H /H 系列 PLC 通信手冊(cè)
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Ver1.10概述.....................................................................................................................................................3
1. 硬件及通信連線........................................................................................................................3
2. H 通信協(xié)議切換邏輯說(shuō)明.....................................................................................................4
2U
2.1 COM0協(xié)議切換邏輯....................................................................................................4
2.2 COM1協(xié)議切換邏輯....................................................................................................4
2.3 串口通信格式設(shè)置........................................................................................................5
2.4 串口通信格式設(shè)置軟元件一覽表................................................................................6
2.5 通訊錯(cuò)誤碼一覽表........................................................................................................7
3. 通信協(xié)議說(shuō)明.............................................................................................................................8
3.1 HMI監(jiān)控協(xié)議................................................................................................................8
3.2 并聯(lián)協(xié)議........................................................................................................................8
3.3 N:N協(xié)議.......................................................................................................................10
3.4 計(jì)算機(jī)鏈接協(xié)議..........................................................................................................12
3.4.1 數(shù)據(jù)序列................................................................................................................12
3.4.2 命令詳解................................................................................................................13
3.4.3 接通要求（PLC作主站發(fā)送數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)）....................................................20
3.5 RS指令.........................................................................................................................21
3.6 MODBUS從站協(xié)議....................................................................................................22
3.7 MODBUS指令............................................................................................................22
附件1：............................................................................................................................................26
H /H 系列PLC MODBUS從站協(xié)議.........................................................................................26
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概述：.......................................................................................................................................26
1 MODBUS幀格式.................................................................................................................26
1.1功能碼0x01（01）：讀線圈.....................................................................................26
1.2功能碼0x03（03）：讀寄存器.................................................................................27
1.3 功能碼0x05（05）：寫(xiě)單線圈................................................................................27
1.4功能碼0x06（06）：寫(xiě)單個(gè)寄存器.........................................................................28
1.5功能碼0x0f（15）：寫(xiě)多個(gè)線圈..............................................................................28
1.6功能碼0x10（16）：寫(xiě)多個(gè)寄存器.........................................................................29
1.7 錯(cuò)誤響應(yīng)幀...............................................................................................................29
2 變量編址...............................................................................................................................30
2.1 線圈編址...................................................................................................................30
2.2 寄存器編址...............................................................................................................30概述
H /H 系列 PLC 主模塊包含兩獨(dú)立物理串行通信口，分別命名為 COM0 和 COM1。
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COM0 具有編程、監(jiān)控功能，若需要也可由用戶定義為其他功能。COM1 功能即完全由用
戶自由定義。
主模塊整機(jī)硬件標(biāo)準(zhǔn)配置，COM0 硬件為標(biāo)準(zhǔn) RS485 和 RS422，兩者兼容，接口端子
為8孔鼠標(biāo)頭母座。COM1硬件為RS485，接口為接線端子。
除主模塊標(biāo)準(zhǔn)配置的通信硬件外，還可以通過(guò)三款通信擴(kuò)展卡供用戶選擇。H2U-485-BD
通信擴(kuò)展卡接口方式為接線端子，可支持2線半雙工RS485標(biāo)準(zhǔn)通信和4線制全雙工RS422
通信，需要用戶配線。H2U-422-BD通信擴(kuò)展卡接口方式為8孔鼠標(biāo)頭，需要同時(shí)選配專用
電纜，僅支持全雙工RS422通信。H2U-232-BD通信擴(kuò)展卡接口方式為DB9，支持3線RS232
標(biāo)準(zhǔn)通信，可選用標(biāo)準(zhǔn)RS232通信線連接用戶設(shè)備。
1. 硬件及通信連線
整機(jī)硬件標(biāo)準(zhǔn)配置，COM0 硬件為標(biāo)準(zhǔn) RS485 和 RS422，通過(guò)跳線 JP0 選擇，若跳線
插入，為純RS422模式，若跳線斷開(kāi)，為RS485模式，接口端子為8孔鼠標(biāo)頭母座。
接口定義：
圖1 COM0 程序下載口
管腳號(hào) 信號(hào) 描述
1 RXD- 接收負(fù)
2 RXD+ 接收正
3 GND 地線，9、10沒(méi)有電氣連接
4 TXD-/RXD- 對(duì)外發(fā)送負(fù)，若為RS485，也作接收負(fù)
5 +5V 對(duì)外供電+5V，與內(nèi)部用的邏輯+5V相同
6 CCS 通訊方向控制線，高電平表示發(fā)，低電平表示收，在串口作
RS485時(shí)由PLC控制4、7腳是接收還是發(fā)送。若為RS422時(shí)
固定為高，4、7腳一直處于發(fā)送
7 TXD+/RXD+ 對(duì)外發(fā)送正，若為RS485，也作接收正
8 NC 空腳通過(guò)COM0，PLC與計(jì)算機(jī)或觸摸屏或其它設(shè)備的連接有三種方式。
方式1（JP0需要接通）：PLC側(cè)為RS422，計(jì)算機(jī)側(cè)為USB。計(jì)算機(jī)通過(guò)專用的USB
下載電纜連接到COM0的程序下載口（見(jiàn)圖1）。
方式2（JP0需要接通）：PLC側(cè)為RS422，計(jì)算機(jī)側(cè)為RS232，計(jì)算機(jī)通過(guò)專用的串口
下載電纜連接到COM0的程序下載口（見(jiàn)圖1）。
方式3（JP0需要斷開(kāi)）：PLC側(cè)為RS485，計(jì)算機(jī)側(cè)為RS485，通過(guò)端子（見(jiàn)圖2）連
線，連接電纜由用戶自行配線。
COM1硬件為RS485，接口為接線端子，接口定義：
圖2 通信接線端子
COM1與其它設(shè)備通信連接方式。
通過(guò)接線端子，用戶現(xiàn)場(chǎng)配線
兩串口若通過(guò)RS485通信，均只支持半雙工通信模式
2. H 通信協(xié)議切換邏輯說(shuō)明
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2.1 COM0 協(xié)議切換邏輯
一、停機(jī)狀態(tài)，協(xié)議固定為下載協(xié)議/HMI監(jiān)控協(xié)議
二、停機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，若跳線JP0接通，協(xié)議為下載協(xié)議/HMI監(jiān)控協(xié)議
三、停機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，若跳線JP0斷開(kāi)，協(xié)議由D8116決定，D8116在PLC第一個(gè)掃描周期
內(nèi)確定的值對(duì)協(xié)議有效，運(yùn)行后 D8116 的更改不能改變協(xié)議，D8116 與協(xié)議對(duì)應(yīng)關(guān)系
見(jiàn)協(xié)議設(shè)置表
四、PLC運(yùn)行后，協(xié)議不能改變
2.2 COM1 協(xié)議切換邏輯
一、在停機(jī)狀態(tài)或第一次運(yùn)行時(shí)，協(xié)議可以隨時(shí)切換，系統(tǒng)按優(yōu)先級(jí)檢查協(xié)議，若存在優(yōu)先
級(jí)別較高的協(xié)議，將不再檢查優(yōu)先級(jí)低的協(xié)議。協(xié)議優(yōu)先級(jí)如下：N:N，并聯(lián)主站，并
聯(lián)從站，計(jì)算機(jī)鏈接
二、N:N協(xié)議觸發(fā)方式：從0步開(kāi)始，存在以下指令，系統(tǒng)設(shè)置位N:N協(xié)議三、并聯(lián)協(xié)議，M8070置位為并聯(lián)協(xié)議主站，M8071置位為并聯(lián)協(xié)議從站，M8070與M8071
不能同時(shí)置位，若同時(shí)置位并聯(lián)協(xié)議無(wú)效
四、計(jì)算機(jī)鏈接協(xié)議，D8120的bit14 = 1，系統(tǒng)設(shè)置COM1協(xié)議為計(jì)算機(jī)鏈接協(xié)議
五、以上設(shè)置均不存在，協(xié)議由D8126決定，D8126在PLC第一個(gè)掃描周期內(nèi)確定的值對(duì)
協(xié)議有效，運(yùn)行后D8126的更改不能改變協(xié)議，D8126與協(xié)議對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)協(xié)議設(shè)置表
六、PLC運(yùn)行后，協(xié)議不能改變
2.3 串口通信格式設(shè)置
一、協(xié)議設(shè)置表
COM0協(xié)議 D8116設(shè)定 半雙工/全雙工模式 COM0通信格式
下載協(xié)議/HMI監(jiān)控協(xié)議 01h 由跳線JP0決定 固定
并聯(lián)協(xié)議主站 不支持 不支持 不支持
并聯(lián)協(xié)議從站 不支持 不支持 不支持

您好，H2U系列PLC（Programmable Logic Controller）通信手冊(cè)是一種專門針對(duì)H2U系列可編程控制器的文檔。它詳細(xì)介紹了該系列PLC的各種通信功能、接口類型、協(xié)議（如Modbus、Profibus、Ethernet等）、波特率設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)配置步驟以及可能使用的通信模式（如主/從模式、廣播模式等）。這份手冊(cè)還包括了故障排查和數(shù)據(jù)交換的示例，幫助用戶正確地與上位機(jī)（如計(jì)算機(jī)、SCADA系統(tǒng)）或其它設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。 通過(guò)閱讀這份手冊(cè)，您可以了解如何設(shè)置和管理H2U系列PLC的通信參數(shù)，確保您的自動(dòng)化系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、高效地運(yùn)行。如果您在使用過(guò)程中遇到關(guān)于通信的問(wèn)題，手冊(cè)中通常會(huì)有詳細(xì)的解答和操作指南。請(qǐng)確保您查閱的是對(duì)應(yīng)版本的手冊(cè)，因?yàn)椴煌吞?hào)或版本可能會(huì)有些許差異。如有具體問(wèn)題，歡迎隨時(shí)向我提問(wèn)。