RSLogix5000 PIDE自調(diào)節(jié)器快速入門
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PIDE
DOC ID PIDE-GR001B-EN-PiiPIDE440-646-7800
Rockwell 440-646-7801
Software Internet www.software.rockwell.com
?2000-2002 Rockwell Software Inc
USA
Allen-Bradley Company,Inc Rockwell Software
Rockwell Software Inc. Rockwell Software Inc. /
VBA DCOM Microsoft Corporation 1996 1997
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Frameworks RSLogix SL5 RSView32 RSView RSWire RSWire Designer RSWire Detailer
RSWire I/O Builder RSWire Docx View Wizard Rockwell Software Inc.
ProcessLogix PLC PLC-2 PLC-3 and PLC-5 PanelBuilder PanelView PLC-5/250
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SLC 500 SoftLogix Allen-Bradley Company
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IBM International Business Machines Corporation AIX PowerPC Power Series RISC
System/6000 International Business Machines Corporation
UNIX X/Open Company Limited
AutoCAD Autodesk Inc.
Rockwell Software
Rockwell Software
PIDE iiiivPIDEPIDE Autotuner 1
PIDE v
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PIDE 19
PIDE ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 19
PIDE Autotuner 21
PIDE Autotuner ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 21viPIDEPIDE Autotuner
RSLogix5000 PIDE Autotuner( ) PIDE
PIDE
PanelViews RSLogix5000 PIDE
(PIDE
) tune PanelViews
PIDE
PIDE RSLogix5000
PIDE
PIDE
PIDE
PIDE PIDE
PIDE
PIDE_AUTOTUNE PIDE
PIDE PIDE
RSLogix5000 10
PIDE 1PIDE
RSLogix5000
PIDE_AUTOTUNE
PIDE PIDE
Create Tag( ) Tag Properties( )
PIDE_AUTOTUNE
PIDE PIDE_AUTOTUNE
PIDE PIDE_AUTOTUNE
PIDE
PIDE_AUTOTUNE 1Kb
PID(PIDE)
Enhanced PID Property( PID ) Autotune( )
( 5 ) Autotune( ) PIDE_AUTOTUNE
Autotune( )
PIDE Property(PIDE )
PIDE
PIDE
PIDE
Process Type PV Change Limit CV Step Size
PIDE
15 PIDE Autotune( )
PIDE
PIDE FBD Tag Browser
( ) PIDE ( )
PIDE (
) PIDE
2PIDEAutotune
PIDE
BLOCK( )
PIDE
PIDE_BLOCK (ID:=0;
X:=180,
Y:=20,
Operand:=PIDE_01,
VisiblePins:= PV,..)
AutotuneTag:=
END_PIDE_BLOCK
PIDE 3PIDE
PIDE_AUTOTUNE
PIDE
PIDE_AUTOTUNE
AtuneStatus 5
.Atune .AtuneStatus
PV( ) .PVChangeTooSmall 27
CV( ) PV( )
PIDE
DOC ID PIDE-GR001B-EN-PiiPIDE440-646-7800
Rockwell 440-646-7801
Software Internet www.software.rockwell.com
?2000-2002 Rockwell Software Inc
USA
Allen-Bradley Company,Inc Rockwell Software
Rockwell Software Inc. Rockwell Software Inc. /
VBA DCOM Microsoft Corporation 1996 1997
RSLinx RSLinx Gateway RSLogix RSLogix 5 RSLogix 500 RSLogix 5000 RSLogix
Frameworks RSLogix SL5 RSView32 RSView RSWire RSWire Designer RSWire Detailer
RSWire I/O Builder RSWire Docx View Wizard Rockwell Software Inc.
ProcessLogix PLC PLC-2 PLC-3 and PLC-5 PanelBuilder PanelView PLC-5/250
PLC-5/20E PLC-5/40E PLC-5/80E SLC SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/ 03 SLC 5/04 SLC 5/05
SLC 500 SoftLogix Allen-Bradley Company
Microsoft MS-DOS Windows Windows NT ActiveX Visual Basic Visual C++ Visual J++
Visio Microsoft Access Visual SourceSafe Microsoft Corporation
ControlNet ControlNet International
DeviceNet Open DeviceNet Vendors Association.
Ethernet Digital Equipment Corporation Intel Xerox Corporation
Pentium Intel Corporation
Adobe Acrobat Adobe Systems Incorporated
IBM International Business Machines Corporation AIX PowerPC Power Series RISC
System/6000 International Business Machines Corporation
UNIX X/Open Company Limited
AutoCAD Autodesk Inc.
Rockwell Software
Rockwell Software
PIDE iiiivPIDEPIDE Autotuner 1
PIDE v
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RSLogix5000 PIDE Autotuner( ) PIDE
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PanelViews RSLogix5000 PIDE
(PIDE
) tune PanelViews
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PIDE RSLogix5000
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RSLogix5000 10
PIDE 1PIDE
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PIDE_AUTOTUNE
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Create Tag( ) Tag Properties( )
PIDE_AUTOTUNE
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PIDE_AUTOTUNE 1Kb
PID(PIDE)
Enhanced PID Property( PID ) Autotune( )
( 5 ) Autotune( ) PIDE_AUTOTUNE
Autotune( )
PIDE Property(PIDE )
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Process Type PV Change Limit CV Step Size
PIDE
15 PIDE Autotune( )
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PIDE FBD Tag Browser
( ) PIDE ( )
PIDE (
) PIDE
2PIDEAutotune
PIDE
BLOCK( )
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PIDE_BLOCK (ID:=0;
X:=180,
Y:=20,
Operand:=PIDE_01,
VisiblePins:= PV,..)
AutotuneTag:=
END_PIDE_BLOCK
PIDE 3PIDE
PIDE_AUTOTUNE
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PIDE_AUTOTUNE
AtuneStatus 5
.Atune .AtuneStatus
PV( ) .PVChangeTooSmall 27
CV( ) PV( )
AIGC
RSLogix5000是Rockwell Automation公司推出的一款廣泛應(yīng)用于Allen Bradley PLC(可編程邏輯控制器)系統(tǒng)的軟件配置工具。PIDE(Proportional-Integral-Derivative, 比例積分微分)自調(diào)節(jié)器是一種在控制工程中常見的PID算法實現(xiàn),用于連續(xù)或離散時間過程控制,通過調(diào)整比例、積分和微分參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)。
在RSLogix5000中,創(chuàng)建并應(yīng)用PIDE自調(diào)節(jié)器的步驟通常包括:
1. **項目啟動與導(dǎo)航**:打開RSLogix5000軟件,創(chuàng)建一個新的項目或者打開現(xiàn)有項目,進入Ladder Logic編輯界面。
2. **創(chuàng)建 PID 控制器**:在Programs或Function塊(Functions)目錄下,選擇或創(chuàng)建一個"Control"類別下的PID功能塊,如 "PID Controller (FC104)" 或類似的PID模塊。
3. **參數(shù)配置**:
- **比例系數(shù)(Kp)**:設(shè)置控制器對偏差變化的即時反應(yīng)程度。
- **積分系數(shù)(Ki)**:決定控制器累積過去偏差以消除余差的能力。
- **微分系數(shù)(Kd)**:影響控制器對偏差變化速率的響應(yīng),可用于減少超調(diào)或提前預(yù)見趨勢。
4. **連接輸入輸出**:將測量值信號(如過程變量PV)連接到PID模塊的"Process Value"端口,設(shè)定給定值(Setpoint)以及任何其他必要的反饋和設(shè)定條件(例如限制、報警等)。
5. **編寫控制程序**:在Ladder Logic編程結(jié)構(gòu)中,將PID模塊實例化到適當?shù)目刂苹芈罚⒕帉懱菪螆D程序以觸發(fā)其執(zhí)行。
6. **測試與調(diào)試**:在Simulation或?qū)嶋H運行環(huán)境中,觀察PID控制器的性能并對參數(shù)進行調(diào)整,直到達到滿意的控制效果。
7. **保存與發(fā)布**:完成配置后,確保項目正確無誤地進行了備份,并將其發(fā)布到目標PLC設(shè)備以便于實時監(jiān)控和控制操作。
通過以上步驟,用戶可以快速上手RSLogix5000中的PIDE自調(diào)節(jié)器配置,實現(xiàn)對工業(yè)過程的精確控制。
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上傳時間:2009-07-07
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