XC 系系系系列列列列 PLC 應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)用用用用案案案案例例例例
一. 通過流程實(shí)現(xiàn)小車控制…………………………………………………………………2
二. 兩路脈沖輸出……………………………………………………………………………6
三. 高速計(jì)數(shù)中斷……………………………………………………………………………10
四. modbus通訊……………………………………………………………………………..14
五. 自由格式通訊……………………………………………………………………………20一一一一.通通通通過過過過流流流流程程程程指指指指令令令令實(shí)實(shí)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)小小小小車車車車控控控控制制制制
概述：
XC系列提供STL、STLE、SET、ST四條指令。PLC指令均STL與STLE必需配對(duì)使
用。STL表示一個(gè)流程的開始，STLE表示一個(gè)流程的結(jié)束。執(zhí)行SET Sxxx將所在的流程
關(guān)閉，并將流程Sxxx打開。執(zhí)行ST Sxxx將流程Sxxx打開，但不將關(guān)閉自身流程。
本例是一個(gè)運(yùn)貨小車的自動(dòng)控制的流程。本程序?qū)崿F(xiàn)了按事件步順序執(zhí)行的例子。每
步包含一系列動(dòng)作，一步緊跟一步，并且只有條件滿足時(shí)，才能執(zhí)行。
例圖：
前進(jìn) 后退
SQ0 SQ1
程序流程框圖：
主流程
啟動(dòng)按鈕X0
停止按鈕X1
小車后退S0
后退限位開關(guān)X4
延時(shí)S1
T0時(shí)間到 停止按鈕X1 空流程S10
小車前進(jìn)S2
T1時(shí)間到
前進(jìn)限位開關(guān)X3
停止按鈕X1
卸料/延時(shí)S3程序說明：
按下啟動(dòng)按鈕X0后，小車后退，碰到后退限位X4開關(guān)后,小車停止延時(shí)5秒。延時(shí)時(shí)
間到小車前進(jìn)。碰到前進(jìn)限位開關(guān)X3，小車停止前進(jìn)，開啟卸料。延時(shí)8 秒后，小車又繼
續(xù)后退，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕，小車停止。
程序：二二二二.兩兩兩兩路路路路脈脈脈脈沖沖沖沖輸輸輸輸出出出出
概述：
XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個(gè)脈沖輸出。為了使用脈沖輸出，必須要使用帶
有晶體管輸出的 PLC。通過使用不同的指令編程方式，可以進(jìn)行無加速/減速的單向脈沖輸
出，也可以進(jìn)行帶加速/減速的單向脈沖輸出，還可以進(jìn)行多段、正反向輸出等等，輸出頻
率最高可達(dá)400K Hz。
本例中，使用單段單向脈沖輸出，Y0控制X軸步進(jìn)電機(jī)，Y1控制Y軸步進(jìn)電機(jī)。通
過流程控制兩個(gè)軸輪流驅(qū)動(dòng)。
例圖：
Y軸
Y0 Y1 Y2
COM0 COM1 COM2
X軸
程序流程框圖：
上電初始脈
沖M8002
S0驅(qū)動(dòng)X軸
S1驅(qū)動(dòng)Y軸程序及注釋：三三三三.高高高高速速速速計(jì)計(jì)計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)中中中中斷斷斷斷
概述：
XC系列PLC都具有高速計(jì)數(shù)功能，通過選擇不同的計(jì)數(shù)器可以進(jìn)行單相（遞增模式、
脈沖+方向輸入模式），AB相模式計(jì)數(shù)，最高頻率可達(dá)到200KHz。PLC 2.51版本以上包含
高速計(jì)數(shù)中斷功能，每路高速計(jì)數(shù)器擁有24段32位的預(yù)置值，計(jì)數(shù)器的每段計(jì)數(shù)差值等于
預(yù)置值時(shí)產(chǎn)生中斷。
本例中，C630=-1000 時(shí)，Y0 輸出,其他復(fù)位；C630=-1500 時(shí)，Y1 輸出，其他復(fù)位；
C630=1500時(shí)，Y2輸出，其他復(fù)位；C630=3500時(shí)，Y3輸出，其他復(fù)位。
例圖：
計(jì)數(shù)輸入
B A
傳感器 旋轉(zhuǎn)編碼器
COM X1 X3 X5
COM X0 X2 X4 X6
程序流程框圖：
主程序開始
復(fù)位輸出和高
速技術(shù)
C630=-1000 C630=-1500 C630=1500 C630=3500
調(diào)用中斷I2501 調(diào)用中斷I2502 調(diào)用中斷I2503 調(diào)用中斷I2504
直接輸出Y0； 直接輸出Y1； 直接輸出Y2； 直接輸出Y3；
Y1,Y2,Y3復(fù)位 Y0,Y2,Y3復(fù)位 Y0,Y1,Y3復(fù)位 Y0,Y1,Y2復(fù)位
主程序結(jié)束程序：四.MODBUS 指令應(yīng)用
概述：
XC3系列、XC5系列可編程控制器都支持MODBUS協(xié)議。本例是1個(gè)主站對(duì)3個(gè)從站
循環(huán)進(jìn)行MODBUS通訊讀和寫的程序。
下圖左邊PLC設(shè)為主站，使用2號(hào)通訊口,其他PLC設(shè)為從站，從站站號(hào)分別設(shè)置為 2，
3，4(PLC在監(jiān)控模式下把各分站FD8220改為2，3，4)。
例圖：
L N L N L N L N
FG COMCOMX0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21 FG COMCOMX0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21 FG COMCOMX0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21 FG COMCOMX0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21
06712345 06172345 06712345 60712345
PORT1 PORT2 X YCX 063- 7132 2R-E 3REP 4URWNRR
5
PORT1 PORT2 X YC 0X 63- 7132 2R-E 3ERP 4RUW RNR
5
PORT1 PORT2 X YC 0X 63- 7132 2R-E 3ERP 4RUW RNR
5
PORT1 PORT2 X YC 06X 3- 7132 2R-E 3ERP 4RUWNRR
5
24V0V ABCOM0Y0COM1Y1COM2Y2Y3Y4Y5COM3Y6Y7Y10Y11COM4Y12Y13Y14Y15 24V0V ABCOM0Y0COM1Y1COM2Y2Y3Y4Y5COM3Y6Y7Y10Y11COM4Y12Y13Y14Y15 24V0V ABCOM0Y0COM1Y1COM2Y2Y3Y4Y5COM3Y6Y7Y10Y11COM4Y12Y13Y14Y15 24V0V ABCOM0Y0COM1Y1COM2Y2Y3Y4Y5COM3Y6Y7Y10Y11COM4Y12Y13Y14Y15
B B B B
A A A A
程序流程框圖：
初始脈沖
M8002
地址偏移MODBUS循環(huán)讀寫
通訊寫S0
通訊讀S1
通訊狀況判
斷S2
通訊地址偏

尊敬的用戶，XC系列PLC（可編程邏輯控制器）應(yīng)用案例集錦是我們電氣行業(yè)精心編撰的一本資料集。該集錦詳細(xì)展示了XC系列PLC在各種實(shí)際工業(yè)控制場(chǎng)景中的應(yīng)用實(shí)例，包括但不限于自動(dòng)化生產(chǎn)線、建筑設(shè)備控制、物流倉儲(chǔ)管理、環(huán)境保護(hù)系統(tǒng)、能源管理以及過程控制等多個(gè)領(lǐng)域。通過這些豐富多樣的案例，您可以了解到XC系列PLC卓越的性能、高效的工作模式和強(qiáng)大的功能如何助力各行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)智能化、精準(zhǔn)化和高效化的生產(chǎn)管理。同時(shí)，案例集錦中還包含了每個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)選型分析、實(shí)施步驟、效果評(píng)估等內(nèi)容，以便您更好地理解和借鑒，為您的工程項(xiàng)目或設(shè)備升級(jí)提供有價(jià)值的參考和指導(dǎo)。如果您有關(guān)于XC系列PLC在具體應(yīng)用中的疑問或者需要更多技術(shù)支持，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們獲取幫助。