Allen-Bradley? Allen-Bradley A-B
Allen-Bradley Company, Inc.
Allen-Bradley PLC Rockwell Automation
ControlLogix, ControlNet, DeviceNet, Data Highway Plus, DeviceNet, GML, IMC, Logix, RSLogix 5000, SCANport, SLC, SLC 5/03, SLC 5/04,
SLC 5/05, Smart Motor, SoftLogix, SoftLogix5800, Ultraware, Ultra5000, Ultra5000-DN, Ultra3000, Ultra3000i, Ultra3000-SE, Ultra3000X-DN,
Ultra3000-DN Rockwell Automation
IBM International Business Machines Corporation
Microsoft, Windows, Windows 95, Windows 98, Windows 2000, WindowsNT Microsoft Corporation
Pentium Pentium II Intel Corporation
Hiperface Stegmann Inc
UL C-UL Underwriters Laboratories
SERCOS interface Interests Group SERCOS interface e.V. (IGS)
Publication GMC-SG001E-ZH?
?
?
?
?
Motion Control( )
Motion Control System( )P- 2
1394 GMC1 1394 GMC Turbo 1 ControlLogix (1756-M02AE)2 ControlLogix (1756-M08SE) 2
4 4 2/ , 32/ 8/ , 32/
Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
( ) Yes Yes NA NA
(32 ) (64 ) NA NA
1-2 ms 1-2 ms 0.2 ms
( ) Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
No No Yes Yes
GML Yes Yes NA NA
MML No No No No
No No Yes Yes
No No NA NA
No No NA NA
ANSI C No No NA NA
32 kb 64 kb 3.5 Mbyte 3.5 Mbyte
1 1 32/ 32/
10 10 32/ 32/
No No Yes No
Yes Yes No No
SERCOS No No No Yes
Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
I/O
I/O Yes Yes
I/O No No
Ethernet No No
ControlNet No No
DeviceNet(tm) No No
PLC I/O No No
128 128
128 128
Flex I/O Yes Yes
I/O Yes Yes
RS232/422 RS232/422 PLC PLC
PanelView 1200/1400 No No PLC PLC
PanelView 550/900 DH485 DH485 PLC PLC
DTAM Plus DH485 DH485 PLC PLC
DTAM Micro Yes Yes PLC PLC
Yes Yes Yes
No No No
Yes ( ) Yes ( ) Yes ( )
Yes Yes Yes ( )
Temposonic Yes ( ) Yes ( ) Yes ( )
1 1394 Drive System Family
2 Logix
Publication GMC-SG001E-ZHP- 3
SoftLogix5800 (1784-PM02AE) 2 Ultra3000 3 Ultra5000 4
32/ \ 1.5 1.5
Yes Yes ( ) Yes
Yes Yes ( ) Yes
NA No Yes
NA No Yes
0.2 ms 1 ms 0.5 ms
Yes Yes Yes
Yes No Yes
Yes No No
Yes No No
NA No No
No No No
Yes No No
NA No No
NA No No
No No Yes
RAM NA 512 kb
32/ NA
32/ NA NA
No Yes No
No Yes Yes
No Yes No
Yes Yes No
Yes Yes No
No No
No No
No No
No No
Yes Yes
No No
8 16

"運(yùn)動(dòng)控制選型指南"是一本詳細(xì)介紹和闡述在設(shè)計(jì)、應(yīng)用和選擇電動(dòng)機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、可編程邏輯控制器（PLC）、電機(jī)控制器、編碼器以及其他相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)元件時(shí)所需考慮的各種因素和技術(shù)參數(shù)的權(quán)威參考手冊(cè)。它通常包括以下幾個(gè)方面內(nèi)容： 1. **基本原理介紹**：對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概述，如閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制、矢量控制等基本概念的解釋。 2. **需求分析**：針對(duì)不同行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景（如制造業(yè)、自動(dòng)化、航空航天、 robotics 等）中設(shè)備或機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性（速度、精度、加減速性能、負(fù)載能力等）進(jìn)行需求評(píng)估。 3. **產(chǎn)品分類(lèi)與特性比較**：詳細(xì)列出各種主流運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的類(lèi)別，如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、DC 伺服驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷電機(jī)控制器以及各類(lèi)變頻器，并對(duì)比它們的技術(shù)參數(shù)、性能指標(biāo)、適用場(chǎng)景及優(yōu)缺點(diǎn)。 4. **功能模塊介紹**：闡述各部分組件的作用，例如位置傳感器（編碼器、磁柵等）、PID 控制算法、網(wǎng)絡(luò)通訊接口（如 EtherCAT、CANopen、PROFINET 等）等，并說(shuō)明如何進(jìn)行集成配置。 5. **系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟**：提供一套科學(xué)合理的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程，涉及硬件選型、軟件配置、接線(xiàn)布局、調(diào)試方法等內(nèi)容，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效運(yùn)行。 6. **實(shí)例分析與解決方案**：結(jié)合實(shí)際案例分析，給出具體的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題診斷和解決方案，幫助讀者理解和掌握運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用技巧。 通過(guò)閱讀這樣一本指南，用戶(hù)可以根據(jù)自身的項(xiàng)目需求，合理地選取并組合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，從而實(shí)現(xiàn)精確、高效的設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制。