山東力創(chuàng)科技有限公司系列產(chǎn)品之-------EDA9150A－16路開關(guān)量輸入模塊
EDA9150A 16 路開關(guān)量輸入模塊使用手冊
目錄
一、產(chǎn)品簡介
二、產(chǎn)品功能說明
三、技術(shù)指標(biāo)
四、產(chǎn)品應(yīng)用
五、MODBUS－RTU規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表及說明
六、MODBUS－RTU規(guī)約通訊例子
一、 產(chǎn)品簡介
EDA9150A是一款高性價(jià)比的開關(guān)量輸入模塊，其主要功能有：16路隔離開關(guān)量輸入，隔離RS-485/RS-232通訊接口，
MODBUS-RTU通訊規(guī)約，10～30V寬輸入電源；外形小巧（145*90*40mm）、高可靠性與極高性價(jià)比，使其可廣泛應(yīng)用于各種
工業(yè)測量與控制系統(tǒng)中。
l 16路隔離開關(guān)量輸入, 可有源或無源空觸點(diǎn)輸入；
l 計(jì)數(shù)功能：16路輸入都帶計(jì)數(shù)功能，可用作16路脈沖計(jì)數(shù)輸入；
l 通訊接口：1路，隔離的標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口（可選RS-232接口），MODBUS－RTU 通訊協(xié)議；可與多種品牌的
PLC、RTU及工控組態(tài)軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊；
l 供電電源：＋10～30V，寬電源輸入；
l 隔離：開關(guān)量輸入、電源、通訊接口間互相隔離；隔離電壓2500V；
l 產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于：分布式電力系統(tǒng)監(jiān)控、各種工業(yè)自動(dòng)化測控系統(tǒng)。
二、產(chǎn)品功能說明：
1 開關(guān)量輸入：16路；
1.1 開關(guān)量輸入功能：可有源或無源空觸點(diǎn)輸入；邏輯電平0：0～+0.5V或短接，邏輯電平1：+3V～+30V或開路。
1.2 計(jì)數(shù)功能：16路輸入都帶計(jì)數(shù)功能，可用作16路脈沖計(jì)數(shù)輸入；其脈沖計(jì)數(shù)值掉電存儲；應(yīng)用于計(jì)數(shù)時(shí)：要
求脈沖高低電平的寬度都>500 uS ；當(dāng)模塊檢測到每個(gè)通道有1至0的跳變時(shí)其計(jì)數(shù)值加1；每一路最大計(jì)
數(shù)值4字節(jié)：FFFFFFFFH。
2 通訊：
2.1 1路標(biāo)準(zhǔn)的隔離RS-485通訊接口（可選RS-232接口、CAN接口）；
2.2 通訊規(guī)約：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU通訊規(guī)約；可實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊；
2.3 數(shù)據(jù)格式：可設(shè)置；10位，1位起始位0，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位1；或11位，為奇、偶或無校驗(yàn)可軟件設(shè)
置；
2.4 通訊地址（1～247）和波特率（1200、2400、 4800、9600、19200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長距離可達(dá)1200
米，通過雙絞屏蔽電纜聯(lián)接，每條通訊線路最多可連接64臺本系列模塊。
2.5 通訊接口由高速光耦隔離，高抗干擾設(shè)計(jì)；通信響應(yīng)時(shí)間：<0.1S(典型)。
三、技術(shù)指標(biāo)：
1、基本參數(shù)：
開關(guān)量輸入：輸入電平范圍為0～30V；極限范圍為－10～40V；
脈沖計(jì)數(shù)輸入：要求脈沖高低電平的寬度都>500 uS ；每一路最大計(jì)數(shù)值4字節(jié)：FFFFFFFFH。
絕緣強(qiáng)度： 2500V/AC,50/60Hz; 絕緣電阻：≥100MΩ；輸入與輸出端子間，有：開關(guān)量輸入、通訊接口、供電電源；
供電電源與功耗：DC10～30V，<1W；
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抗干擾：受強(qiáng)干擾產(chǎn)生故障時(shí)能立即自動(dòng)復(fù)位；設(shè)置的參數(shù)、計(jì)數(shù)值等不出錯(cuò)；
平均無故障工作時(shí)間: ≥50000h；
外 型： 外型尺寸： 145*90*40 mm； 安裝方式： 導(dǎo)軌式，或螺絲孔固定；
工作環(huán)境：工作溫度：-20～70℃；存儲溫度：-40～85℃；相對濕度≤93%，86～106kPa，無腐蝕氣體場所；
四、應(yīng)用：
1. 產(chǎn)品外型圖
2. 安裝固定方法
結(jié)構(gòu)尺寸圖、安裝示意及說明
3. 端子定義（EDA9150A）：
端子號 符號 說明 端子號 符號 說明
1 D+、TXD 485數(shù)據(jù)正，或232發(fā)送端 21 DI6 第6路開關(guān)量輸入
2 D-、RXD 485數(shù)據(jù)負(fù)，或232接收端 22 DGND 開關(guān)量輸入地
3 RGND 通訊接口地，與其他地隔離 23 DI7 第7路開關(guān)量輸入
4 GND 電源地 24 DGND 開關(guān)量輸入地
5 ＋5V ＋5V電源輸入或輸出 25 DI8 第8路開關(guān)量輸入
6 VCC ＋10～30V電源輸入 26 DGND 開關(guān)量輸入地
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7 NC 保留 27 DI9 第9路開關(guān)量輸入
8 NC 保留 28 DGND 開關(guān)量輸入地
9 DI0 第0路開關(guān)量輸入 29 DI10 第10路開關(guān)量輸入
10 DGND 開關(guān)量輸入地 30 DGND 開關(guān)量輸入地
11 DI1 第1路開關(guān)量輸入 31 DI11 第11路開關(guān)量輸入
12 DGND 開關(guān)量輸入地 32 DGND 開關(guān)量輸入地
13 DI2 第2路開關(guān)量輸入 33 DI12 第12路開關(guān)量輸入
14 DGND 開關(guān)量輸入地 34 DGND 開關(guān)量輸入地
15 DI3 第3路開關(guān)量輸入 35 DI13 第13路開關(guān)量輸入
16 DGND 開關(guān)量輸入地 36 DGND 開關(guān)量輸入地
17 DI4 第4路開關(guān)量輸入 37 DI14 第14路開關(guān)量輸入
18 DGND 開關(guān)量輸入地 38 DGND 開關(guān)量輸入地
19 DI5 第5路開關(guān)量輸入 39 DI15 第15路開關(guān)量輸入
20 DGND 開關(guān)量輸入地 40 DGND 開關(guān)量輸入地
4. 典型應(yīng)用
4.1. EDA9150A模塊可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)測控系統(tǒng)中，可用作16路脈沖計(jì)數(shù)輸入或16路開關(guān)量輸入；能用于流
量計(jì)量、變送器脈沖輸出的計(jì)數(shù)、開關(guān)狀態(tài)檢測等；通過RS-485總線將數(shù)據(jù)上傳到計(jì)算機(jī)或終端。
4.2. 主計(jì)算機(jī)RS-232串口通過EDA485TZ轉(zhuǎn)換器可接到模塊的485總線，通過“E系列產(chǎn)品測試軟件”可對模塊
進(jìn)行測試；將模塊安裝入網(wǎng)絡(luò)前，須對其配置，將模塊的波特率與網(wǎng)絡(luò)的波特率設(shè)為一致，地址無沖突(與網(wǎng)
絡(luò)已有模塊的地址不重疊)。配置一個(gè)模塊應(yīng)有：RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，帶RS-232通訊口的計(jì)算機(jī)和模塊配
置軟件。通過“E系列產(chǎn)品測試軟件”可最容易地進(jìn)行配置，也可根據(jù)指令集進(jìn)行配置。
4.3. 模塊出廠時(shí)，都已經(jīng)過測試，且模塊地址為01號，波特率為9600bps，數(shù)據(jù)格式為“n,8,1”；
4.4. 模塊地址可從1～247 隨意設(shè)定；波特率有1200、2400、4800、9600、19200BPS五種可配置；數(shù)據(jù)格式可設(shè)
置為10位或11位奇或偶或無校驗(yàn)；模塊地址、波特率、計(jì)數(shù)值底數(shù)等參數(shù)修改后，其值存于EEPROM中。
4.5. RS-485網(wǎng)絡(luò)：最多可將64個(gè)EDA系列模塊掛于同一485總線上，但通過采用RS-485中繼器，可將多達(dá)256
個(gè)模塊連接到同一網(wǎng)絡(luò)上，最大通訊距離達(dá)1200m。
4.6. 隔離與共地：開關(guān)量輸入、電源、通訊接口間三方互相隔離，隔離電壓 2500V；開關(guān)量輸入的各通道間為共
地；各開關(guān)量可有源或無源空觸點(diǎn)輸入；邏輯電平0：0～+0.5V或短接，邏輯電平1：+3V～+30V或開路。
4.7. 計(jì)數(shù)功能：16路輸入都帶計(jì)數(shù)功能，可用作 16路脈沖計(jì)數(shù)輸入；其脈沖計(jì)數(shù)值掉電存儲；應(yīng)用于計(jì)數(shù)時(shí)：
要求脈沖高低電平的寬度都>500 uS ；當(dāng)模塊檢測到每個(gè)通道有1至0的跳變時(shí)其計(jì)數(shù)值加1；每一路最大
計(jì)數(shù)值4字節(jié)：FFFFFFFFH。
五、MODBUS－RTU規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表及說明
1、系統(tǒng)參數(shù)寄存器:
表1：系統(tǒng)只讀參數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表（功能碼03H,只讀）:
序號 寄存器地址 參數(shù)符號 說明
1 0000H MK 模塊型號1 值為9150
2 0001H LX 模塊型號2 值為A000
3 0002H,0003H 保留
表2 ：系統(tǒng)配置參數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表（功能碼03H讀、10H寫）:
序號 寄存器地址 參數(shù)符號 說明
1 0004H ADDR, BPS 高字節(jié)8位為地址，1～247；0為廣播地址；
低字節(jié)的高2位為數(shù)據(jù)格式位，為“00”表示為10位即“n,8,1”;

當(dāng)然可以。EDA9150A是一款針對工業(yè)自動(dòng)化或過程控制領(lǐng)域的16通道開關(guān)量輸入模塊，它專為可編程邏輯控制器（PLC）或其他類似的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。此模塊主要用于采集和處理各種開關(guān)信號，如按鈕、傳感器、繼電器等設(shè)備的狀態(tài)變化。 該使用手冊詳細(xì)介紹了以下內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品概述**：對EDA9150A模塊的結(jié)構(gòu)、功能特性（如16個(gè)獨(dú)立的開關(guān)量輸入通道，支持DC/AC無源干接點(diǎn)輸入）、工作電壓范圍、最大電流容量以及防抖動(dòng)機(jī)制等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行介紹。 2. **安裝與連接**：說明如何正確安裝模塊到控制系統(tǒng)中，包括電源線和信號線的連接方式、電纜規(guī)格要求以及與其他模塊或外圍設(shè)備間的接口標(biāo)準(zhǔn)。 3. **信號類型與協(xié)議**：闡述輸入信號的類型（如NPN/PNP型、濕接點(diǎn)/干接點(diǎn)），以及與PLC或其他控制器之間通信的數(shù)據(jù)協(xié)議（如RS-232、RS-485、Profibus-DP、Modbus等）及其配置步驟。 4. **操作與設(shè)置**：涵蓋了模塊的工作模式選擇、中斷觸發(fā)條件設(shè)定（如上升沿、下降沿、保持狀態(tài)等）、輸入通道的地址分配及組態(tài)方法等內(nèi)容。 5. **故障排查與維護(hù)**：列舉了可能遇到的問題及相應(yīng)的解決辦法，例如輸入通道未響應(yīng)、信號干擾、電源問題等，并提供了一些基本的故障診斷和維修建議。 6. **安全注意事項(xiàng)與警告**：強(qiáng)調(diào)在操作過程中應(yīng)遵守的安全規(guī)定，包括防止短路、過載、誤操作等方面的內(nèi)容。 總之，閱讀EDA9150A 16路開關(guān)量輸入模塊使用手冊是用戶理解和掌握其功能并有效集成到系統(tǒng)中的關(guān)鍵步驟。