FRnet & FRnet Products
Contents
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FRnet & FRnet Products
FRnet & FRnet Products Overview .............................................................7-1
FRnet Communication Boards
FRB-200 / FRB-100 .....................................................................................7-3
FRnet Embedded Controller
I-7188EF-016 / I-7188EFD-016 ...................................................................7-4
FRnet MagicWire
Selection Guide ...........................................................................................7-5
Introduction ..................................................................................................7-6
MD-11 / MD-12 ............................................................................................7-9
MA-11 / MA-12 ..........................................................................................7-11
FR I/O Modules
Selection Guide .........................................................................................7-14
Common Features .....................................................................................7-16
Jumper Setting ..........................................................................................7-17
Interface Circuits ........................................................................................7-18
FR-8P / FR-16P / FR-32P .........................................................................7-19
FR-8C / FR-16C / FR-32C ........................................................................7-20
FR-8A / FR-16A / FR-32A .........................................................................7-21
FR-8R / FR-16R / FR-32R ........................................................................7-22
FR-4P4A / FR-16P16A ..............................................................................7-23
FR-4P4POR / FR-4P4SSRA / FR-4P4SSRD ...........................................7-24
FR-8POR / FR-16POR / FR-8SSRA / FR-16SSRA /
FR-8SSRD / FR-16SSRD .........................................................................7-25
FR-4P4R / FR-16P16R .............................................................................7-26
FR-4P4C / FR-16P16C .............................................................................7-27
FRnet Distributed I/O Modules
FR-2053 / FR-2053T / FR-2053S /
FR-2057 / FR-2057T / FR-2057S ..............................................................7-28FRnet & FRnet Products
7-1
stcudorP
tenRF
簡(jiǎn)單就是美
FRnet是一個(gè)新的工業(yè)領(lǐng)域總線，它有許多優(yōu)越的特性，例如：高速實(shí)時(shí)I/O同步控制能力、無(wú)協(xié)議通訊、易于編程等。
如果你不喜歡復(fù)雜的Ethernet、CAN、Profibus和其它總線，那么你應(yīng)該比較喜歡FRnet。FRnet產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于從低端
Non-CPU I/O系統(tǒng)到高端控制系統(tǒng)，例如：PC-based，PLC-based和PAC-based控制系統(tǒng)。
Non-CPU I/O系統(tǒng)
用戶能夠使用FR系列I/O模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展系統(tǒng)。它可以輕松地做到節(jié)省電
纜 易于安裝 節(jié)省勞力 高可靠性等特點(diǎn)。請(qǐng)參考相關(guān)MagicWire (魔線)資料，獲
取詳細(xì)的信息。 CPU Program
FRnet (two-wire cable; can be up to 400 M)
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PC-based系統(tǒng)
因?yàn)閃indows是一個(gè)多任務(wù)的操作系統(tǒng)，很難實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制應(yīng)用。尤其當(dāng)圖形卡和運(yùn)動(dòng)控制卡消耗整個(gè)CPU資源時(shí)，系
統(tǒng)將沒(méi)有剩余的時(shí)間處理I/O。而FRnet控制卡和FRnet I/O模塊能夠解決設(shè)計(jì)者的這個(gè)問(wèn)題，F(xiàn)RB-200是一個(gè)FRnet通訊卡，
它能夠被用作輕任務(wù)控制。對(duì)于重任務(wù)控制應(yīng)用，BoardPLC應(yīng)該是一個(gè)比較好的選擇。BoardPLC具有以下的特點(diǎn)：
80186CPU 512K SRAM 512K Flash 內(nèi)嵌MiniOS7操作系統(tǒng)，用戶可以在其上使用ISaGRAF語(yǔ)言編寫(xiě)PLC軟件控制程序。
BoardPLC通過(guò)雙通道RAM與PC通訊，BoardPLC的功能同PLC的功能非常相似。同一PC機(jī)上可以同時(shí)使用多塊BoardPLC。
請(qǐng)參考相關(guān)FRB-200資料，獲取詳細(xì)的信息。
FRnet Communication Board Board PLC
系列 模塊 MD-12M
MD MagicWire
由于PC based I/O卡驅(qū)動(dòng)能力有限，所以對(duì)遠(yuǎn)程I/O控制是不可能實(shí)現(xiàn)
的。 MD系列MagicWire在遠(yuǎn)程I/O控制方面是您最好的也是唯一的選擇。請(qǐng)
參考相關(guān)MD系列MagicWire，獲取詳細(xì)的信息。
PISO-P64嵌入式控制器
FRnet
I-7188EF-016 / I-7188EFD-016
FRnet PAC
stcudorP
tenRF
功能描述
特點(diǎn)
I-7188EF-016是一款μPAC產(chǎn)品。其帶有FRnet n 創(chuàng)新的Token-stream通訊技術(shù)
Ethernet、RS-485和RS-232端口。內(nèi)嵌的MiniOS7操作系
n I/O實(shí)時(shí)同步
統(tǒng)可以運(yùn)行您自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序。I-7188EF通過(guò)FRnet總
n 固定掃描時(shí)間：128 輸入點(diǎn)/128 輸出點(diǎn)@2.88mS
線來(lái)控制諸多分散的FR-2000和FR I/O模塊。每一個(gè)I-7188EF
n 分布式高速I(mǎi)/O控制；內(nèi)存映射I/O編程
能夠控制16組I/O，每組有16個(gè)I/O通道。也就是說(shuō)每個(gè)I- n 無(wú)須開(kāi)發(fā)協(xié)議處理軟件，容易編程使用
7188EF可以控制128點(diǎn)的數(shù)字輸入和128點(diǎn)的數(shù)字輸出。
n 兩線電纜；內(nèi)置MiniOS7
μPAC-Based控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
規(guī)格 7
相對(duì)PC-Based和PAC-Based的FRnet控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，
I-7188EF(μPAC)要更加小巧且價(jià)格相對(duì)低些。FRnet專(zhuān)業(yè) n RDC 80188兼容CPU
的IO實(shí)時(shí)同步，固定掃描周期，實(shí)時(shí)確定性控制等特點(diǎn)，
n SRAM： 512Kbytes；EPROM：2048bytes
使I-7188EF具備PLC的功能。另外FRnet開(kāi)發(fā)很容易上手， n Flash RAM：512Kbytes；NVSRAM：31bytes
用戶可以不用費(fèi)很多的時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)編程。7188EF模塊擁有
n 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
一個(gè)以太網(wǎng)接口來(lái)連接Intranet或Internet，這意味著遠(yuǎn)端可
n FRnet端口：通訊速度：250Kbps
以通過(guò)Intrant或Internet來(lái)控制FRnet設(shè)備。而RS-485 接口 通訊距離：最大 400m
則用來(lái)連接I-7000數(shù)據(jù)采集模塊或別的設(shè)備。I-7188EF另外 掃描周期：128輸入點(diǎn)/128輸出點(diǎn)@ 2.88mS
一個(gè)優(yōu)勢(shì)是能夠輕松實(shí)現(xiàn)1000點(diǎn)以上的控制系統(tǒng)。還可以 電纜：CPEV 0.9 (2芯雙絞線)
通過(guò)選擇擴(kuò)充閃存來(lái)記錄所有I/O的狀態(tài)。I-7188EF可在寬 n Ethernet 端口：10 Base-T
溫(-25 ~ +75℃)和惡劣工業(yè)環(huán)境下正常工作。相對(duì)PLC， n COM1：RS-232(TXD, RXD, RTS, CTS, GND)
I-7188EF具有良好的組網(wǎng)能力 強(qiáng)大的分布式高速I(mǎi)/O控制 n COM2：RS-485(D1+, D1)
能力(Frnet系列I/O)和豐富的軟件工具等優(yōu)點(diǎn)。 n 工作溫度：-25 ~ +75℃
n 存儲(chǔ)溫度：-30 ~ +80℃
應(yīng)用
n 濕度：10% ~ 90%
n 樓宇自動(dòng)化 n 電源：10 ~ 30VDC
n 能源管理 n 功耗：3.0W 最大
管腳定義 n 尺寸：123mm x 72mm x 33mm

FRnet是一種專(zhuān)為工業(yè)自動(dòng)化和控制領(lǐng)域設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，由日本三菱電機(jī)公司（Mitsubishi Electric）開(kāi)發(fā)。它結(jié)合了高速數(shù)據(jù)傳輸、低延遲以及強(qiáng)大的確定性通信能力，適用于需要高度可靠性和同步控制的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，如智能制造、機(jī)器人、PLC (可編程邏輯控制器) 之間的連接等。 在進(jìn)行FRnet產(chǎn)品系列選型時(shí)，主要需考慮以下幾個(gè)方面： 1. **性能需求**：根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中的設(shè)備數(shù)量、通信距離、數(shù)據(jù)傳輸速率（如100Mbps或1Gbps）、以及對(duì)實(shí)時(shí)性（如循環(huán)周期時(shí)間）的要求，選擇合適的FRnet版本（如Version 1.0, 2.0, 或者更高），以及相應(yīng)的通信模塊類(lèi)型（例如CC-Link IE(Field Network for Control and Information Linking IE）主站/從站模塊）。 2. **拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)**：確定網(wǎng)絡(luò)的物理布局，包括星形、環(huán)形、總線形或其他復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并選擇對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)配置，如主站模塊的數(shù)量與位置，從站模塊的接入方式和數(shù)量。 3. **設(shè)備兼容性**：檢查所選產(chǎn)品的兼容性，確保能與現(xiàn)有的三菱電機(jī)或其他廠商的設(shè)備無(wú)縫集成。這涉及到PLC、HMI (人機(jī)界面)、IO模塊（輸入/輸出模塊）等設(shè)備是否支持FRnet通信協(xié)議。 4. **冗余與安全性**：如有高可用性需求，可以考慮選擇具備故障切換功能的冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；對(duì)于安全要求較高的場(chǎng)合，可能還需要關(guān)注FRnet的安全通信功能，如使用加密技術(shù)保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸。 5. **成本與預(yù)算**：評(píng)估不同型號(hào)和功能等級(jí)的產(chǎn)品在購(gòu)置費(fèi)用、安裝維護(hù)以及總體運(yùn)行成本上的差異，從而做出經(jīng)濟(jì)合理的選擇。 綜上所述，在進(jìn)行FRnet及FRnet產(chǎn)品系列選型時(shí)，應(yīng)全面分析項(xiàng)目需求，結(jié)合產(chǎn)品特性和性能參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的系統(tǒng)解決方案。