機(jī)器人技術(shù)
IRB 1410
工業(yè)機(jī)器人
主要應(yīng)用領(lǐng)域
弧焊
裝配
上膠 / 密封
機(jī)械管理
物料搬運(yùn)
您的最佳助手 IRB 1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其它
IRB 1410工作周期短、運(yùn)行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效 優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長、使用壽命長。
率。該款機(jī)器人在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗(yàn)，性能出眾，附加 此外，IRB 1410的工作范圍大、到達(dá)距離長、結(jié)構(gòu)緊湊、
值高，投資回報(bào)快。 手腕極為纖細(xì)，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能
實(shí)現(xiàn)高性能操作。
IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供獨(dú)有18kg附加荷重，可
搭載各種工藝設(shè)備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出 專為弧焊而優(yōu)化
色的工作質(zhì)量。 IRB 1410采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)送絲機(jī)走線安裝孔，為機(jī)械
臂搭載工藝設(shè)備提供便利。標(biāo)準(zhǔn)IRC5機(jī)器人控制器內(nèi)置
IRB 1410的過程速度和定位均可調(diào)整，能達(dá)到最佳的制造 各項(xiàng)人性化弧焊功能，可通過專利的編程操作手持終端
精度，次品率極低，甚至達(dá)到零。 FlexPendant（示教器）進(jìn)行操控。IRB 1410
www.abb.com/robotics
809002_NC
scitoboR
BBA
thgirypoC
?
規(guī)格 工作范圍與載荷圖
機(jī)器人 承重能力 第5軸到達(dá)距離
5 kg 1.44m
附加載荷
第3軸 18 kg
第1軸 19 kg
軸數(shù)
機(jī)器人本體 6
外部設(shè)備 6
集成信號(hào)源 上臂12路信號(hào)
集成氣源 上臂最高8 bar
性能
重復(fù)定位精度 0.05mm (ISO試驗(yàn)平均值)
運(yùn)動(dòng) IRB 1410
TCP最大速度 2.1 m/s
連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸 6 6
電氣連接
電源電壓 200-600V，50/60 Hz
額定功率
變壓器額定值 4kVA/7.8kVA，帶外軸
物理特性
機(jī)器人安裝 落地式
尺寸
機(jī)器人底座 620 x 450 mm
重量
機(jī)器人 225 kg
環(huán)境
環(huán)境溫度
機(jī)器人單元 5-45oC
相對(duì)濕度 最高95%
防護(hù)等級(jí) 電氣設(shè)備為IP 54，機(jī)械設(shè)備需干燥環(huán)境
噪音水平 最高70 dB（A）
輻射 EMC/EMI屏蔽
潔凈室 100級(jí)，美國聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)209e
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知。
. 9002
tsuguA
2R_NE52301RP
.scitoboR
BBA
thgirypoC
?
IRB 1410
Specification Working Range
Robot Handling Capacity Reach of 5 th axis
5 kg 1.44 m
Supplementary load
on axis 3 18 kg
150
on axis 1 19 kg
Number of axes 170 805
Robot manipulator 6
100
External devices 6
Integrated signal supply 12 signals on upper arm 1793
Integrated air supply Max. 8 bar on upper arm 600 5 kg 1195
Performance 50
Position repeatability 0.05 mm (average result from ISO test) 475
Movements IRB 1410 50
Max. TCP velocity 2.1 m/s
933 50 100 Continuous rotation of axis 6
Electrical Connections 1444
Supply voltage 200-600 V, 50/60 Hz
Rated power,
Transformer rating 4 kVA/7.8 kVA with external axes
Physical 150
Robot mounting Floor
170 805
Dimensions
Robot base 620 x 450 mm
100
Weight
Robot 225 kg 1793
600 5 kg Environment 1195

IRB 1410是一款由瑞典著名機(jī)器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產(chǎn)的緊湊型、高性能工業(yè)機(jī)器人模型。這款六軸機(jī)器人設(shè)計(jì)靈活，適用于廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域，如汽車制造業(yè)、電子電器、食品飲料、消費(fèi)品包裝以及物流等多個(gè)行業(yè)。 IRB 1410型號(hào)的名稱中，“IRB”是ABB工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)命名體系，表示“Intelligent Robot for Assembly and Handling”，即智能用于裝配和搬運(yùn)的機(jī)器人。數(shù)字“1410”則代表該機(jī)器人系列中的一個(gè)具體規(guī)格，其中“14”可能指的是負(fù)載容量（Load Capacity）為14公斤，而“10”則代表其工作范圍（Reach）在最大情況下可能達(dá)到1000mm左右，具體參數(shù)會(huì)因不同配置有所差異。 此款機(jī)器人通常配備高精度的關(guān)節(jié)位置控制系統(tǒng)和先進(jìn)的傳感器技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和物體抓取能力，并且具有快速響應(yīng)、出色的安全性能以及高度的靈活性，能夠在高速生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的自動(dòng)化作業(yè)?？傊?，IRB 1410是一款集成了現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)的多用途工業(yè)協(xié)作機(jī)器人解決方案。