IRB 6600是一款由瑞典著名機器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產(chǎn)的高性能六軸工業(yè)機器人。以下是該型號機器人的一些關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)： 1. **工作范圍（workspace）**：通常，IRB 6600具有緊湊的設(shè)計和大承載能力，其工作區(qū)域尺寸可根據(jù)具體配置變化，標(biāo)準(zhǔn)型號的關(guān)節(jié)軸行程大約為2,350mm (臂展)，490mm (手腕擺動) 和 345mm (工具中心點到達最大位置時的手腕高度）。 2. **負(fù)載能力（payload）**：IRB 6600系列機器人提供了多種負(fù)載選項，如重達2kg到最高可達136kg的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載版本，或者更高載荷定制版本，滿足不同應(yīng)用需求。 3. **重復(fù)定位精度（repeatability）**：這款機器人的重復(fù)定位精度一般在±0.01mm 至 ±0.1mm 范圍內(nèi)，這確保了高精度的加工和裝配作業(yè)。 4. **運動速度（speed）**：IRB 6600擁有高速度，最大TCP速度可能達到2400mm/s（線性）或360°/s（旋轉(zhuǎn)），配合高動態(tài)性能，能實現(xiàn)高效的自動化生產(chǎn)流程。 5. **控制與通信**：采用ABB自家的FlexPendant或其他集成控制系統(tǒng)，支持EtherCAT、PROFINET、CC-Link等現(xiàn)場總線協(xié)議，可實現(xiàn)多軸同步以及與其他設(shè)備的順暢通信。 6. **安全功能**：配備了先進的安全防護系統(tǒng)，包括力覺傳感器和急停按鈕，以確保操作人員的安全。 以上信息基于ABB官方提供的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，實際應(yīng)用中可能會因選配的不同而有所差異，請參考具體的型號手冊和技術(shù)文檔獲取詳細參數(shù)。