V1.2 2008.9.24
RemoDAQ-8000 系列模塊
MODBUS/RTU 協(xié)議使用手冊(cè)
北京集智達(dá)智能科技有限責(zé)任公司
- 1 -第 1 章 ASCII COMMAND/MODBUS RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換 .......................................................3
1.1 RemoDAQ-8000模塊參數(shù)設(shè)定..............................................................................................................3
1.2 RemoDAQ-8000模塊協(xié)議轉(zhuǎn)換..............................................................................................................3
第 2 章MODBUS協(xié)議 ..................................................................................................................................4
2.1 MODBUS協(xié)議............................................................................................................................................4
2.1.1 功能碼1/2協(xié)議格式(讀DIO).........................................................................................................5
2.1.2 功能碼3/4協(xié)議格式(讀AI/AO).....................................................................................................5
2.1.3功能碼5（寫單路DO）..................................................................................................................5
2.1.4 功能碼15(0FH)（寫多路DO）...................................................................................................5
2.1.5 功能碼6 (寫單路AO)...................................................................................................................6
2.1.6 功能碼16 (10H)(寫多路AO).......................................................................................................6
第 3 章 RemoDAQ-8000 系列模塊MODBUS RTU地址映射表..............................................7
3.1 RemoDAQ-8017+/B/SV+/SC+ MODBUS RTU地址映射表...............................................................7
3.2 RemoDAQ--8018+/B MODBUS RTU地址映射表..............................................................................7
3.3 RemoDAQ--8033+ MODBUS RTU地址映射表..................................................................................8
3.4 RemoDAQ--8036+ MODBUS RTU地址映射表..................................................................................8
3.5 RemoDAQ-8021+/22+/24+/24B MODBUS RTU地址映射表.............................................................9
3.6 RemoDAQ-8041+/51/52+/53+ DI模塊 MODBUS RTU地址映射表....................................................9
3.7 RemoDAQ-8044+/50+/55/57+/60+/65+ DI/DO模塊 MODBUS RTU地址映射表.............................10
3.8 RemoDAQ-8042+/43+/68+ DO模塊 MODBUS RTU地址映射表...................................................10
3.9 RemoDAQ-8080+ MODBUS RTU地址映射表.................................................................................10
3.10 RemoDAQ-8016+ MODBUS RTU地址映射表...............................................................................11
3.11 RemoDAQ-8011+/12+ MODBUS RTU地址映射表........................................................................11
- 2 -第1章 ASCII COMMAND/MODBUS RTU 協(xié)議轉(zhuǎn)換
1.1 RemoDAQ-8000模塊參數(shù)設(shè)定
模塊出廠缺省配置為ASCII命令集通信協(xié)議，9600，N，8，1，地址為1，用戶可以用RemoDAQ-8000/9000
UTILITY來改變參數(shù)，如：地址，信號(hào)類型、數(shù)據(jù)類型等。
特別注意：
模擬量輸入模塊數(shù)據(jù)類型設(shè)為工程單位。
改變波特率和校驗(yàn)和時(shí)，需要INIT與GND短接，重新上電，設(shè)置完成后，斷開INIT與GND，重新
上電即可。建議用戶在更改通信協(xié)議前，設(shè)置好參數(shù).
1.2 RemoDAQ-8000模塊協(xié)議轉(zhuǎn)換
1. RemoDAQ-8017+/8018+/8024+/8017SV+/SC+/8033+/8036+從 ASCII 命令集協(xié)議改為
MODBUS/RTU協(xié)議
啟動(dòng)RemoDAQ-8000-9000 Utility，進(jìn)入到單命令行方式，在命令行輸入：$AAR1按回車即可。AA：
為地址
如：$01R1 將地址為1的通信協(xié)議改為MODBUS RTU
2. RemoDAQ-8017+/8018+/8024+/8017SV+/SC+/8033+/8036+ MODBUS RTU 協(xié)議改為
ASCII 命令集協(xié)議
在MODBUS協(xié)議下，采用RemoDAQ-8000-9000 Utility，選定好串口和波特率，在命令行輸入：
01 06 08 0D 00 00
地址 功能碼 通信協(xié)議地址 目標(biāo)值 0000=ASCII =0031 RTU
3. RemoDAQ-8017B/8018B/8051/8055 從ASCII 命令集協(xié)議改為MODBUS RTU 協(xié)議
INIT*與 GND 短接后上電，用命令行命令$002 讀取當(dāng)前配置信息，返回信息為：!AATTBBFF，再用
參數(shù)設(shè)置命令：%00NNTTBBPP，其中，PP=FFH|(或運(yùn)算)04H，例如：
命令：$002 響應(yīng)：!01070600
則改為MODBUS RTU的命令為：%0001070604
4. RemoDAQ-8017B/8018B/8051/8055 MODBUS RTU 協(xié)議改為 ASCII 命令集協(xié)議
INIT*與 GND 短接后上電，用命令行命令$002 讀取當(dāng)前配置信息，返回信息為：!AATTBBFF，再用
參數(shù)設(shè)置命令：%00NNTTBBPP，其中，PP的BIT2置為0，例如：
命令：$002 響應(yīng)：!01070604
則改為MODBUS RTU的命令為：%0001070600
5. RemoDAQ-8024B ASCII 命令集協(xié)議改為MODBUS RTU 協(xié)議
INIT*與 GND 短接后上電，用命令行命令$002 讀取當(dāng)前配置信息，返回信息為：!AATTBBFF，再用
- 3 -參數(shù)設(shè)置命令：%00NNTTBBPP，其中，PP=FFH|(或運(yùn)算)80H，例如：
命令：$002 響應(yīng)：!01200600
則改為MODBUS RTU的命令為：%0001200680
6. RemoDAQ-8024B MODBUS RTU 協(xié)議改為ASCII 命令集協(xié)議
INIT*與 GND 短接后上電，用命令行命令$002 讀取當(dāng)前配置信息，返回信息為：!AATTBBFF，再用
參數(shù)設(shè)置命令：%00NNTTBBPP，其中，PP的BIT2置為0，例如：
命令：$002 響應(yīng)：!01200680
則改為MODBUS RTU的命令為：%0001200600
7. 在MODBUS RTU下讀取AI 數(shù)據(jù)(RemoDAQ-8017XX+/8018+/8033+/8036+)
在MODBUS RTU TOOL命令行輸入：
AA 04 00 BB 00 NN
AA：當(dāng)前地址 16進(jìn)制表示
BB：起始地址 16進(jìn)制表示
NN：讀取數(shù)據(jù)字長度 16進(jìn)制表示 (模塊的通道數(shù))
例（RemoDAQ-8018+/8017+）：
命令：01 04 00 00 00 08
響應(yīng)：01 04 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 2C
第 2 章 MODBUS 協(xié)議
2.1 MODBUS協(xié)議
RemoDAQ-8000 系列支持MODBUS/RTU協(xié)議的相關(guān)部分，其中支持如下MODBUS 功能：
功能碼： 功能( 原始含義) 對(duì)應(yīng)模塊的含義
1 read coil status 讀 DIO狀態(tài)
2 read input status 讀DIO狀態(tài)
3 read holding registers 讀AI/AO
4 read input registers 讀AI/AO
5 force single coil 寫單路DO
6 preset single register 寫單路AO
15 force multiple coils 寫多路DO
16 preset multiple registers 寫多路AO
- 4 -具體協(xié)議如下:
2.1.1 功能碼1/2協(xié)議格式(讀DIO)
請(qǐng)求命令:
字節(jié) 1 2 3 4 5 6 7 8
站號(hào) 1/2 地址高 地址低 00 位數(shù) crch crcl
應(yīng)答:
字節(jié) 1 2 3 4 5
站號(hào) 1/2 字節(jié)數(shù) V0 V1 …. crch crcl
其中:
V0 V1…代表讀到的 DIO值，8位一個(gè)字節(jié)
2.1.2 功能碼3/4協(xié)議格式(讀AI/AO)
請(qǐng)求命令:
字節(jié) 1 2 3 4 5 6 7 8

"RemoDAQ-8000系列模塊MODBUS RTU通信協(xié)議使用手冊(cè)V1.2" 是針對(duì)一種專門應(yīng)用于電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)——RemoDAQ-8000系列產(chǎn)品所配備的一種通信協(xié)議指南。該手冊(cè)詳細(xì)闡述了MODBUS RTU（遠(yuǎn)程設(shè)備單元）協(xié)議在RemoDAQ-8000模塊中的應(yīng)用方法，包括如何配置、連接、建立與其它支持MODBUS RTU的工業(yè)設(shè)備如PLC (可編程邏輯控制器)、變頻器、傳感器等設(shè)備之間的通信鏈路。 內(nèi)容通常會(huì)涵蓋以下幾個(gè)方面： 1. **概述**：介紹MODBUS RTU通信協(xié)議的基本原理和特點(diǎn)，以及其在RemoDAQ-8000系列模塊中的適用范圍。 2. **安裝準(zhǔn)備**：指導(dǎo)用戶如何在RemoDAQ-8000模塊上啟用或配置MODBUS RTU功能，并提供硬件連接示例，如RS-485串口的接線方式。 3. **功能描述**：詳述 RemoDAQ-8000模塊上的寄存器映射，包括輸入/輸出地址分配、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換規(guī)則以及命令響應(yīng)格式。 4. **通信參數(shù)設(shè)置**：講解如何設(shè)置波特率、停止位、校驗(yàn)方式等關(guān)鍵通信參數(shù)以確保穩(wěn)定且高效的RTU通信。 5. **實(shí)例應(yīng)用**：通過實(shí)際操作步驟展示如何編寫控制指令、讀取狀態(tài)信息，以及處理可能遇到的問題和解決方案。 6. **故障排查與調(diào)試**：為用戶提供常見問題診斷與解決策略，幫助用戶快速定位并修復(fù)通信鏈路上可能出現(xiàn)的故障。 7. **安全注意事項(xiàng)及版權(quán)信息**：強(qiáng)調(diào)在使用過程中需要注意的安全事項(xiàng)，以及手冊(cè)版本更新和版權(quán)聲明等內(nèi)容。 總之，這本使用手冊(cè)對(duì)于RemoDAQ-8000系列模塊的用戶來說，是理解和掌握MODBUS RTU通信協(xié)議的關(guān)鍵參考資料，有助于提升他們?cè)趯?shí)際項(xiàng)目中有效利用這一通信標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的能力。