ArcWeld
PowerPac for RobotStudio? 5
ArcWeld PowerPac 是專用編程工具，用于生成弧焊 ArcWeld PowerPac 既省時(shí)又省錢。使用 ArcWeld
程序并以 RobotStudio 為基礎(chǔ)。 PowerPac，您可以離線對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，無(wú)需停
止生產(chǎn)。
ArcWeld PowerPac 和 RobotStudio 在為所有
robotics 編程時(shí)都以 CAD 圖形為基礎(chǔ)。 您可以在早期階段驗(yàn)證您不會(huì)受到夾具的干擾，這就
在生產(chǎn)啟動(dòng)期間降低了發(fā)生嚴(yán)重錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。
程序員在 CAD 圖形中定義焊接位置，并創(chuàng)建與幾何
體有關(guān)的機(jī)器人位置。此方法被稱為基于幾何體的離 在您創(chuàng)建焊接時(shí)，您能精確控制焊槍的角度，從而提
線編程。 高焊接質(zhì)量。
Q3/2005
Industrial Software Products
弧焊應(yīng)用程序多機(jī)器人單元的離線編程。
ArcWeld PowerPac for RobotStudio 5ArcWeld
PowerPac for RobotStudio? 5
Industrial Software Products
Industrial Software Products領(lǐng)略True Offl ine
Programming? 的強(qiáng)大
創(chuàng)建焊接 MultiMove
要?jiǎng)?chuàng)建焊接，用戶首先在圖形上選擇焊接的起點(diǎn)和 使用 RobotStudio 5 ABB 將其“虛擬機(jī)器人技術(shù)”推
終點(diǎn)。下一步是定義工藝參數(shù)，如焊矩角度－工作 進(jìn)到下一級(jí)?，F(xiàn)在可以同時(shí)運(yùn)行好幾個(gè)虛擬機(jī)器
角度、推/拉和旋轉(zhuǎn)角度等；焊接參數(shù)－焊縫、焊接 人，并對(duì)從一個(gè)控制器運(yùn)行幾個(gè)機(jī)器人的新 IRC5 技
和擺動(dòng)參數(shù)；動(dòng)作參數(shù)－速度、區(qū)域；動(dòng)作類型－ 術(shù) MultiMove 進(jìn)行支持。RobotStudio 5 解決方案使
線性、循環(huán)和接點(diǎn)動(dòng)作；指令類型－移動(dòng)、電弧、 MultiMove 系統(tǒng)便于使用、便于計(jì)劃并便于編程。通
搜索。 過(guò) RobotStudio 5 ABB 是第一家也是唯一一家能為
MultiMove 系統(tǒng)提供脫機(jī)編程和模擬工具的供應(yīng)商。
檢查可達(dá)性
ArcWeld PowerPac 根據(jù)輸入自動(dòng)生成焊接路徑，
并創(chuàng)建使機(jī)器人進(jìn)出焊接地點(diǎn)的接近和離開(kāi)位置。
半自動(dòng)的優(yōu)化工具沿著焊接路徑定義手臂配置，并避
免接點(diǎn)限制和奇點(diǎn)錯(cuò)誤。ArcWeld PowerPac 自動(dòng)檢
查可達(dá)性，并且出現(xiàn)伸展能力問(wèn)題時(shí)通知用戶。
沖突檢測(cè)
內(nèi)置沖突檢測(cè)器會(huì)顯示機(jī)器人和部件之間的任何
沖突。這會(huì)在程序進(jìn)入生產(chǎn)時(shí)阻止不必要突發(fā)事件的
發(fā)生。甚至可能對(duì)節(jié)拍時(shí)間進(jìn)行估計(jì)，這有助于用戶
對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化。在下載最終程序到實(shí)際機(jī)器人前，
用戶可在 RobotStudio 中執(zhí)行整個(gè)程序以對(duì)其進(jìn)行
調(diào)試。
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www.abb.com/robotics

當(dāng)然可以。ArcWeld PowerPac RobotStudio 5是一款由KUKA（庫(kù)卡）或Yaskawa（發(fā)那科）等知名弧焊機(jī)器人制造商提供的專業(yè)級(jí)機(jī)器人編程和模擬軟件。該軟件主要用于弧焊（MIG/MAG, TIG, SAW 等）自動(dòng)化應(yīng)用的開(kāi)發(fā)與配置。在RobotStudio 5環(huán)境中，用戶可以通過(guò)直觀的3D建模工具設(shè)計(jì)焊接工件及工作路徑，并結(jié)合預(yù)設(shè)的焊接參數(shù)如電流、電壓、送絲速度等進(jìn)行程序編寫。通過(guò)模擬功能，操作人員可以在無(wú)需實(shí)際機(jī)器人硬件的情況下驗(yàn)證并優(yōu)化焊接工藝過(guò)程，從而提高生產(chǎn)效率、保證焊接質(zhì)量并降低調(diào)試成本。此外，該軟件通常支持多軸聯(lián)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及與PLC和其他外圍設(shè)備的集成，以實(shí)現(xiàn)高度靈活且精確的弧焊機(jī)器人工作站控制。