各種離合器、制動(dòng)器的比較 用途和方式
比較 放卷、收卷、中間軸的控制
■ 放卷控制
磁粉式和磁滯式 磁粉式 磁滯式
外形尺寸 普通 大
基于滑差轉(zhuǎn)速的扭矩變化 幾乎不存在 幾乎不存在 主軸
熱容量 比磁滯式小 大
放卷軸
安裝條件 有限制，例如不可斜向、立軸安裝 無限制
壽命 須維護(hù) 壽命長 ·左圖是使用了磁粉制動(dòng)器的放卷機(jī)構(gòu)。
·按照放卷張力=制動(dòng)扭矩/放卷半徑的關(guān)系，隨著卷徑的減少，相應(yīng)減少制動(dòng)扭矩，
價(jià)格 便宜 高價(jià)
即可獲得恒定的張力。
·根據(jù)需要可以在卷軸和磁粉制動(dòng)器之間設(shè)置齒輪等增減速機(jī)構(gòu)。
磁粉離合器、制動(dòng)器和
磁粉離合器、制動(dòng)器 摩擦板式離合器、制動(dòng)器
摩擦板式離合器、制動(dòng)器 磁粉制動(dòng)器
進(jìn)給電機(jī)
外形尺寸 整體較大 小
扭矩控制 容易 困難
摩擦面的滑差 可實(shí)現(xiàn)連續(xù)滑差 原則上不可能
連接功率 大 小
安裝條件 有限制，例如不可斜向、立軸安裝 幾乎沒有限制
■ 收卷控制
價(jià)格 高價(jià) 便宜
用途 特別適合于緩沖起動(dòng)、張力控制、扭矩限位等 一般性的連接、制動(dòng)
張力檢測器
向電磁線圈供電方式的比較 線圈靜止型離合器、制動(dòng)器 線圈旋轉(zhuǎn)型離合器、制動(dòng)器 旋臂
外形尺寸 稍大，特別是軸向尺寸 小
結(jié)構(gòu) 由于有滾珠軸承等，稍復(fù)雜。 簡單 ·左圖是使用了伺服電機(jī)的2軸切換收卷控制機(jī)構(gòu)。
供電情況 無需擔(dān)心 濕式，易于產(chǎn)生供電不良故障。 ·本例中，進(jìn)行了對應(yīng)張力檢測器信號的張力反饋控制，同時(shí)還進(jìn)行了用于自動(dòng)進(jìn)
紙的預(yù)驅(qū)動(dòng)控制。
轉(zhuǎn)速 無限制（某些情況下受限制） 不能在高轉(zhuǎn)速下使用
主軸
向離合器箱的安裝 簡單 需要安裝電刷，稍復(fù)雜
維護(hù) 幾乎不需要 需要更換電刷
進(jìn)給電機(jī)
收卷電機(jī) 收卷電機(jī)
如何選擇
動(dòng)作原理 ■ 中間軸控制
功能
磁粉式 磁滯式
張力檢測器
離合器作用 ○ ○
制動(dòng)用 ○ ○ 在選擇時(shí)，必須充分理解各機(jī)型的動(dòng)作原理、性能、特點(diǎn)，選定最佳的機(jī)型、 進(jìn)給輥 主軸
型號。
恒定位置停止 ○ ○
首先，應(yīng)選擇符合使用目的的電磁離合器、制動(dòng)器的機(jī)型。
正反轉(zhuǎn) ○ ○
左側(cè)所示表格是離合器功能和各主要電磁離合器、制動(dòng)器的對應(yīng)表，僅供參
速度轉(zhuǎn)換 △ △
考。
微動(dòng) △ △ ·左圖是使用了磁粉離合器、制動(dòng)器的進(jìn)給控制機(jī)構(gòu)。
離合器
·在主軸電機(jī)的前面設(shè)有進(jìn)給電機(jī)時(shí)，稱作進(jìn)料張力控制，后段稱為出料張力控制。
高頻起動(dòng)停止 ○ ○ 當(dāng)按左表明確磁粉式或磁滯式哪一種更適合之后，再根據(jù)使用情況（油中或
緊急制動(dòng) × × 大氣中）、使用環(huán)境、負(fù)載條件、使用頻率等，選擇合適的型號。這些計(jì)算
方法請參閱各機(jī)型的“選型及選型示例”。 制動(dòng)器
緩沖起動(dòng)停止 ◎ ◎
張力控制 ◎ ◎
扭矩限位 ◎ ◎ 進(jìn)給電機(jī)
動(dòng)力吸收 ◎ ◎
◎非常適合 ○適合 △不太適合 ×不適合
9-11 9-12
張力控制系統(tǒng)
張力控制系統(tǒng) 張力控制系統(tǒng)各種用途和方式 張力控制器
LE-10WTA-CCL配置張力檢測器輸入適配器
張力控制的方式分類 LD-10WTB-CCL配置卷徑演算適配器
■ 手動(dòng)控制 ■ 半自動(dòng)控制 ■ 全自動(dòng)控制
張力檢測器
卷軸 主軸 卷軸 測量輥 主軸 卷軸 主軸
編碼器
輥筒切換
接近開關(guān) 輸入信號
張力
調(diào)節(jié)旋鈕 控制器 張力設(shè)定
功率放大器 功率放大器 張力控制器 遠(yuǎn)程操作
·在卷徑變化較少的放卷、收卷控制或中間 ·以非接觸方式檢測卷徑，并相應(yīng)控制放卷 ·使用了張力檢測器的閉環(huán)式張力控制稱
軸控制時(shí)，進(jìn)行了使用離合器、制動(dòng)器的 制動(dòng)扭矩或收卷扭矩等。 為全自動(dòng)方式。
手動(dòng)控制。 ·卷徑檢測方式有以下5種，傳感器較少的 ·根據(jù)外部順控程序進(jìn)行多軸切換控制時(shí)，
·在機(jī)械停止時(shí)執(zhí)行緊急控制，或在運(yùn)轉(zhuǎn)過 方式，其設(shè)定項(xiàng)目會(huì)變多。 基于輥筒切換輸入信號執(zhí)行控制輸出的
程中進(jìn)行調(diào)節(jié)旋鈕的遠(yuǎn)程操作。 ①速度、厚度設(shè)定方式···無傳感器 新軸預(yù)置控制。
②累計(jì)厚度方式···單傳感器（卷軸） ·必須在外部執(zhí)行預(yù)驅(qū)動(dòng)控制。
③比率運(yùn)算方式···雙傳感器
④觸桿方式···電位計(jì)
⑤超聲波傳感器方式ˇ超聲波傳感器
上圖是基于卷軸脈沖和測量脈沖的比率運(yùn)
算方式。
張力控制的方式分類
■ 扭矩張力控制 ■ 速度張力控制
卷徑 主軸
D(m) 放卷卷軸
張力
F(N)
張力調(diào)節(jié)輥
進(jìn)給電機(jī)
氣缸
控制扭矩
T(N·m) 進(jìn)給電機(jī) 伺服電機(jī)
·如上圖所示，在放卷卷軸處設(shè)磁粉制動(dòng)器，將制動(dòng)扭矩設(shè)為T(N·m)， ·如上圖所示，為了使張力調(diào)節(jié)輥的位置恒定，而對放卷卷軸或進(jìn)給軸

尊敬的用戶，您好！"三菱電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品綜合樣本_部分2"這個(gè)標(biāo)題通常指的是三菱電機(jī)公司提供的一份詳細(xì)展示其自動(dòng)化解決方案和產(chǎn)品的樣本資料。這份樣本可能包含了三菱電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的各種產(chǎn)品，如PLC（可編程邏輯控制器）、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人技術(shù)、變頻器、傳感器等的詳細(xì)介紹、應(yīng)用案例以及技術(shù)規(guī)格。 "部分2"可能意味著這是一份多部分樣本，您可能已經(jīng)獲得了第一部分，現(xiàn)在正在尋找第二部分的內(nèi)容，這部分可能會(huì)深入探討更多的技術(shù)細(xì)節(jié)、產(chǎn)品特性或者展示了不同的應(yīng)用場景。如果您需要獲取這份樣本，或者對某一部分有具體的問題，比如某個(gè)產(chǎn)品的操作、選型建議或故障排查，請隨時(shí)告訴我，我會(huì)盡力為您提供幫助。