RC-234步進電機伺服控制器使用手冊
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RC-234步進電機伺服控制器使用手冊
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步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng) 變頻調(diào)速器 低壓電器 三菱工控設(shè)備 神視傳感器 工業(yè)開關(guān)電源
SINCE 1989
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上海樂茲科技發(fā)展有限公司 北京偉恒升科技發(fā)展公司 杭州辦事處:登云路639號杭州電子市場1樓A032號 0571-88256348 89901032
上海漕寶路82號光大會展中心E座3002號 北京市知春路49號希格瑪公寓A座107室南京展示廳:南京市長江路網(wǎng)巾市8號賽龍電子城A區(qū)B10包間 025-83304112
電話:021-51695172 64325458 無錫展示廳:無錫市北大街25號招商城電器市場1樓1區(qū)107柜 0510-82264719
電話:010-88096259 88096256
傳真:021-64325468 QQ:450525366 蘇州展示廳：蘇州市廣濟南路78號電子市場M16號 0512-65589636
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E-mail:shanghai@wellforces.com E-mail:beijing@wellforces.com 上海晶灘電子市場1S12號(北京東路731號) 021-63611806http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團 E-mail:shanghai@wellforces.com
<附錄>
13. 程序…………………………………………………………………………………………………C-2
13-1 用戶程序命令………………………………………………………………………………C-2
13-2 使用Quick Basic 的程序舉例……………………………………………………………C-3
(1) 每種模式與示例程序的命令…………………………………………………………C-3
(2) 特殊功能的示例程序…………………………………………………………………C-11
14. Link Master RC-002………………………………………………………………………………C-16
15. 控制命令列表………………………………………………………………………………………C-18
16. 命令的默認(rèn)設(shè)置……………………………………………………………………………………C-34
附錄 按命令的功能列出的目錄………………………………………………………………………C-36
技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)）http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團 E-mail:shanghai@wellforces.com
<<<<< 硬硬硬硬硬件件件件件 >>>>>
1.尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
2.特特特特特性性性性性
3.RRRRRCCCCC-----222223333344444 的的的的的限限限限限制制制制制
4.部部部部部件件件件件名名名名名稱稱稱稱稱和和和和和功功功功功能能能能能
5.通通通通通訊訊訊訊訊線線線線線的的的的的接接接接接線線線線線
6.模模模模模式式式式式及及及及及驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動器器器器器接接接接接線線線線線方方方方方法法法法法
7.步步步步步進進進進進電電電電電機機機機機的的的的的驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動方方方方方式式式式式
8.通通通通通信信信信信檢檢檢檢檢驗驗驗驗驗
技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)） A-1http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團 E-mail:shanghai@wellforces.com
RRRRRCCCCC-----222223333344444 使使使使使用用用用用手手手手手冊冊冊冊冊
說說說說說明明明明明
RC-234 是一種通過脈沖輸入來控制步進電機和伺服電機的控制器。它可以同時控制兩臺電
機，并且在XY 平面上可實現(xiàn)圓弧和直線插值控制。
特特特特特點點點點點
● S形曲線加速產(chǎn)生平滑移動而不帶來震動或阻尼
● 可提供非對稱S形曲線加速/減速控制
● 閉環(huán)控制與編碼器結(jié)合可實現(xiàn)精確定位
● 可通過I/O點控制(10點輸入、10點輸出)
● 使用用戶自編程序可實現(xiàn)單機獨立操作或與PLC(可編程控制器)協(xié)同操作
● 波特率、加速度和S形曲線速率可任意改變
● 脈沖輸出頻率可達(dá)1Mpps，使它可用于高精度步進電機
RRRRRCCCCC-----222223333333333 與與與與與RRRRRCCCCC-----222223333344444的的的的的區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)別別別別別
我們給RC-234 增加了同時在兩個軸向上進行控制的功能，另外它與RC-233保持兼容。
當(dāng)用RC-234 替換RC-233 時，請注意以下問題：
① 兼容模式
將兩軸交替控制切換為兩軸同時控制時，使用“EM”命令。
② EEPROM
與RC-234相比，RC-233讀EEPROM需要更多的時間。
如果用戶程序保存在EEPROM 中，在打開電源后最多需要兩秒鐘來啟動。
另外通過“IL”或“AL”命令，它讀取EEPROM最多要用1秒鐘。
③ 附加命令
“66666EEEEE”,“9ALL”，“9D”，“AAAAADDDDDDDDDD”,“AL*”，“AY”，“BY”，“BY+(-)”，“BYN”，“CY”，“DCT”，“DL*”，
“EECHECK”，“EM”，“GSSE”，“M□”，“QB”，“QBR”，“RE”，“SL”，“SUB”，“MUL”，“DIV”，
“/LDW”，“/JEM”，“/JW”
④ 修正命令
“ES”，“N”，“GW”，“GWT”，“GR”，“GRT”，“OH”，“OL”，“OS”，
“/CC”，“/CD”，“/CS”，“/CU”，“/JC”，“/JT”，“/JM”，“/LD”，“/TB”等
（因為這些命令是經(jīng)過修訂的擴展命令，所以不會影響兼容性。）
A-2 技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)）http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團 E-mail:shanghai@wellforces.com
11111．．．．．尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
M4螺釘
(mm)
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2. 規(guī)規(guī)規(guī)規(guī)規(guī)格格格格格
輸入電壓 18 ~ 40VDC（最大額定電壓：40VDC）
輸入電流 24VDC時小于100mA
輸出脈沖頻率 0.1 ~ 1Mpps
和編碼器響應(yīng)
計數(shù)器設(shè)定值 0~16,777,215 或–8,388,608 ~ +8,388,607
（“2”，“A”，“N”等命令的數(shù)據(jù)存儲器）
數(shù)據(jù)存儲器位置 0~16,777,215 或–8,388,608 ~ +8,388,607
（通過“EP”命令設(shè)置）
剖面?zhèn)€數(shù) 可達(dá)1000點（每個軸）
控制電機個數(shù) 2（可同時控制）
通訊口 輸入：3，輸出：3，終端短路：1
電機控制端口 電機1,2：各有十個（閉環(huán)伺服電機各有8個）
接口 其它：6個
用戶輸入/ 輸出端口 輸入端：8
輸出端：8
相配的編碼器 集電極開路輸出
通訊方法 RS-232C電流環(huán)法
（使用主控器鏈路 RC-002）
通訊 波特率 38400,19200,9600,2400,1200,300（bps）
數(shù)據(jù)位長度 8 位
奇偶校驗 無
停止位 1 位
存儲容量 8000 字節(jié)（約1500 行命令碼）
定位點存儲量 1000點
支持EEPROM
關(guān)于模式設(shè)定的命令存儲（參考“DW”命令）
EEPROM的重寫次數(shù) 最少100，000次
EEPROM中的數(shù)據(jù)保存年限 超過十年
重量 約250 克
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電話:021-51695172 64325458 無錫展示廳:無錫市北大街25號招商城電器市場1樓1區(qū)107柜 0510-82264719
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(2) 特殊功能的示例程序…………………………………………………………………C-11
14. Link Master RC-002………………………………………………………………………………C-16
15. 控制命令列表………………………………………………………………………………………C-18
16. 命令的默認(rèn)設(shè)置……………………………………………………………………………………C-34
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1.尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
2.特特特特特性性性性性
3.RRRRRCCCCC-----222223333344444 的的的的的限限限限限制制制制制
4.部部部部部件件件件件名名名名名稱稱稱稱稱和和和和和功功功功功能能能能能
5.通通通通通訊訊訊訊訊線線線線線的的的的的接接接接接線線線線線
6.模模模模模式式式式式及及及及及驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動器器器器器接接接接接線線線線線方方方方方法法法法法
7.步步步步步進進進進進電電電電電機機機機機的的的的的驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動方方方方方式式式式式
8.通通通通通信信信信信檢檢檢檢檢驗驗驗驗驗
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機，并且在XY 平面上可實現(xiàn)圓弧和直線插值控制。
特特特特特點點點點點
● S形曲線加速產(chǎn)生平滑移動而不帶來震動或阻尼
● 可提供非對稱S形曲線加速/減速控制
● 閉環(huán)控制與編碼器結(jié)合可實現(xiàn)精確定位
● 可通過I/O點控制(10點輸入、10點輸出)
● 使用用戶自編程序可實現(xiàn)單機獨立操作或與PLC(可編程控制器)協(xié)同操作
● 波特率、加速度和S形曲線速率可任意改變
● 脈沖輸出頻率可達(dá)1Mpps，使它可用于高精度步進電機
RRRRRCCCCC-----222223333333333 與與與與與RRRRRCCCCC-----222223333344444的的的的的區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)別別別別別
我們給RC-234 增加了同時在兩個軸向上進行控制的功能，另外它與RC-233保持兼容。
當(dāng)用RC-234 替換RC-233 時，請注意以下問題：
① 兼容模式
將兩軸交替控制切換為兩軸同時控制時，使用“EM”命令。
② EEPROM
與RC-234相比，RC-233讀EEPROM需要更多的時間。
如果用戶程序保存在EEPROM 中，在打開電源后最多需要兩秒鐘來啟動。
另外通過“IL”或“AL”命令，它讀取EEPROM最多要用1秒鐘。
③ 附加命令
“66666EEEEE”,“9ALL”，“9D”，“AAAAADDDDDDDDDD”,“AL*”，“AY”，“BY”，“BY+(-)”，“BYN”，“CY”，“DCT”，“DL*”，
“EECHECK”，“EM”，“GSSE”，“M□”，“QB”，“QBR”，“RE”，“SL”，“SUB”，“MUL”，“DIV”，
“/LDW”，“/JEM”，“/JW”
④ 修正命令
“ES”，“N”，“GW”，“GWT”，“GR”，“GRT”，“OH”，“OL”，“OS”，
“/CC”，“/CD”，“/CS”，“/CU”，“/JC”，“/JT”，“/JM”，“/LD”，“/TB”等
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輸出脈沖頻率 0.1 ~ 1Mpps
和編碼器響應(yīng)
計數(shù)器設(shè)定值 0~16,777,215 或–8,388,608 ~ +8,388,607
（“2”，“A”，“N”等命令的數(shù)據(jù)存儲器）
數(shù)據(jù)存儲器位置 0~16,777,215 或–8,388,608 ~ +8,388,607
（通過“EP”命令設(shè)置）
剖面?zhèn)€數(shù) 可達(dá)1000點（每個軸）
控制電機個數(shù) 2（可同時控制）
通訊口 輸入：3，輸出：3，終端短路：1
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數(shù)據(jù)位長度 8 位
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AIGC"RC-234步進電機伺服控制器使用手冊是一份詳細(xì)介紹該特定型號電氣設(shè)備的操作、功能、參數(shù)設(shè)置、連接方式、安裝步驟以及故障排查等內(nèi)容的專業(yè)技術(shù)文檔。此手冊旨在幫助用戶正確理解和掌握RC-234步進電機伺服控制器的工作原理、控制策略，包括但不限于如何配置電機參數(shù)、設(shè)定運動速度、細(xì)分度、PID調(diào)節(jié)等，以及在實際應(yīng)用中如何通過接口與PLC或其他控制系統(tǒng)進行通信，確保電機實現(xiàn)精確、高效和安全的伺服控制。通過閱讀和遵循本手冊中的指南，用戶可以有效地提升對RC-234步進電機伺服控制器的運用能力和維護保養(yǎng)水平。"
