ISMD1-5B0180A-I120X/ISMD1-6B0180A-I120X
直接驅動伺服電動機
用戶手冊
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深圳市匯川技術股份有限公司
資料編號：19010056直接驅動伺服電動機用戶手冊
前 言
感謝您使用匯川公司 ISMD1-5B0180A-I120X/ISMD1-6B0180A-I120X 直接驅動伺服電動
機。該系列直接驅動伺服電動機是一種直接驅動低速大扭矩的伺服電動機組合，在組合中除有直
接驅動伺服電動機以外，還有一個同軸安裝的增量式光電編碼器。該產品需要配合伺服驅動器一
起組成一套驅動系統(tǒng)，可用于像電梯門機、收卷控制、張力控制以及其它電力傳動系統(tǒng)。
在使用直接驅動伺服電動機之前，請您仔細閱讀本使用說明書各項內容，以保證正確安裝、
連接、使用和維護直接驅動伺服電動機。
注意事項
¤ 本使用說明書中的圖例僅為了說明，可能會與您訂購的產品有所不同。
¤ 由于產品升級或規(guī)格變更，以及為了提高說明書的便利性和準確性，本說明書
的內容會及時進行變更。
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¤ 客服電話：0755－29619910
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1 安全及注意事項
a、使用前用500V兆歐表檢查電機U、V、W對電機外殼的絕緣電阻，應該不低于2MΩ。
b、使用時應有良好的接地。
c、電機轉動時請不要用手觸摸電機的軸伸。
d、不能拆卸電機任何零部件，不能撞擊電機，以免造成電機損壞。
e、裝機前電機須空載與伺服驅動器聯調正常。
2 型號命名規(guī)則
例：
圖2-1 命名規(guī)則
3 主要性能指標
3.1 產品使用環(huán)境
海拔高度：1000米以下
環(huán)境溫度：-10℃～40℃
相對濕度：≤90%
電機需要安裝在通風良好、且不能夠太陽直曬的室內環(huán)境。
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3.2 伺服電機性能
表3-1伺服電機性能參數
型號 ISMD1-6B0180A-I120X ISMD1-5B0180A-I120X
額定電壓（V） 100 100
額定電流（A） 0.59 0.49
額定轉矩（Nm） 3 2.7
額定轉速（r/min） 180 180
額定頻率（Hz） 24 24
額定功率（W） 56 50
線電阻（Ω）（20℃） 72 72
線電感（mH） 200 240
線反電勢常數（V/rad/s） 8.76 9.55
防護等級 IP44 IP44
絕緣等級 B B
工作制 S4 S4
3.3 光電編碼器
表3-2 光電編碼器性能參數
參數名稱 數值
輸出脈沖（p/r） 1000
輸入電壓（VDC） 24
輸出信號 A、B兩路正交方波
零位信號 每周一個脈沖
消耗電流（mA） ≤60
響應頻率（Hz） 100k
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4 外形及安裝尺寸
圖4-1 ISMD1-5B0180A-I120X 外形圖（無同步輪）
圖4-2 ISMD1-6B0180A-I120X 外形圖（無同步輪）
- 5 -直接驅動伺服電動機用戶手冊
圖4-3 ISMD1-5B0180A-I120X 外形圖（帶同步輪）
圖4-4 ISMD1-6B0180A-I120X 外形圖（帶同步輪）
注意：同步輪及配件（M10螺母、鍵C5×12、墊圈12）作為選件，不含在標準配置中。
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5 使用說明
5.1 接線
電機接線：
表5-1 電機接線表
線色 藍色 黃色 褐色
定義 U V W
編碼器接線：
表5-2 編碼器接線表
線色 紅色 黑色 綠色 橘黃色 白色
定義 V+ GND A B Z
5.2 選配件
本公司可為客戶提供同步帶輪的選配件配套，同步輪選配件的我公司的編碼為31110004，
具體須在訂貨中明確清楚。
5.3 到貨檢查
收到您訂購的產品后，開箱檢查以下內容，如有不符請您與訂購的代理商或本公司聯系。
a、請核對產品的銘牌，確認是否是您訂購的產品。
b、檢查電機外觀有無在運輸中損壞。
c、除產品本身以及使用說明書外，確認您所訂購的附件是否完整。
5.4 搬運和儲存
該產品為精密制造產品，搬運以及使用中周轉一定要輕拿輕放、防止碰撞，禁止敲擊電機或
用手提拉電機和光電編碼器的引出線，以免造成產品損壞。
產品應存放在環(huán)境溫度為-15℃～40℃，相對濕度不大于85%，清潔、通風良好的環(huán)境中，
該環(huán)境的空氣中不能夠含有腐蝕性氣體。
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5.5 安裝使用前檢查
a、電機絕緣電阻：
用500V兆歐表檢查電機U、V、W對電機外殼的絕緣電阻，應該不低于2MΩ。
b、轉動檢查：
用手轉動電機的軸伸，電機應轉動靈活，無停止、阻尼、異常噪聲、以及摩擦聲音，如異常

ISMD1是一款專門設計用于直接驅動伺服電機的高性能控制器或驅動器。這本用戶手冊詳細闡述了該設備的各項功能、規(guī)格、安裝指南、接線圖、控制參數設置、通信接口說明（如CAN總線、RS-485或Profibus等）、安全操作注意事項、常見問題解答以及故障排除等內容。 在手冊中，您會了解到ISMD1如何通過其內部的強大算法實現對伺服電機的精確位置、速度和扭矩控制，包括但不限于以下部分： 1. 產品介紹：ISMD1的架構特點、適用電機類型及功率范圍、基本性能指標。 2. 系統(tǒng)配置：推薦的硬件連接方式，包括電源連接、電機和編碼器的接入、冷卻系統(tǒng)（如有）等。 3. 軟件設置與編程：詳細介紹ISMD1的控制算法、運動指令格式、PID參數調整、速度/位置控制模式切換、多軸同步控制等操作方法。 4. 實時監(jiān)控與診斷：顯示與訪問設備狀態(tài)信息、實時數據顯示、故障碼解釋及處理建議。 5. 應用實例：列舉典型應用場景下的使用案例及其具體配置要求。 6. 維護與保養(yǎng)：關于設備的日常維護、清潔、潤滑、故障預防等方面的指導。 7. 安全注意事項：有關操作環(huán)境、電氣安全、過載保護、短路防護等方面的重要提醒和規(guī)定。 總之，ISMD1直接驅動伺服電動機用戶手冊旨在為用戶提供全面且詳盡的信息，幫助用戶正確、高效地操作和管理這款伺服驅動器，確保電機系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和最佳性能。