ControlLogix熱備冗余系統(tǒng)用戶手冊
聲明:您必須遵守我們的協(xié)議,如果您下載了該資源行為將被視為對《電天下賬號管理規(guī)范》全部內(nèi)容的認可,本網(wǎng)站資源來自原創(chuàng),僅供用于學習和交流,請勿用于商業(yè)用途。如有侵權(quán)、不妥之處,請舉報本資源,我們將及時審核處理!
ControlLogix熱備冗余系統(tǒng)用戶手冊
ControlLogix熱備冗余系統(tǒng)用戶手冊。
文本預(yù)覽
ControlLogix?
1756-CNB/D, 1756-CNBR/D,
1756-ENBT, 1756-L55,
1756-L55M12, 1756-L55M13,
1756-L55M14, 1756-L55M16,
1756-L55M22, 1756-L55M23,
1756-L55M24, 1757-SRM( SGI-1.1 Allen-Bradley
http://www.ab.com/manuals/gi )
Allen-Bradley
Rockwell Automation
/
?
?
?1756-ENBT 1
1 2
EtherNet/IP
1756-ENBT 2
1756-ENBT 3
1756-ENBT 52
:ControlLogix
ControlLogix
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
ControlLogix
?
?
- User-Defined... User-Defined...
Courier - name_of_program...
( )
Enter2
:?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? 1-1 ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? 1-1 ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? 1-2 ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? 1-4 (Crossloading) ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? 1-5 ControlNet ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1-6 ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? 1-7 ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? 1-7 ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? 1-8 RSLogix?5000 ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? 1-9 ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? 1-10
???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? 2-1 ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? 2-2 ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? 2-4 I/O ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2-5 ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? 2-6 ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? 2-7 ControlNet ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? 2-7 ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? 2-8 ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? 2-8 ControlNet ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2-9 ???????????????? ??????? ????????????????? ?????? ????????????????? ?????? ?????????????????? ????? ?????????????????? ????? ??????????????????? ???? ??????????????????? ???? ???????????????????? ??? ???????????????????? ??? ????????????????????? ?? ????????????????????? ?? ?????????????????????? ? ?????????????????????? ? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? 2-11 ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? 2-13
???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? 3-1 ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? 3-1
3-1
?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3-4 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3-5 ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? 3-7 ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3-8 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3-9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3-10 Auto-Synchronization( - ) Always( ) ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? 3-10 ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? 3-10 ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? 3-12 ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? 3-13 ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ?????????????????????????
ControlLogix
3-13 3-15
Keeper( )3-162
???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? 3-16 ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? 3-17 Auto-Synchronization( - ) Always3-17
??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? 3-18 ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&
1756-CNB/D, 1756-CNBR/D,
1756-ENBT, 1756-L55,
1756-L55M12, 1756-L55M13,
1756-L55M14, 1756-L55M16,
1756-L55M22, 1756-L55M23,
1756-L55M24, 1757-SRM( SGI-1.1 Allen-Bradley
http://www.ab.com/manuals/gi )
Allen-Bradley
Rockwell Automation
/
?
?
?1756-ENBT 1
1 2
EtherNet/IP
1756-ENBT 2
1756-ENBT 3
1756-ENBT 52
:ControlLogix
ControlLogix
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
ControlLogix
?
?
- User-Defined... User-Defined...
Courier - name_of_program...
( )
Enter2
:?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? 1-1 ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? 1-1 ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? 1-2 ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? ?????????????????????????????? 1-4 (Crossloading) ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? ?????????????????? 1-5 ControlNet ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1-6 ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? 1-7 ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? 1-7 ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? 1-8 RSLogix?5000 ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? ????????????????????? 1-9 ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? 1-10
???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? 2-1 ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? 2-2 ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? 2-4 I/O ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2-5 ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? 2-6 ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? 2-7 ControlNet ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? 2-7 ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? 2-8 ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? 2-8 ControlNet ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2-9 ???????????????? ??????? ????????????????? ?????? ????????????????? ?????? ?????????????????? ????? ?????????????????? ????? ??????????????????? ???? ??????????????????? ???? ???????????????????? ??? ???????????????????? ??? ????????????????????? ?? ????????????????????? ?? ?????????????????????? ? ?????????????????????? ? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? ??????????????????????? 2-11 ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? 2-13
???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????? 3-1 ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? ?????????????????????????? 3-1
3-1
?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3-4 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3-5 ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ??????????????????? 3-7 ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3-8 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3-9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3-10 Auto-Synchronization( - ) Always( ) ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? 3-10 ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? 3-10 ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? 3-12 ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? 3-13 ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ????????????????????????? ?????????????????????????
ControlLogix
3-13 3-15
Keeper( )3-162
???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? ???????????????????? 3-16 ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? 3-17 Auto-Synchronization( - ) Always3-17
??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? ??????????????????????????? 3-18 ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ???????????????????????? ?W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e? ?&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&
AIGC
ControlLogix 熱備冗余系統(tǒng)用戶手冊是一份詳細的技術(shù)文檔,專為Allen Bradley(艾倫·布拉德利)公司的ControlLogix系列自動化控制平臺設(shè)計。這份手冊涵蓋了使用具有熱備冗余功能的ControlLogix控制器進行系統(tǒng)配置、安裝、操作與維護的相關(guān)內(nèi)容。
在該手冊中,讀者可以了解到如何設(shè)置和配置主從控制器之間的通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換以及故障切換,確保在主控制器發(fā)生故障時,備份控制器能夠無縫接管系統(tǒng)的運行,維持生產(chǎn)過程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。此外,還包括了系統(tǒng)啟動和停止步驟、故障診斷與排除方法、硬件連接與接線示例、軟件編程與應(yīng)用實例等內(nèi)容,幫助用戶充分利用ControlLogix熱備冗余系統(tǒng)的優(yōu)勢,提升工業(yè)自動化應(yīng)用的安全性和可靠性。
ControlLogix熱備冗余系統(tǒng)用戶手冊的相關(guān)資源推薦
會員專享
開通會員
升級會員獲取海量資源免費下載
會員免費下載
5D幣 購買
上傳資源賺收益
格式:pdf
瀏覽:132
收藏:0
瀏覽:132??|??
收藏:0
上傳時間:2009-07-03
大?。?span style="color: #444444;" data-v-09e1f090>3.9M
舉報
作者相關(guān)作品
排名
昵稱
瓦特值
熱門標簽