AX-M全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)
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AX-M 全 數(shù) 字 交 流 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 器
用
戶
手
冊(cè)
版本號(hào):AXM-SPDV-1-0目 錄
序言.............................................................頁(yè)
第一章 安全須知..................................................頁(yè)
1.1 開箱檢查.....................................................頁(yè)
1.2 驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)說(shuō)明.............................................頁(yè)
1.3 安全注意事項(xiàng).................................................頁(yè)
1.3.1 安裝注意事項(xiàng)...............................................頁(yè)
1.3.2 接線注意事項(xiàng)...............................................頁(yè)
1.3.3 維護(hù)注意事項(xiàng)...............................................頁(yè)
1.3.4 使用注意事項(xiàng)...............................................頁(yè)
1.3.5 報(bào)廢時(shí)注意事項(xiàng).............................................頁(yè)
第二章 系列型號(hào)與規(guī)格............................................頁(yè)
2.1 驅(qū)動(dòng)器型號(hào)及規(guī)格.............................................頁(yè)
2.2 驅(qū)動(dòng)器電氣性能表............ ................................頁(yè)
2.3 驅(qū)動(dòng)器外型尺寸...............................................頁(yè)
2.4 驅(qū)動(dòng)器電氣工作特性...........................................頁(yè)
2.4.1 環(huán)境溫度與最大連續(xù)輸出電流衰減.............................頁(yè)
2.4.2 驅(qū)動(dòng)器工作范圍.............................................頁(yè)
第三章 安裝......................................................頁(yè)
3.1 安裝注意事項(xiàng).................................................頁(yè)
3.2 驅(qū)動(dòng)器的安裝方式.............................................頁(yè)
3.3 單臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的安裝.............................................頁(yè)
3.4 多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的安裝.............................................頁(yè)
3.5 特殊安裝方式.................................................頁(yè)
第四章 配線......................................................頁(yè)
4.1 配線注意事項(xiàng).................................................頁(yè)
4.1.1 配線安全注意事項(xiàng)...........................................頁(yè)
4.1.2 配線用導(dǎo)線推薦規(guī)格表.......................................頁(yè)
4.1.3 驅(qū)動(dòng)器各部件名稱說(shuō)明.......................................頁(yè)
4.2 驅(qū)動(dòng)器配線總圖...............................................頁(yè)
4.3 主回路配線說(shuō)明...............................................頁(yè)
4.3.1 主回路配線各端子功能說(shuō)明...................................頁(yè)
4.3.2 主回路配線注意事項(xiàng).........................................頁(yè)
4.3.3 制動(dòng)電阻配線說(shuō)明...........................................頁(yè)
4.4 控制線配線說(shuō)明...............................................頁(yè)
4.4.1 控制線各端子功能說(shuō)明.......................................頁(yè)
4.4.2 控制線配線注意事項(xiàng).........................................頁(yè)
4.5 編碼器配線說(shuō)明...............................................頁(yè)
4.5.1 編碼器各端子功能說(shuō)明.......................................頁(yè)
4.5.2 編碼器配線注意事項(xiàng).........................................頁(yè)
4.5.3 驅(qū)動(dòng)器與UltractII馬達(dá)編碼器連接表.........................頁(yè)
4.5.4 編碼器使用注意事項(xiàng).........................................頁(yè)
4.6 通信接口配線說(shuō)明.............................................頁(yè)
4.6.1 各種通信接口功能說(shuō)明.......................................頁(yè)
2第五章 操作運(yùn)行..................................................頁(yè)
5.1 操作運(yùn)行準(zhǔn)備.................................................頁(yè)
5.1.1 AX-M工作方式說(shuō)明...........................................頁(yè)
5.1.2 必要的接線.................................................頁(yè)
5.1.3 接線檢查...................................................頁(yè)
5.1.4 軟件的安裝及功能說(shuō)明.......................................頁(yè)
5.2 Cockpit軟件的簡(jiǎn)單操作說(shuō)明....................................頁(yè)
5.2.1 Cockpit軟件參數(shù)管理功能說(shuō)明................................頁(yè)
5.2.2 Cockpit軟件通信參數(shù)設(shè)定說(shuō)明................................頁(yè)
5.2.3 控制面板操作說(shuō)明...........................................頁(yè)
5.2.4 驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視說(shuō)明...............................頁(yè)
5.3 SPEED-V應(yīng)用工程軟件說(shuō)明.....................................頁(yè)
5.3.1 SPEED-V應(yīng)用工程軟件功能說(shuō)明...............................頁(yè)
5.3.2 SPEED-V應(yīng)用工程軟件控制線接線說(shuō)明.........................頁(yè)
5.4 簡(jiǎn)單運(yùn)行............................................. .......頁(yè)
5.4.1 接通24V電源...............................................頁(yè)
5.4.2 打開參數(shù)文件...............................................頁(yè)
5.4.3 打開監(jiān)視頁(yè)面...............................................頁(yè)
5.4.4 使用控制面板使馬達(dá)簡(jiǎn)單的運(yùn)轉(zhuǎn)...............................頁(yè)
5.5 高級(jí)運(yùn)行.....................................................頁(yè)
5.5.1 SPEED-V應(yīng)用工程軟件八個(gè)工作任務(wù)說(shuō)明........................頁(yè)
5.5.2 SPEED-V應(yīng)用工程軟件控制方式說(shuō)明............................頁(yè)
5.5.3 SPEED-V應(yīng)用工程軟件編碼器仿真輸出功能說(shuō)明..................頁(yè)
5.5.4 SPEED-V應(yīng)用工程軟件輸入輸出配置說(shuō)明........................頁(yè)
5.5.5 SPEED-V應(yīng)用工程軟件馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)調(diào)整參數(shù)說(shuō)明................頁(yè)
5.5.6 SPEED-V應(yīng)用工程軟件參考指令源選擇..........................頁(yè)
5.5.7 SPEED-V應(yīng)用工程軟件馬達(dá)方向信號(hào)設(shè)定參數(shù)說(shuō)明................頁(yè)
5.5.8 SPEED-V應(yīng)用工程軟件馬達(dá)極限設(shè)定參數(shù)說(shuō)明....................頁(yè)
5.6 速度控制方式詳細(xì)說(shuō)明..........................................頁(yè)
5.6.1 速度控制方式驅(qū)動(dòng)器的接線方法................................頁(yè)
5.6.2 速度控制方式參數(shù)設(shè)置說(shuō)明....................................頁(yè)
5.7 電流控制方式詳細(xì)說(shuō)明..........................................頁(yè)
5.7.1 電流控制方式驅(qū)動(dòng)器的接線方法................................頁(yè)
5.7.2 電流控制方式參數(shù)設(shè)置說(shuō)明....................................頁(yè)
5.8 位置控制方式詳細(xì)說(shuō)明..........................................頁(yè)
5.8.1 位置控制方式驅(qū)動(dòng)器的接線方法................................頁(yè)
5.8.2 位置控制方式參數(shù)設(shè)置說(shuō)明....................................頁(yè)
5.9 利用編碼器仿真功能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的多軸同步運(yùn)動(dòng)....................頁(yè)
第六章 參數(shù)說(shuō)明...................................................頁(yè)
6.1 用戶參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明..............................................頁(yè)
6.1.1 用戶參數(shù)一覽表..............................................頁(yè)
6.1.2 用戶參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明............................................頁(yè)
6.2 系統(tǒng)參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明..............................................頁(yè)
6.2.1 系統(tǒng)參數(shù)一覽表..............................................頁(yè)
6.2.2 系統(tǒng)參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明............................................頁(yè)
第七章 故障信息...................................................頁(yè)
37.1 故障報(bào)警......................................................頁(yè)
7.1.1 故障報(bào)警概述................................................頁(yè)
7.1.2 故障報(bào)警的撫復(fù)位............................................頁(yè)
7.1.3 故障內(nèi)容及解決方法..........................................頁(yè)
7.2 診斷功能......................................................頁(yè)
用
戶
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序言.............................................................頁(yè)
第一章 安全須知..................................................頁(yè)
1.1 開箱檢查.....................................................頁(yè)
1.2 驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)說(shuō)明.............................................頁(yè)
1.3 安全注意事項(xiàng).................................................頁(yè)
1.3.1 安裝注意事項(xiàng)...............................................頁(yè)
1.3.2 接線注意事項(xiàng)...............................................頁(yè)
1.3.3 維護(hù)注意事項(xiàng)...............................................頁(yè)
1.3.4 使用注意事項(xiàng)...............................................頁(yè)
1.3.5 報(bào)廢時(shí)注意事項(xiàng).............................................頁(yè)
第二章 系列型號(hào)與規(guī)格............................................頁(yè)
2.1 驅(qū)動(dòng)器型號(hào)及規(guī)格.............................................頁(yè)
2.2 驅(qū)動(dòng)器電氣性能表............ ................................頁(yè)
2.3 驅(qū)動(dòng)器外型尺寸...............................................頁(yè)
2.4 驅(qū)動(dòng)器電氣工作特性...........................................頁(yè)
2.4.1 環(huán)境溫度與最大連續(xù)輸出電流衰減.............................頁(yè)
2.4.2 驅(qū)動(dòng)器工作范圍.............................................頁(yè)
第三章 安裝......................................................頁(yè)
3.1 安裝注意事項(xiàng).................................................頁(yè)
3.2 驅(qū)動(dòng)器的安裝方式.............................................頁(yè)
3.3 單臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的安裝.............................................頁(yè)
3.4 多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的安裝.............................................頁(yè)
3.5 特殊安裝方式.................................................頁(yè)
第四章 配線......................................................頁(yè)
4.1 配線注意事項(xiàng).................................................頁(yè)
4.1.1 配線安全注意事項(xiàng)...........................................頁(yè)
4.1.2 配線用導(dǎo)線推薦規(guī)格表.......................................頁(yè)
4.1.3 驅(qū)動(dòng)器各部件名稱說(shuō)明.......................................頁(yè)
4.2 驅(qū)動(dòng)器配線總圖...............................................頁(yè)
4.3 主回路配線說(shuō)明...............................................頁(yè)
4.3.1 主回路配線各端子功能說(shuō)明...................................頁(yè)
4.3.2 主回路配線注意事項(xiàng).........................................頁(yè)
4.3.3 制動(dòng)電阻配線說(shuō)明...........................................頁(yè)
4.4 控制線配線說(shuō)明...............................................頁(yè)
4.4.1 控制線各端子功能說(shuō)明.......................................頁(yè)
4.4.2 控制線配線注意事項(xiàng).........................................頁(yè)
4.5 編碼器配線說(shuō)明...............................................頁(yè)
4.5.1 編碼器各端子功能說(shuō)明.......................................頁(yè)
4.5.2 編碼器配線注意事項(xiàng).........................................頁(yè)
4.5.3 驅(qū)動(dòng)器與UltractII馬達(dá)編碼器連接表.........................頁(yè)
4.5.4 編碼器使用注意事項(xiàng).........................................頁(yè)
4.6 通信接口配線說(shuō)明.............................................頁(yè)
4.6.1 各種通信接口功能說(shuō)明.......................................頁(yè)
2第五章 操作運(yùn)行..................................................頁(yè)
5.1 操作運(yùn)行準(zhǔn)備.................................................頁(yè)
5.1.1 AX-M工作方式說(shuō)明...........................................頁(yè)
5.1.2 必要的接線.................................................頁(yè)
5.1.3 接線檢查...................................................頁(yè)
5.1.4 軟件的安裝及功能說(shuō)明.......................................頁(yè)
5.2 Cockpit軟件的簡(jiǎn)單操作說(shuō)明....................................頁(yè)
5.2.1 Cockpit軟件參數(shù)管理功能說(shuō)明................................頁(yè)
5.2.2 Cockpit軟件通信參數(shù)設(shè)定說(shuō)明................................頁(yè)
5.2.3 控制面板操作說(shuō)明...........................................頁(yè)
5.2.4 驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視說(shuō)明...............................頁(yè)
5.3 SPEED-V應(yīng)用工程軟件說(shuō)明.....................................頁(yè)
5.3.1 SPEED-V應(yīng)用工程軟件功能說(shuō)明...............................頁(yè)
5.3.2 SPEED-V應(yīng)用工程軟件控制線接線說(shuō)明.........................頁(yè)
5.4 簡(jiǎn)單運(yùn)行............................................. .......頁(yè)
5.4.1 接通24V電源...............................................頁(yè)
5.4.2 打開參數(shù)文件...............................................頁(yè)
5.4.3 打開監(jiān)視頁(yè)面...............................................頁(yè)
5.4.4 使用控制面板使馬達(dá)簡(jiǎn)單的運(yùn)轉(zhuǎn)...............................頁(yè)
5.5 高級(jí)運(yùn)行.....................................................頁(yè)
5.5.1 SPEED-V應(yīng)用工程軟件八個(gè)工作任務(wù)說(shuō)明........................頁(yè)
5.5.2 SPEED-V應(yīng)用工程軟件控制方式說(shuō)明............................頁(yè)
5.5.3 SPEED-V應(yīng)用工程軟件編碼器仿真輸出功能說(shuō)明..................頁(yè)
5.5.4 SPEED-V應(yīng)用工程軟件輸入輸出配置說(shuō)明........................頁(yè)
5.5.5 SPEED-V應(yīng)用工程軟件馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)調(diào)整參數(shù)說(shuō)明................頁(yè)
5.5.6 SPEED-V應(yīng)用工程軟件參考指令源選擇..........................頁(yè)
5.5.7 SPEED-V應(yīng)用工程軟件馬達(dá)方向信號(hào)設(shè)定參數(shù)說(shuō)明................頁(yè)
5.5.8 SPEED-V應(yīng)用工程軟件馬達(dá)極限設(shè)定參數(shù)說(shuō)明....................頁(yè)
5.6 速度控制方式詳細(xì)說(shuō)明..........................................頁(yè)
5.6.1 速度控制方式驅(qū)動(dòng)器的接線方法................................頁(yè)
5.6.2 速度控制方式參數(shù)設(shè)置說(shuō)明....................................頁(yè)
5.7 電流控制方式詳細(xì)說(shuō)明..........................................頁(yè)
5.7.1 電流控制方式驅(qū)動(dòng)器的接線方法................................頁(yè)
5.7.2 電流控制方式參數(shù)設(shè)置說(shuō)明....................................頁(yè)
5.8 位置控制方式詳細(xì)說(shuō)明..........................................頁(yè)
5.8.1 位置控制方式驅(qū)動(dòng)器的接線方法................................頁(yè)
5.8.2 位置控制方式參數(shù)設(shè)置說(shuō)明....................................頁(yè)
5.9 利用編碼器仿真功能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的多軸同步運(yùn)動(dòng)....................頁(yè)
第六章 參數(shù)說(shuō)明...................................................頁(yè)
6.1 用戶參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明..............................................頁(yè)
6.1.1 用戶參數(shù)一覽表..............................................頁(yè)
6.1.2 用戶參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明............................................頁(yè)
6.2 系統(tǒng)參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明..............................................頁(yè)
6.2.1 系統(tǒng)參數(shù)一覽表..............................................頁(yè)
6.2.2 系統(tǒng)參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明............................................頁(yè)
第七章 故障信息...................................................頁(yè)
37.1 故障報(bào)警......................................................頁(yè)
7.1.1 故障報(bào)警概述................................................頁(yè)
7.1.2 故障報(bào)警的撫復(fù)位............................................頁(yè)
7.1.3 故障內(nèi)容及解決方法..........................................頁(yè)
7.2 診斷功能......................................................頁(yè)
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"AX-M全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)" 是一種詳細(xì)指南文檔,專為操作和維護(hù)AX-M系列的高性能交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)。該手冊(cè)主要包括以下內(nèi)容:
1. **產(chǎn)品介紹**:對(duì)AX-M驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、適用電機(jī)類型以及支持的控制方式(如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等)進(jìn)行闡述。
2. **安裝與配置**:指導(dǎo)用戶如何正確安裝AX-M驅(qū)動(dòng)器到電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中,包括接線圖、電源連接、通信接口設(shè)置等內(nèi)容,并解釋不同應(yīng)用場(chǎng)景下的配置步驟。
3. **功能與特性說(shuō)明**:詳細(xì)介紹驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)功能模塊如位置控制、速度控制、力矩控制、過(guò)載保護(hù)、參數(shù)設(shè)定、故障診斷與處理等,以及相關(guān)技術(shù)指標(biāo)和性能參數(shù)。
4. **編程與應(yīng)用示例**:提供詳細(xì)的軟件編程接口說(shuō)明,如通過(guò)PLC、觸摸屏或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行伺服運(yùn)動(dòng)控制的方法,同時(shí)配有實(shí)際應(yīng)用案例分析,以幫助用戶理解和掌握驅(qū)動(dòng)器在各種自動(dòng)化設(shè)備中的具體應(yīng)用。
5. **維護(hù)與保養(yǎng)**:列舉定期維護(hù)檢查項(xiàng)目、注意事項(xiàng)、常見問(wèn)題及解決方案,確保驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行并延長(zhǎng)使用壽命。
6. **安全警示與警告**:針對(duì)使用過(guò)程中可能遇到的安全風(fēng)險(xiǎn)與預(yù)防措施作出明確提示,保障用戶人身和設(shè)備安全。
總之,AX-M全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)是一份綜合性的技術(shù)參考文獻(xiàn),旨在為用戶提供全面且實(shí)用的操作、維護(hù)和服務(wù)信息,使其能高效、安全地管理和運(yùn)用這款先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)器。
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