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百 特 工 控
MODBUS 通訊協(xié)議
使用手冊
福州福光百特自動化設(shè)備有限公司
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11. RTU方式通訊協(xié)議
1.1.硬件采用RS－485，主從式半雙工通訊，主機(jī)呼叫從機(jī)地址，從機(jī)應(yīng)答方式通訊。
1.2.數(shù)據(jù)幀10位，1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，無校驗。
數(shù)據(jù)幀10位，1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，奇校驗。（訂貨時應(yīng)標(biāo)注）
數(shù)據(jù)幀10位，1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，偶校驗。（訂貨時應(yīng)標(biāo)注）
波特率:1200 2400 4800 9600 ( 液晶儀表、PA7000/paf7000、xmlh5000系列儀表波特率最高支持19200)
1.3. 功能碼03H： 讀寄存器值
主機(jī)發(fā)送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 03H 起始寄存 起始寄存 寄存器數(shù) 寄存器數(shù) CRC低字節(jié) CRC 高 字
器高字節(jié) 器低字節(jié) 高字節(jié) 低字節(jié) 節(jié)
第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（=001～254）
第2字節(jié) 03H ： 讀寄存器值功能碼
第3、4字節(jié) ： 要讀的寄存器開始地址
第5、6字節(jié) ： 要讀的寄存器數(shù)量
第7、8字節(jié) ： 從字節(jié)1到6的CRC16校驗和
從機(jī)回送：
1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2
ADR 03H 字節(jié)總數(shù) 寄存器數(shù)據(jù)1 寄存器數(shù)據(jù)2 。。。 寄存器數(shù)據(jù)M CRC低字 CRC高字
節(jié) 節(jié)
第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（=001～254）
第2字節(jié) 03H ： 返回讀功能碼
第3字節(jié) ： 從4到M（包括4及M）的字節(jié)總數(shù)
第4到M字節(jié) ： 寄存器數(shù)據(jù)
第M＋1、M+2字節(jié) ： 從字節(jié)1到M的CRC16校驗和
當(dāng)從機(jī)接收錯誤時，從機(jī)回送：
1 2 3 4 5
ADR 83H 信息碼 CRC低字 CRC高字
節(jié) 節(jié)
第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（=001～254）
第2字節(jié) 83H ： 讀寄存器值出錯
第3字節(jié) 信息碼 ： 見信息碼表
第4、5字節(jié) ： 從字節(jié)1到3的CRC16校驗和
1.4.功能碼10H： 連續(xù)寫多個寄存器值
1 2 3 4 5 6 7
ADR 10H 起始寄存器 起始寄存器 寄存器數(shù)量 寄存器數(shù)量 數(shù)據(jù)字節(jié)總
高字節(jié)地址 低字節(jié)地址 高字節(jié) 低字節(jié) 數(shù)
8,9 10,11 N,N+1 N+2 N+3
寄存器數(shù)據(jù) 寄存器數(shù)據(jù) 寄存器數(shù)據(jù) CRC 碼低字 CRC 碼低字
1 2 M 節(jié) 節(jié)
當(dāng)從機(jī)接收正確時，從機(jī)回送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 10H 寄存器高字 寄存器低字 寄存器數(shù) 寄存器數(shù) CRC 碼低 CRC 碼高
節(jié)地址 節(jié)地址 量高字節(jié) 量低字節(jié) 字節(jié) 字節(jié)
當(dāng)從機(jī)接收錯誤時，從機(jī)回送：
1 2 3 4 5
ADR 90H 錯誤信息碼 CRC低字 CRC高字
節(jié) 節(jié)
2第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（=001～254）
第2字節(jié) 90H ： 寫寄存器值出錯
第3字節(jié) 錯誤信息碼 ： 見信息碼表
第4、5字節(jié) ： 從字節(jié)1到3的CRC16校驗和
1.8 寄存器定義表：(注:寄存器地址編碼為16進(jìn)制)
寄 存 內(nèi)容說明 只 寄存 內(nèi)容說明 只 備注
器 地 讀 器地 讀
址 址
0001 表型字(2字節(jié)) √ √
0003 儀表地址 √ 0004
0010 通道1瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0011 通道1瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0012 通道2瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)) √ 0013 通道2瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0014 通道3瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)) √ 0015 通道3瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0016 通道4瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0017 通道4瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0018 通道5瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0019 通道5瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
001A 通道6瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 001B 通道6瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
001C 通道7瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 001D 通道7瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
001E 通道8瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 001F 通道8瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0020 通道9瞬時值 (4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0021 通道9瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0022 通道10瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0023 通道10瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0024 通道11瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0025 通道11瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0026 通道12瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0027 通道12瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0028 通道13瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0029 通道13瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
002A 通道14瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 002B 通道14瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
002C 通道15瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 002D 通道15瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
002E 通道16瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)) √ 002F 通道16瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0030 通道17瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0031 通道17瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0032 通道18瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0033 通道18瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0034 通道19瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0035 通道19瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0036 通道20瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0037 通道20瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0038 通道21瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0039 通道21瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
003A 通道22瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 003B 通道22瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
003C 通道23瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 003D 通道23瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
003E 通道24瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 003F 通道24瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0040 通道25瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0041 通道25瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0042 通道26瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0043 通道26瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0044 通道27瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0045 通道27瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0046 通道28瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0047 通道28瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0048 通道29瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 0049 通道29瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
004A 通道30瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 004B 通道30瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
004C 通道31瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 004D 通道31瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
004E 通道32瞬時值(4字節(jié)浮點數(shù)高2字節(jié)） √ 004F 通道32瞬時值（4字節(jié)浮點數(shù)低2字節(jié)） √
0150 累積流量高位值(4 字節(jié)浮點數(shù)高 2 字 √ 0151 累積流量高位值(4 字節(jié)浮點數(shù)低 2 字 √ 第一通道累積值
節(jié)） 節(jié)）
0152 累積流量低位值(4 字節(jié)浮點數(shù)高 2 字 √ 0153 累積流量低位值(4 字節(jié)浮點數(shù)低 2 字 √
節(jié)） 節(jié)）

"MODBUS通訊協(xié)議使用手冊" 是一份詳細(xì)介紹 MODBUS 這一在電氣行業(yè)廣泛應(yīng)用的通信協(xié)議的手冊。MODBUS是由施耐德電氣公司于1979年開發(fā)的一種串行通信協(xié)議，主要用于工業(yè)自動化環(huán)境中，如PLC（可編程邏輯控制器）、變頻器、傳感器和執(zhí)行器等設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換。 該手冊內(nèi)容通常包括以下部分： 1. **概述**：對MODBUS協(xié)議的歷史背景、設(shè)計目標(biāo)、版本發(fā)展以及其在全球工業(yè)控制領(lǐng)域中的地位進(jìn)行介紹。 2. **標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范**：詳述MODBUS ASCII、RTU（Remote Terminal Unit）兩種傳輸模式的工作原理、幀格式、功能碼定義以及錯誤檢查機(jī)制。 3. **網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑c地址分配**：講解MODBUS網(wǎng)絡(luò)中主/從結(jié)構(gòu)、多個從站如何連接及地址配置方法。 4. **常用功能碼說明**：列舉并解釋各功能碼的作用，如讀取輸入寄存器、寫入輸出寄存器、讀取保持寄存器、寫入單個 coils 等。 5. **實際應(yīng)用示例**：提供具體的通信步驟和代碼實現(xiàn)示例，幫助用戶理解如何在實際項目中運用MODBUS進(jìn)行設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互。 6. **故障排查與調(diào)試**：針對常見的通信問題和異常現(xiàn)象，提供診斷和解決方法，以便用戶快速定位和修復(fù)問題。 總之，MODBUS通訊協(xié)議使用手冊是電氣工程師、自動化技術(shù)人員必備的學(xué)習(xí)資料，旨在指導(dǎo)用戶掌握這一通用通信協(xié)議，從而有效地實現(xiàn)工業(yè)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換與控制。