開關(guān),低四位有效:可將其看作4位二進(jìn)制數(shù),其中1為低位,4為高位,如圖3-1所示,
導(dǎo)軌式安裝: CTHeo umm mp. :: 5:R-%1S0R-°2CH3~~269/04 5°8 %C5 RH 其中ON端定義為0,數(shù)字端定義為1。
模塊背面裝有導(dǎo)軌夾,直接壓入標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌即可。 注:以下?lián)艽a開關(guān)的定義相同;
4 1 4 1
2.3 端子定義及接線
圖2-3 安裝示意圖
2.3.1供電及通訊端子接線 0001: 對(duì)應(yīng)波特率為300 bps 0010: 對(duì)應(yīng)波特率為600 bps
Pow+,Pow-表示供電正和供電負(fù);485+、485-是485通訊方式時(shí)的正負(fù)端;TX、RX、GND表示232通訊方式中的 0011: 對(duì)應(yīng)波特率為1200 bps 0100: 對(duì)應(yīng)波特率為2400 bps
發(fā)、收和地(接線方式如下圖)。 0101: 對(duì)應(yīng)波特率為4800 bps 0110: 對(duì)應(yīng)波特率為9600 bps
RS-232通訊接線方式: RS-485/422通訊接線方式: 0111: 對(duì)應(yīng)波特率為19200 bps 0000: 對(duì)應(yīng)波特率為9600 bps
主機(jī)(計(jì)算機(jī))DB-9接口 從機(jī)(采集模塊)5位端子 其他: 對(duì)應(yīng)波特率為9600 bps
1:NC 485總線 從機(jī)(采集模塊)5位端子
2:RS-232接收 TX 485+ 485+ 3.1.2地址設(shè)置 圖3-1設(shè)置波特率的撥碼開關(guān)SW3
3:RS-232發(fā)送 RX
4 5: :N GC
N D GND
485- 485- 為0S ,W1 數(shù)為 字地 端址 定設(shè) 義定 為的 1撥 。碼 開關(guān):可將其看作8位二進(jìn)制數(shù),其中1為低位,8為高位,如圖3-2所示,其中ON端定義
6:NC 8 1 8 1
7:NC
8:NC 00000000 :對(duì)應(yīng)地址為0 00000001 :對(duì)應(yīng)地址為1
9:NC 00000010 :對(duì)應(yīng)地址為2 00000011 :對(duì)應(yīng)地址為3
00000100 :對(duì)應(yīng)地址為4 00000101 :對(duì)應(yīng)地址為5
………… ………
11111111 :對(duì)應(yīng)地址為255
2.3.2輸入端子定義
GND GNDA IN4A IN3A IN2A IN1A PO+A GNDB IN4B IN3B IN2B IN1B PO+B
1 2
圖3-2設(shè)置地址的撥碼開關(guān)SW1注:系統(tǒng)出廠時(shí)波特率選擇設(shè)為0000,即9600bps;地址設(shè)定為00000001;每當(dāng)改變模塊地址或波特率時(shí),需要將模 命令列表:
塊斷電后重新上電,設(shè)置才能生效。 界定符 地址 數(shù)據(jù)內(nèi)容 校驗(yàn)和 結(jié)束符示例(以輸入4~20 mA直流電流
信號(hào)為例)
3.2通訊方式的選擇 # ?? 無 CC 發(fā)送:#??oo
讀數(shù)據(jù)指 返回:=01in
模塊的通訊方式可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為RS485或RS232,打開模塊頂部右側(cè)的蓋子(圖2-2中標(biāo)有2的位置),可
長(zhǎng)度或功能碼錯(cuò)誤返回
以看到兩個(gè)兩位的撥碼開關(guān)(如圖3-3),具體設(shè)置方法是: AA 功能 參數(shù) 簡(jiǎn)介
?01j`
A、設(shè)置485通訊時(shí):將兩個(gè)撥碼開關(guān)的第2位撥到ON一側(cè),第1位撥到相反一側(cè);
發(fā)送:#0100oo
B、設(shè)置232通訊時(shí):將兩個(gè)撥碼開關(guān)的第1位撥到ON一側(cè),第2位撥到相反一側(cè)。 返 回 :
=+5001@00=-2492@00=-2492@00=
-2492@00=-2493@00=-2493@00=-
00 無 讀默認(rèn)狀態(tài)
4、其他說明 2492@00=-2491@00=-2492@00=-2
圖3-3 撥碼開關(guān) 492@00=-2492@00=-2493@00=-24
關(guān)于指示燈的說明:
91@00=-2491@00=-2491@00=-249
1、報(bào)警指示燈的說明 1@00=@@@@=@@@@=@@mh
上端的16只紅色指示燈為報(bào)警指示燈,按右邊順序排列: 通道1 通道2 ……… 通道8 無 發(fā)送:#0199oo
若某通道有報(bào)警發(fā)生,則對(duì)應(yīng)的該通道指示燈點(diǎn)亮。 通道9 通道10 ……… 通道16 返回:
99 讀版本信息
2、通道指示燈的說明 KLM-4514
通道1 通道2 ……… 通道8
下端的兩行黃色指示燈為模擬量輸入通道指示燈。按右 WA200-H200-S200-T4-1007nl
通道9 通道10 ……… 通道16 起始通道+結(jié)束通道 發(fā)送:#01960102oo
邊順序排列: 96 上報(bào)模擬量測(cè)量數(shù)值
(2字節(jié) + 2字節(jié)) 返回:=-2492@00mk ①
5、使用注意事項(xiàng)
模擬量起始+模擬量結(jié)束
發(fā)送:#01010112040402oo
5.1使用前請(qǐng)仔細(xì)查看模塊的供電范圍及地址、波特率、通訊方式的設(shè)置。 (2字節(jié) + 2字節(jié))
返 回 :
5.2通道定義以模塊背簽為準(zhǔn)。 +開關(guān)量組數(shù)
=+5002@00=-2492@00=-2492@00=
5.3多個(gè)模塊組網(wǎng)時(shí)(485總線),最好將所有模塊通訊的地連接在一起(即將所有信號(hào)輸入的GND短接,因?yàn)橥ㄓ嵍?01 (2字節(jié)) 自定義通道讀狀態(tài) -2492@00=-2493@00=-2493@00=-
+輸出狀態(tài)組數(shù)
AIGC
KL-M4514模擬量采集模塊是一款專為工業(yè)自動(dòng)化和過程控制設(shè)計(jì)的電子設(shè)備,其V3.00版本的接線、維護(hù)及使用說明書詳細(xì)介紹了以下內(nèi)容:
1. 接線說明:
- 該手冊(cè)會(huì)列出KL-M4514模塊所需的各種輸入/輸出端口(如4-20mA電流環(huán)、0-10V電壓信號(hào)、0-5V或1-5V邏輯電平等)的具體連接方式,包括但不限于模擬量輸入端子與被測(cè)傳感器或變送器之間的正確接線示例,以及模擬量輸出端子到PLC或其他控制器的接口連接方法。
- 還會(huì)涉及電源線接入、接地線布置及其注意事項(xiàng),確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
2. 維護(hù)指南:
- 清潔與檢查:指導(dǎo)用戶如何定期對(duì)模塊進(jìn)行清潔與外觀檢查,以保持良好的工作環(huán)境,并預(yù)防灰塵、濕氣等因素可能帶來的影響。
- 故障排查:提供常見問題的癥狀及其可能的原因分析,以及針對(duì)不同故障現(xiàn)象的排除步驟和預(yù)防措施。
- 冷卻與散熱:介紹模塊的工作溫度范圍及推薦的安裝位置,強(qiáng)調(diào)散熱的重要性并給出相關(guān)建議。
3. 使用說明:
- 功能介紹:闡述KL-M4514模塊的主要功能,如模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、報(bào)警設(shè)置、通信協(xié)議支持等。
- 參數(shù)設(shè)置與配置:詳述如何通過軟件或配置工具調(diào)整模塊的各項(xiàng)參數(shù),如采樣率、濾波器設(shè)置、通信波特率、地址設(shè)定等。
- 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示與監(jiān)控:說明如何查看和理解模塊實(shí)時(shí)采集的模擬量數(shù)據(jù),以及在人機(jī)界面或第三方軟件中的顯示格式。
- 系統(tǒng)集成與應(yīng)用實(shí)例:為用戶提供具體的系統(tǒng)集成方案示例,包括如何將KL-M4514模塊與其他設(shè)備協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控。
總之,這份V3.00版KL-M4514模擬量采集模塊的接線、維護(hù)及使用說明書為用戶提供了全面、實(shí)用的操作指導(dǎo),幫助用戶有效利用這一設(shè)備提升工廠自動(dòng)化水平。
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上傳時(shí)間:2009-03-17
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