德國ENGELHARDT 公司
三軸銑床數(shù)控系統(tǒng) F-33
使
用
手
冊(cè)
中國總代理
沈 陽 萊 茵 機(jī) 電 有 限 公 司
1目 錄
第一章： 概述 …………………………………………………………………………………1
1.1 CNC銑床的一般操作…………………………………………………………………… 2
1.2 坐標(biāo)系統(tǒng)定義……………………………………………………………………………2
1.3 CNC面板圖及操作鍵定義……………………………………………………………… 3
1.4 G代碼清單……………………………………………………………………………… 5
1.5 M代碼清單……………………………………………………………………………… 6
1.6 系統(tǒng)功能列表……………………………………………………………………………7
第二章： 系統(tǒng)操作方式 ………………………………………………………………………9
2.1 手動(dòng)操作方式（Manual）……………………………………………………………… 10
2.2 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI） ………………………………………………………………… 14
2.3 示教功能（Teach in）………………………………………………………………… 16
2.4 自動(dòng)操作方式（Automatic） ………………………………………………………… 17
2.5 外部數(shù)據(jù)通訊（EXT） ………………………………………………………………… 20
2.6 程序的輸入和編緝（Input） ………………………………………………………… 22
2.7 存儲(chǔ)器清除（Clear Memory）………………………………………………………… 26
2.8 圖示功能（Graphic） ………………………………………………………………… 27
2.9 關(guān)閉系統(tǒng)（Switch Off）……………………………………………………………… 30
第三章： 程序組成結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………………31
3.1 G代碼功能 ………………………………………………………………………………31
3.2 M代碼功能 ………………………………………………………………………………40
3.3 F代碼功能 ………………………………………………………………………………42
3.4 S代碼功能 ………………………………………………………………………………42
3.5 T代碼功能 ………………………………………………………………………………42
第四章： 參數(shù)函數(shù)和宏指令 …………………………………………………………………43
4.1 參數(shù)函數(shù)的輸入………………………………………………………………………… 43
4.2 通過參數(shù)進(jìn)行直線插補(bǔ)………………………………………………………………… 43
4.3 用參數(shù)變量計(jì)算………………………………………………………………………… 43
4.4 系統(tǒng)保留寄存器………………………………………………………………………… 43
4.5 宏指令功能……………………………………………………………………………… 43
4.6 特殊的用戶宏指令……………………………………………………………………… 44
第五章： 機(jī)械數(shù)據(jù)參數(shù)（P0000）……………………………………………………………48
2第六章： 典型程序舉例 ………………………………………………………………………53
6.1 P0000機(jī)械數(shù)據(jù)參數(shù)程序……………………………………………………………… 53
6.2 P0074回機(jī)械參考點(diǎn)程序……………………………………………………………… 54
6.3 P9900刀補(bǔ)表…………………………………………………………………………… 54
6.4 P9936換刀、換檔程序………………………………………………………………… 55
6.5 P9974回編程參考點(diǎn)程序……………………………………………………………… 56
6.6 P9999自動(dòng)啟動(dòng)程序…………………………………………………………………… 57
第七章：外部連線與安裝調(diào)試…………………………………………………………………58
7.1 電氣特性………………………………………………………………………………58
7.2 接線要求………………………………………………………………………………58
7.3 CNC的輸入輸出口…………………………………………………………………… 59
7.3.1 X1輸入口 …………………………………………………………………………… 60
7.3.2 X2輸出口 …………………………………………………………………………… 62
7.3.3 X3控制信號(hào)口 ……………………………………………………………………… 64
7.3.4 X4主軸編碼器輸入口 ……………………………………………………………… 66
7.3.5 X6外部通訊口 ……………………………………………………………………… 67
7.3.6 限位開關(guān)輸入口………………………………………………………………………68
7.4 CNC-F33安裝尺寸圖………………………………………………………………… 69
3第一章: 概述
德國 Engelhardt 公司 30 年來專門從事于多種高質(zhì)量, 高可靠 CNC 數(shù)控系統(tǒng)的研究、開
發(fā)和生產(chǎn)工作?？缮a(chǎn)單軸到八軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，既可以控制伺服電機(jī)，又可控制步進(jìn)電
機(jī)。該系統(tǒng) CPU 采用 Motorola 工業(yè)用 32 位高速微處理器，Lattice 芯片、DSP 及擴(kuò)展總線
系統(tǒng), 使機(jī)床每一個(gè)位置控制周期時(shí)間僅為 0.1 毫秒, 控制精度高。同時(shí)配有幾種軟件使之
可以控制各種銑、鉆、鏜床、加工中心、磨床、沖床和切割機(jī)等。德國 Engelhardt 公司可生
產(chǎn)各種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，例如工具磨床軟件含有許多獨(dú)道之處和專利技術(shù)，在歐洲是應(yīng)用
最廣泛的數(shù)控系統(tǒng)之一。該公司所有的 CNC 數(shù)控系統(tǒng)都是在與機(jī)床廠的多年密切配合下開
發(fā)生產(chǎn)的，并且得到了不斷完善。因此操作和編程都非常簡單，實(shí)用和擴(kuò)展能力極強(qiáng)。
Engelhardt 公司的 CNC 系統(tǒng)已率先通過 ISO9001 國際質(zhì)量認(rèn)證，其產(chǎn)品均符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)，可
靠性高。八種顯示語言使其數(shù)控系統(tǒng)在歐美、加拿大、巴西等國被大量采用。
例如瑞士 HPH 集團(tuán)公司的各種數(shù)控工具磨床，ANTON-SYSTEM 公司的銑床、磨床、
鏜床及FORACON公司的激光切割機(jī)和水切割機(jī)均采用了 Engelhardt 公司的數(shù)控系統(tǒng)。
由于 Engelhardt 公司的數(shù)控系統(tǒng)操作簡單、規(guī)范，因此被歐洲的許多職業(yè)學(xué)校廣泛應(yīng)用
于學(xué)員培訓(xùn)。同時(shí)提供教學(xué)專用系統(tǒng)，其主系統(tǒng)可控制 13 個(gè)分系統(tǒng)，主系統(tǒng)由老師控制，
13個(gè)分系統(tǒng)供學(xué)員練習(xí)。
F33 三軸銑床數(shù)控系統(tǒng)是針對(duì)中國國情，按國內(nèi)機(jī)床廠的要求開發(fā)生產(chǎn)出來的的，其所
有操作方式，面板布局及 G 代碼結(jié)構(gòu)均在國內(nèi)機(jī)床廠的協(xié)助下進(jìn)行了調(diào)整，因此更適合國
內(nèi)用戶的操作習(xí)慣和要求，簡單可靠，功能強(qiáng)大。本使用說明書介紹了銑床專用系統(tǒng) F33 的
編程方法，與機(jī)床的連接和操作規(guī)程。通過大量的圖示和編程例子使用戶能更快地學(xué)會(huì)使用
F33數(shù)控系統(tǒng)。
注意事項(xiàng):
數(shù)控機(jī)床是由數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床、強(qiáng)電、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、刀架等組合一起的。不同機(jī)床廠家對(duì)
系統(tǒng)有其特殊的要求。因而不同機(jī)床廠家數(shù)控銑床的機(jī)能、操作、編程等詳細(xì)情況要以與其
對(duì)應(yīng)操作說明書為準(zhǔn)。
Engelhardt 公司的 F33 銑床系統(tǒng)是一種高度靈活的通用系統(tǒng)。本說明書通過大量的圖示
和編程例子來介紹 F33 系統(tǒng)，但遺漏和錯(cuò)誤之處在所難免，希望用戶不斷提出寶貴意見，以
便不斷地完善，同時(shí)邀請(qǐng)您來參加沈陽萊茵機(jī)電有限公司的培訓(xùn)班。
41.1 銑床系統(tǒng) F33的一般操作
用銑床 CNC 加工零件時(shí)，首先要編制針對(duì)具體加工零件的流程圖（框圖）。然后編程
序?qū)崿F(xiàn)，并在圖示方式下先試運(yùn)行。根據(jù)圖形運(yùn)行軌跡來判斷 CNC 程序的正確性，一旦確
認(rèn)加工程序準(zhǔn)確無誤后，才能在自動(dòng)運(yùn)行方式下運(yùn)行該程序。CNC 系統(tǒng)指導(dǎo)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)按
CNC 程序要求的銑削路線、速度進(jìn)行加工，直到一個(gè)工件加工完成為止。
1.2 坐標(biāo)系統(tǒng)定義
1.2.1 刀具參考點(diǎn)、工件零點(diǎn)：
刀具參考點(diǎn)
刀具
工件零點(diǎn) 工件
工作臺(tái)
圖1：刀具參考點(diǎn)、工件零點(diǎn)坐標(biāo)
圖 1 給出了刀具參考點(diǎn)、工件零點(diǎn)的定義，正確理解他們的定義對(duì)于以后編程非常重
要。

當(dāng)然可以。德國ENGELHARDT公司的F-33三軸數(shù)控系統(tǒng)是專為精密機(jī)床設(shè)計(jì)的一款高端控制裝置，應(yīng)用于銑床上實(shí)現(xiàn)高精度的三維加工。該系統(tǒng)具有先進(jìn)的計(jì)算機(jī)集成制造（CNC）技術(shù)，具備以下特點(diǎn)： 1. **硬件配置**：F-33系統(tǒng)可能采用高性能的嵌入式處理器和高分辨率的反饋裝置，如絕對(duì)編碼器或光柵尺，以確保在三個(gè)坐標(biāo)軸上的高精度定位。 2. **功能特性**：它通常包括位置、速度、加速度控制以及刀具路徑規(guī)劃等功能，支持多軸聯(lián)動(dòng)加工，并可能配備自適應(yīng)控制算法，以便實(shí)時(shí)優(yōu)化切削參數(shù)，提高加工效率和表面質(zhì)量。 3. **編程與操作界面**：手冊(cè)會(huì)詳細(xì)介紹該系統(tǒng)的G代碼指令集，用于編寫各種復(fù)雜零件的加工程序；同時(shí)提供用戶友好的圖形化人機(jī)交互界面，便于參數(shù)設(shè)置、編輯加工程序、監(jiān)控加工過程以及診斷維護(hù)。 4. **安全與通訊**：涵蓋了相關(guān)的安全操作規(guī)程，如急停按鈕、防護(hù)罩要求及系統(tǒng)聯(lián)鎖機(jī)制等，并解釋了如何通過接口與其他設(shè)備如PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器等進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換。 5. **故障排除與維護(hù)**：針對(duì)常見問題提供了詳細(xì)的故障代碼表及其解決方法，以及預(yù)防性維護(hù)建議，確保機(jī)床長期穩(wěn)定運(yùn)行。 綜上所述，德國ENGELHARDT公司三軸銑床數(shù)控系統(tǒng)F-33使用手冊(cè)是一本全面指導(dǎo)用戶理解和掌握該系統(tǒng)操作、調(diào)試、編程和維護(hù)的重要參考資料。