CUS_S系列伺服器使用手冊
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CUS_S系列伺服器使用手冊
伺服驅動器控制回路端子與PLC 對應部件連接，通過PLC 實現(xiàn)上位機的控制。
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CUS_S系列交流伺服驅動器用戶使用手冊
前言
感謝您使用本驅動器。本使用說明書提供CUS_S系列交流伺服驅動器相關信息。
為確保正常使用，請在使用前閱讀本說明書的各項內容。若使用不正確，將影響系統(tǒng)的
正常運轉或引起故障。
安全信息的標志與定義
手冊中定義了三種標志，務必遵守標志中的注意事項。
危險
使用不當可能會引起危險情況，甚至產(chǎn)生人身傷亡事故
禁止
使用中絕對禁止進行的操作
注意
! 在操作使用過程中需要注意的事項
注意事項
注意
!
? 安裝使用環(huán)境無雨淋、水滴、蒸汽、粉塵及油性灰塵；無腐蝕、易燃
性氣體、液體；無金屬微粒或金屬粉末等。
? 驅動器裝在控制柜內，應保證控制柜與外界通風流暢。
? 勿將異物掉入伺服驅動器內。
? 控制回路配線應與功率回路配線分開，以避免可能引起的干擾。
? 接地過程必須確實實施，接地時必須遵照國家現(xiàn)行相關電工法規(guī)的規(guī)
定實行（請參考NFPA70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。
? 信號線不宜過長，否則會增加共模干擾。
? 斷電后5分鐘內，請勿觸摸內部器件。待完全放電后，方才安全。
-第1頁-CUS_S系列交流伺服驅動器用戶使用手冊
禁止
? 嚴禁將交流電源接到輸出端子 U、V、W 上，否則將會造成驅動器的
損壞。
? 驅動器上電前要安裝好所有保護蓋，切勿觸碰驅動器內高壓端子，以
防觸電。
? 只有合格的電機專業(yè)人員才可安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅動器及伺
服電機。
危險
? 在伺服電機和機械設備連接運轉后，如果發(fā)生操作錯誤，則不僅會造
成機械設備的損壞，有時還可能導致人身傷害。
? 強烈建議：請先在無負載的情況下，測試伺服電機是否正常運作，之
后再將負載接上，以避免不必要的危險。
? 在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器的散熱器，否則可能會由于高溫而
發(fā)生燙傷。
-第2頁-CUS_S系列交流伺服驅動器用戶使用手冊
目錄
前言 ........................................................................................................................................... 1
安全信息的標志與定義 ..................................................................................................... 1
注意事項 .............................................................................................................................. 1
1 概述 ....................................................................................................................................... 7
1-1 產(chǎn)品技術特征 ............................................................................................................. 7
1-2 型號的組成及代表的意義 ........................................................................................ 9
1-3 規(guī)格 ............................................................................................................................ 10
1-4 伺服驅動器各部件說明 .......................................................................................... 11
1-5 外形及打孔尺寸 ....................................................................................................... 12
2 開箱及檢查 ........................................................................................................................ 13
3 拆卸及安裝 ........................................................................................................................ 14
3-1 使用環(huán)境及工作條件 .............................................................................................. 14
3-2 安裝要求 ................................................................................................................... 14
4 接線 ..................................................................................................................................... 17
4-1 0.2~2.0KW端子接線圖 .......................................................................................... 17
4-2 2.0~3.0KW端子接線圖 .......................................................................................... 20
4-3 標準接線圖 ............................................................................................................... 23
4-3-1 位臵模式標準接線圖 ........................................................................................ 23
4-3-2 速度模式標準接線圖 ........................................................................................ 24
4-3-3 轉矩模式標準接線圖 ........................................................................................ 25
4-3-4 PEC6600連接典型接線圖 ............................................................................... 25
4-4 線纜選擇 ................................................................................................................... 26
4-4-1 主回路配線要求 ................................................................................................. 26
4-4-2 控制回路配線要求 ............................................................................................ 27
-第3頁-CUS_S系列交流伺服驅動器用戶使用手冊
4-5 主回路的連接 ........................................................................................................... 27
4-5-1 主回路電源側的連接 ........................................................................................ 27
4-5-2 主回路伺服驅動器側的連接 ............................................................................ 28
4-5-3 主回路電機側的連接 ........................................................................................ 29
4-6 控制回路的連接 ....................................................................................................... 29
4-6-1 RS-485接線 ........................................................................................................ 29
4-6-2 數(shù)字量輸入輸出接線 ........................................................................................ 30
4-7 符合EMC要求的接地指導 ................................................................................... 30
5 操作 ..................................................................................................................................... 32
5-1 操作面板組成 ........................................................................................................... 32
5-2 操作流程 ................................................................................................................... 33
5-2-1 參數(shù)設定流程 ..................................................................................................... 33
5-2-2 面板監(jiān)控操作 ..................................................................................................... 34
5-2-3 參數(shù)群組操作 ..................................................................................................... 35
5-2-4 參數(shù)設定操作 ..................................................................................................... 35
5-3 數(shù)碼管顯示說明 ....................................................................................................... 36
5-3-1 存儲狀態(tài)顯示 ..................................................................................................... 36
5-3-2 故障及報警顯示 ................................................................................................. 36
5-3-3 正負號設定顯示 ................................................................................................. 37
5-4 快速調試 ................................................................................................................... 37
5-4-1 無負載檢測 ......................................................................................................... 37
5-4-2 空載JOG測試 ................................................................................................... 38
5-4-3 手動增益參數(shù)調整 ............................................................................................ 39
6 控制功能 ............................................................................................................................ 41
6-1 操作模式選擇 ........................................................................................................... 41
6-2 位臵模式 ................................................................................................................... 41
6-2-1 位臵指令 ............................................................................................................. 41
-第4頁-CUS_S系列交流伺服驅動器用戶使用手冊
6-2-2 位臵模式控制結構 ............................................................................................ 44
6-2-3 位臵S型平滑器 ................................................................................................ 45
6-2-4 位臵模式時序圖 ................................................................................................. 47
6-2-5 位臵回路增益調整 ............................................................................................ 48
6-3 速度模式 ................................................................................................................... 49
前言
感謝您使用本驅動器。本使用說明書提供CUS_S系列交流伺服驅動器相關信息。
為確保正常使用，請在使用前閱讀本說明書的各項內容。若使用不正確，將影響系統(tǒng)的
正常運轉或引起故障。
安全信息的標志與定義
手冊中定義了三種標志，務必遵守標志中的注意事項。
危險
使用不當可能會引起危險情況，甚至產(chǎn)生人身傷亡事故
禁止
使用中絕對禁止進行的操作
注意
! 在操作使用過程中需要注意的事項
注意事項
注意
!
? 安裝使用環(huán)境無雨淋、水滴、蒸汽、粉塵及油性灰塵；無腐蝕、易燃
性氣體、液體；無金屬微粒或金屬粉末等。
? 驅動器裝在控制柜內，應保證控制柜與外界通風流暢。
? 勿將異物掉入伺服驅動器內。
? 控制回路配線應與功率回路配線分開，以避免可能引起的干擾。
? 接地過程必須確實實施，接地時必須遵照國家現(xiàn)行相關電工法規(guī)的規(guī)
定實行（請參考NFPA70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。
? 信號線不宜過長，否則會增加共模干擾。
? 斷電后5分鐘內，請勿觸摸內部器件。待完全放電后，方才安全。
-第1頁-CUS_S系列交流伺服驅動器用戶使用手冊
禁止
? 嚴禁將交流電源接到輸出端子 U、V、W 上，否則將會造成驅動器的
損壞。
? 驅動器上電前要安裝好所有保護蓋，切勿觸碰驅動器內高壓端子，以
防觸電。
? 只有合格的電機專業(yè)人員才可安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅動器及伺
服電機。
危險
? 在伺服電機和機械設備連接運轉后，如果發(fā)生操作錯誤，則不僅會造
成機械設備的損壞，有時還可能導致人身傷害。
? 強烈建議：請先在無負載的情況下，測試伺服電機是否正常運作，之
后再將負載接上，以避免不必要的危險。
? 在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器的散熱器，否則可能會由于高溫而
發(fā)生燙傷。
-第2頁-CUS_S系列交流伺服驅動器用戶使用手冊
目錄
前言 ........................................................................................................................................... 1
安全信息的標志與定義 ..................................................................................................... 1
注意事項 .............................................................................................................................. 1
1 概述 ....................................................................................................................................... 7
1-1 產(chǎn)品技術特征 ............................................................................................................. 7
1-2 型號的組成及代表的意義 ........................................................................................ 9
1-3 規(guī)格 ............................................................................................................................ 10
1-4 伺服驅動器各部件說明 .......................................................................................... 11
1-5 外形及打孔尺寸 ....................................................................................................... 12
2 開箱及檢查 ........................................................................................................................ 13
3 拆卸及安裝 ........................................................................................................................ 14
3-1 使用環(huán)境及工作條件 .............................................................................................. 14
3-2 安裝要求 ................................................................................................................... 14
4 接線 ..................................................................................................................................... 17
4-1 0.2~2.0KW端子接線圖 .......................................................................................... 17
4-2 2.0~3.0KW端子接線圖 .......................................................................................... 20
4-3 標準接線圖 ............................................................................................................... 23
4-3-1 位臵模式標準接線圖 ........................................................................................ 23
4-3-2 速度模式標準接線圖 ........................................................................................ 24
4-3-3 轉矩模式標準接線圖 ........................................................................................ 25
4-3-4 PEC6600連接典型接線圖 ............................................................................... 25
4-4 線纜選擇 ................................................................................................................... 26
4-4-1 主回路配線要求 ................................................................................................. 26
4-4-2 控制回路配線要求 ............................................................................................ 27
-第3頁-CUS_S系列交流伺服驅動器用戶使用手冊
4-5 主回路的連接 ........................................................................................................... 27
4-5-1 主回路電源側的連接 ........................................................................................ 27
4-5-2 主回路伺服驅動器側的連接 ............................................................................ 28
4-5-3 主回路電機側的連接 ........................................................................................ 29
4-6 控制回路的連接 ....................................................................................................... 29
4-6-1 RS-485接線 ........................................................................................................ 29
4-6-2 數(shù)字量輸入輸出接線 ........................................................................................ 30
4-7 符合EMC要求的接地指導 ................................................................................... 30
5 操作 ..................................................................................................................................... 32
5-1 操作面板組成 ........................................................................................................... 32
5-2 操作流程 ................................................................................................................... 33
5-2-1 參數(shù)設定流程 ..................................................................................................... 33
5-2-2 面板監(jiān)控操作 ..................................................................................................... 34
5-2-3 參數(shù)群組操作 ..................................................................................................... 35
5-2-4 參數(shù)設定操作 ..................................................................................................... 35
5-3 數(shù)碼管顯示說明 ....................................................................................................... 36
5-3-1 存儲狀態(tài)顯示 ..................................................................................................... 36
5-3-2 故障及報警顯示 ................................................................................................. 36
5-3-3 正負號設定顯示 ................................................................................................. 37
5-4 快速調試 ................................................................................................................... 37
5-4-1 無負載檢測 ......................................................................................................... 37
5-4-2 空載JOG測試 ................................................................................................... 38
5-4-3 手動增益參數(shù)調整 ............................................................................................ 39
6 控制功能 ............................................................................................................................ 41
6-1 操作模式選擇 ........................................................................................................... 41
6-2 位臵模式 ................................................................................................................... 41
6-2-1 位臵指令 ............................................................................................................. 41
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6-2-2 位臵模式控制結構 ............................................................................................ 44
6-2-3 位臵S型平滑器 ................................................................................................ 45
6-2-4 位臵模式時序圖 ................................................................................................. 47
6-2-5 位臵回路增益調整 ............................................................................................ 48
6-3 速度模式 ................................................................................................................... 49
