DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊（程序篇）
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DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊（程序篇）
DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊（程序篇）
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DVP PLC 應(yīng)用技術(shù)手冊【程序篇】
目 錄
第 1 章：PLC 梯形圖基本原理
前言、PLC 的發(fā)展背景及其功能概述 ................................................. 1-1
1. 1 梯形圖工作原理 ..................................................................... 1-1
1. 2 傳統(tǒng)梯形圖與 PLC 梯形圖之差異 .............................................. 1-2
1. 3 梯形圖編輯說明 ..................................................................... 1-3
1. 4 PLC 梯形圖之編輯要點(diǎn) .......................................................... 1-7
1. 5 PLC 指令與各項(xiàng)圖形結(jié)構(gòu)的整合轉(zhuǎn)換 ....................................... 1-12
1. 6 梯形圖之化簡......................................................................... 1-15
1. 7 常用基本程序設(shè)計(jì)范例 ............................................................ 1-17
第 2 章：DVP-PLC 各種裝置功能
2. 1 DVP-PLC 各裝置編號一覽表 .................................................... 2-1
2. 2 數(shù)值、常量 [K] / [H]............................................................... 2-7
2. 3 輸入/輸出接點(diǎn)的編號及功能 [X] / [Y] ....................................... 2-9
2. 4 內(nèi)部輔助繼電器的編號及功能 [M]............................................ 2-12
2. 5 步進(jìn)繼電器的編號及功能 [S]................................................... 2-13
2. 6 定時器的編號及功能 [T] ......................................................... 2-14
2. 7 計(jì)數(shù)器的編號及功能 [C]......................................................... 2-16
2. 8 寄存器的編號及功能 [D]、[E]、[F]........................................... 2-32
2.8.1 數(shù)據(jù)寄存器 [D]............................................................................2-32
2.8.2 變址寄存器 [E]、[F].....................................................................2-33
2.8.3 文件寄存器功能及特性 ..................................................................2-34
2. 9 指針 [N]、指針 [P]、中斷指針 [I] ........................................... 2-34
2.10 特殊繼電器及特殊寄存器 ........................................................ 2-38
2.11 特殊繼電器及特殊寄存器群組功能說明 ..................................... 2-70
2.12 錯誤代碼原因?qū)φ毡?.............................................................. 2-133
第 3 章：基本順序指令
3. 1 基本指令及步進(jìn)梯形指令......................................................... 3-1
i3. 2 基本指令說明......................................................................... 3-3
第 4 章：步進(jìn)梯形指令
4. 1 步進(jìn)梯形指令 [STL]、[RET].................................................... 4-1
4. 2 順序功能圖（SFC） ............................................................... 4-1
4. 3 步進(jìn)梯形指令動作說明 ............................................................ 4-2
4. 4 步進(jìn)梯形程序設(shè)計(jì)須知 ............................................................ 4-7
4. 5 流程種類 ............................................................................... 4-8
4. 6 IST 指令................................................................................ 4-18
第 5 章：應(yīng)用指令分類及基本使用
5. 1 應(yīng)用指令一覽表 ..................................................................... 5-1
5. 2 應(yīng)用指令的組成 ..................................................................... 5-6
5. 3 應(yīng)用指令對數(shù)值的處理方式 ..................................................... 5-11
5. 4 使用變址寄存器 E、F 來修飾操作數(shù).......................................... 5-14
5. 5 指令索引 ............................................................................... 5-15
第 6 章：應(yīng)用指令 API 00~49
（API 00～09）程序流程控制
....................................................................6-1
（API 10～19）傳送比較 ..........................................................................6-17
（API 20～29）四則邏輯運(yùn)算 ....................................................................6-30
（API 30～39）循環(huán)移位 ..........................................................................6-42
（API 40～49）數(shù)據(jù)處理 ..........................................................................6-53
第 7 章：應(yīng)用指令 API 50~99
（API 50～59）高速處理 ..........................................................................7-1
（API 60～69）便利指令 ..........................................................................7-41
（API 70～79）外部 I/O 設(shè)備 ....................................................................7-62
（API 80～88）外部 SER 設(shè)備 ..................................................................7-82
第 8 章：應(yīng)用指令 API 100~149
（API 100～109）通訊指令 .......................................................................8-1
（API 110～119）浮點(diǎn)運(yùn)算 .......................................................................8-20
ii（API 120～129）浮點(diǎn)運(yùn)算 .......................................................................8-27
（API 130～139）三角函數(shù)運(yùn)算 ................................................................8-37
（API 140～149）特殊功能指令 ................................................................8-49
第 9 章：應(yīng)用指令 API 150~199
（API 150～154）特殊功能指令 ................................................................9-1
（API 155～159）定位控制 .......................................................................9-20
（API 160～169）萬年歷 ..........................................................................9-47
（API 170～171）格雷碼轉(zhuǎn)換 / 浮點(diǎn)運(yùn)算 ..................................................9-57
（API 180～190）矩陣處理 .......................................................................9-64
（API 191～197）定位指令 .......................................................................9-81
第 10 章：應(yīng)用指令 API 200~249
（API 202～203）特殊功能指令 ................................................................10-1
（API 215～223）接點(diǎn)型態(tài)邏輯運(yùn)算指令 ....................................................10-7
（API 224～246）接點(diǎn)型態(tài)比較指令 ..........................................................10-10
第 11 章：附錄
11. 1 附錄 A 異常問題自我檢測表................................................. 11-1
11. 2 附錄 B 主機(jī)端子配置 .......................................................... 11-2
11. 3 附錄 C 數(shù)位 I/O 擴(kuò)展機(jī)之端子配置 ....................................... 11-6
iiiiv1
PLC 梯形圖基本原理
前言、PLC 的發(fā)展背景及其功能概述
PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一種電子裝置，早期稱為順序控制器“Sequence
Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美國國家電氣協(xié)會正式命名為
Programmable Logic Controller，PLC)，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應(yīng)器、
開關(guān)及脈沖等的狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲存預(yù)先編寫的程序，以微處理機(jī)
執(zhí)行邏輯、順序、定時、計(jì)數(shù)及算式運(yùn)算，產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號到輸出裝置如：繼電器(Relay)的開關(guān)、電
磁閥及電機(jī)驅(qū)動器，控制機(jī)械或程序的操作，達(dá)到機(jī)械控制自動化或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置
(個人計(jì)算機(jī)/程序書寫器)輕易地編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整。而普遍使
用于PLC程序設(shè)計(jì)的語言，即是梯形圖(Ladder Diagram)程序語言。
而隨著電子科技的發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的需要，PLC的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等，輸出
/入信號也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital
Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC在未來的工業(yè)控制
中，仍將扮演舉足輕重的角色。
1.1 梯形圖工作原理
梯形圖為二次世界大戰(zhàn)期間所發(fā)展出來的自動控制圖形語言，是歷史最久、使用最廣的自動控制語言，
最初只有 A（常開）接點(diǎn)、B（常閉）接點(diǎn)、輸出線圈、定時器、計(jì)數(shù)器等基本機(jī)構(gòu)裝置（今日仍在使用的
配電盤即是），直到可程控器PLC出現(xiàn)后，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接點(diǎn)、
保持線圈等裝置以及傳統(tǒng)配電盤無法達(dá)成的應(yīng)用指令，如加、減、乘及除等數(shù)值運(yùn)算功能。
無論傳統(tǒng)梯形圖或 PLC 梯形圖其工作原理均相同，只是在符號表示上傳統(tǒng)梯形圖以較接近實(shí)體的符號
表示，而 PLC 則采用較簡明且易于計(jì)算機(jī)或報(bào)表上表示的符號表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和
順序邏輯兩種，分述如下：
1. 組合邏輯：
目 錄
第 1 章：PLC 梯形圖基本原理
前言、PLC 的發(fā)展背景及其功能概述 ................................................. 1-1
1. 1 梯形圖工作原理 ..................................................................... 1-1
1. 2 傳統(tǒng)梯形圖與 PLC 梯形圖之差異 .............................................. 1-2
1. 3 梯形圖編輯說明 ..................................................................... 1-3
1. 4 PLC 梯形圖之編輯要點(diǎn) .......................................................... 1-7
1. 5 PLC 指令與各項(xiàng)圖形結(jié)構(gòu)的整合轉(zhuǎn)換 ....................................... 1-12
1. 6 梯形圖之化簡......................................................................... 1-15
1. 7 常用基本程序設(shè)計(jì)范例 ............................................................ 1-17
第 2 章：DVP-PLC 各種裝置功能
2. 1 DVP-PLC 各裝置編號一覽表 .................................................... 2-1
2. 2 數(shù)值、常量 [K] / [H]............................................................... 2-7
2. 3 輸入/輸出接點(diǎn)的編號及功能 [X] / [Y] ....................................... 2-9
2. 4 內(nèi)部輔助繼電器的編號及功能 [M]............................................ 2-12
2. 5 步進(jìn)繼電器的編號及功能 [S]................................................... 2-13
2. 6 定時器的編號及功能 [T] ......................................................... 2-14
2. 7 計(jì)數(shù)器的編號及功能 [C]......................................................... 2-16
2. 8 寄存器的編號及功能 [D]、[E]、[F]........................................... 2-32
2.8.1 數(shù)據(jù)寄存器 [D]............................................................................2-32
2.8.2 變址寄存器 [E]、[F].....................................................................2-33
2.8.3 文件寄存器功能及特性 ..................................................................2-34
2. 9 指針 [N]、指針 [P]、中斷指針 [I] ........................................... 2-34
2.10 特殊繼電器及特殊寄存器 ........................................................ 2-38
2.11 特殊繼電器及特殊寄存器群組功能說明 ..................................... 2-70
2.12 錯誤代碼原因?qū)φ毡?.............................................................. 2-133
第 3 章：基本順序指令
3. 1 基本指令及步進(jìn)梯形指令......................................................... 3-1
i3. 2 基本指令說明......................................................................... 3-3
第 4 章：步進(jìn)梯形指令
4. 1 步進(jìn)梯形指令 [STL]、[RET].................................................... 4-1
4. 2 順序功能圖（SFC） ............................................................... 4-1
4. 3 步進(jìn)梯形指令動作說明 ............................................................ 4-2
4. 4 步進(jìn)梯形程序設(shè)計(jì)須知 ............................................................ 4-7
4. 5 流程種類 ............................................................................... 4-8
4. 6 IST 指令................................................................................ 4-18
第 5 章：應(yīng)用指令分類及基本使用
5. 1 應(yīng)用指令一覽表 ..................................................................... 5-1
5. 2 應(yīng)用指令的組成 ..................................................................... 5-6
5. 3 應(yīng)用指令對數(shù)值的處理方式 ..................................................... 5-11
5. 4 使用變址寄存器 E、F 來修飾操作數(shù).......................................... 5-14
5. 5 指令索引 ............................................................................... 5-15
第 6 章：應(yīng)用指令 API 00~49
（API 00～09）程序流程控制
....................................................................6-1
（API 10～19）傳送比較 ..........................................................................6-17
（API 20～29）四則邏輯運(yùn)算 ....................................................................6-30
（API 30～39）循環(huán)移位 ..........................................................................6-42
（API 40～49）數(shù)據(jù)處理 ..........................................................................6-53
第 7 章：應(yīng)用指令 API 50~99
（API 50～59）高速處理 ..........................................................................7-1
（API 60～69）便利指令 ..........................................................................7-41
（API 70～79）外部 I/O 設(shè)備 ....................................................................7-62
（API 80～88）外部 SER 設(shè)備 ..................................................................7-82
第 8 章：應(yīng)用指令 API 100~149
（API 100～109）通訊指令 .......................................................................8-1
（API 110～119）浮點(diǎn)運(yùn)算 .......................................................................8-20
ii（API 120～129）浮點(diǎn)運(yùn)算 .......................................................................8-27
（API 130～139）三角函數(shù)運(yùn)算 ................................................................8-37
（API 140～149）特殊功能指令 ................................................................8-49
第 9 章：應(yīng)用指令 API 150~199
（API 150～154）特殊功能指令 ................................................................9-1
（API 155～159）定位控制 .......................................................................9-20
（API 160～169）萬年歷 ..........................................................................9-47
（API 170～171）格雷碼轉(zhuǎn)換 / 浮點(diǎn)運(yùn)算 ..................................................9-57
（API 180～190）矩陣處理 .......................................................................9-64
（API 191～197）定位指令 .......................................................................9-81
第 10 章：應(yīng)用指令 API 200~249
（API 202～203）特殊功能指令 ................................................................10-1
（API 215～223）接點(diǎn)型態(tài)邏輯運(yùn)算指令 ....................................................10-7
（API 224～246）接點(diǎn)型態(tài)比較指令 ..........................................................10-10
第 11 章：附錄
11. 1 附錄 A 異常問題自我檢測表................................................. 11-1
11. 2 附錄 B 主機(jī)端子配置 .......................................................... 11-2
11. 3 附錄 C 數(shù)位 I/O 擴(kuò)展機(jī)之端子配置 ....................................... 11-6
iiiiv1
PLC 梯形圖基本原理
前言、PLC 的發(fā)展背景及其功能概述
PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一種電子裝置，早期稱為順序控制器“Sequence
Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美國國家電氣協(xié)會正式命名為
Programmable Logic Controller，PLC)，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應(yīng)器、
開關(guān)及脈沖等的狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲存預(yù)先編寫的程序，以微處理機(jī)
執(zhí)行邏輯、順序、定時、計(jì)數(shù)及算式運(yùn)算，產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號到輸出裝置如：繼電器(Relay)的開關(guān)、電
磁閥及電機(jī)驅(qū)動器，控制機(jī)械或程序的操作，達(dá)到機(jī)械控制自動化或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置
(個人計(jì)算機(jī)/程序書寫器)輕易地編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整。而普遍使
用于PLC程序設(shè)計(jì)的語言，即是梯形圖(Ladder Diagram)程序語言。
而隨著電子科技的發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的需要，PLC的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等，輸出
/入信號也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital
Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC在未來的工業(yè)控制
中，仍將扮演舉足輕重的角色。
1.1 梯形圖工作原理
梯形圖為二次世界大戰(zhàn)期間所發(fā)展出來的自動控制圖形語言，是歷史最久、使用最廣的自動控制語言，
最初只有 A（常開）接點(diǎn)、B（常閉）接點(diǎn)、輸出線圈、定時器、計(jì)數(shù)器等基本機(jī)構(gòu)裝置（今日仍在使用的
配電盤即是），直到可程控器PLC出現(xiàn)后，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接點(diǎn)、
保持線圈等裝置以及傳統(tǒng)配電盤無法達(dá)成的應(yīng)用指令，如加、減、乘及除等數(shù)值運(yùn)算功能。
無論傳統(tǒng)梯形圖或 PLC 梯形圖其工作原理均相同，只是在符號表示上傳統(tǒng)梯形圖以較接近實(shí)體的符號
表示，而 PLC 則采用較簡明且易于計(jì)算機(jī)或報(bào)表上表示的符號表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和
順序邏輯兩種，分述如下：
1. 組合邏輯：
AIGC"《DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊》（程序篇）是一本詳細(xì)介紹針對DVP系列可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller, PLC）的應(yīng)用指南。該手冊主要關(guān)注于PLC在實(shí)際工業(yè)控制中的編程和系統(tǒng)集成方面，內(nèi)容涵蓋了DVP型PLC的語言結(jié)構(gòu)、指令集、功能模塊使用、梯形圖（Ladder Diagram, LD）、語句表（Structured Text, ST）以及其他的編程方法如功能塊編程（Function Block Diagram, FBD）等。書中詳細(xì)闡述了如何編寫、調(diào)試和優(yōu)化各類控制程序，包括順序控制、定時器/計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)處理、通訊鏈接等方面的具體實(shí)例和案例分析。此外，還包含了故障診斷與排查、PLC項(xiàng)目設(shè)計(jì)與實(shí)施步驟等相關(guān)知識，旨在幫助用戶深入理解和掌握DVP-PLC的編程技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。"
