CUS_S系列伺服器使用手冊(cè)
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CUS_S系列伺服器使用手冊(cè)
伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子與PLC 對(duì)應(yīng)部件連接，通過PLC 實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的控制。
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CUS_S系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶使用手冊(cè)
前言
感謝您使用本驅(qū)動(dòng)器。本使用說明書提供CUS_S系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)信息。
為確保正常使用，請(qǐng)?jiān)谑褂们伴喿x本說明書的各項(xiàng)內(nèi)容。若使用不正確，將影響系統(tǒng)的
正常運(yùn)轉(zhuǎn)或引起故障。
安全信息的標(biāo)志與定義
手冊(cè)中定義了三種標(biāo)志，務(wù)必遵守標(biāo)志中的注意事項(xiàng)。
危險(xiǎn)
使用不當(dāng)可能會(huì)引起危險(xiǎn)情況，甚至產(chǎn)生人身傷亡事故
禁止
使用中絕對(duì)禁止進(jìn)行的操作
注意
! 在操作使用過程中需要注意的事項(xiàng)
注意事項(xiàng)
注意
!
? 安裝使用環(huán)境無雨淋、水滴、蒸汽、粉塵及油性灰塵；無腐蝕、易燃
性氣體、液體；無金屬微粒或金屬粉末等。
? 驅(qū)動(dòng)器裝在控制柜內(nèi)，應(yīng)保證控制柜與外界通風(fēng)流暢。
? 勿將異物掉入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。
? 控制回路配線應(yīng)與功率回路配線分開，以避免可能引起的干擾。
? 接地過程必須確實(shí)實(shí)施，接地時(shí)必須遵照國(guó)家現(xiàn)行相關(guān)電工法規(guī)的規(guī)
定實(shí)行（請(qǐng)參考NFPA70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。
? 信號(hào)線不宜過長(zhǎng)，否則會(huì)增加共模干擾。
? 斷電后5分鐘內(nèi)，請(qǐng)勿觸摸內(nèi)部器件。待完全放電后，方才安全。
-第1頁(yè)-CUS_S系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶使用手冊(cè)
禁止
? 嚴(yán)禁將交流電源接到輸出端子 U、V、W 上，否則將會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器的
損壞。
? 驅(qū)動(dòng)器上電前要安裝好所有保護(hù)蓋，切勿觸碰驅(qū)動(dòng)器內(nèi)高壓端子，以
防觸電。
? 只有合格的電機(jī)專業(yè)人員才可安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器及伺
服電機(jī)。
危險(xiǎn)
? 在伺服電機(jī)和機(jī)械設(shè)備連接運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果發(fā)生操作錯(cuò)誤，則不僅會(huì)造
成機(jī)械設(shè)備的損壞，有時(shí)還可能導(dǎo)致人身傷害。
? 強(qiáng)烈建議：請(qǐng)先在無負(fù)載的情況下，測(cè)試伺服電機(jī)是否正常運(yùn)作，之
后再將負(fù)載接上，以避免不必要的危險(xiǎn)。
? 在運(yùn)轉(zhuǎn)中，請(qǐng)不要觸摸伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器，否則可能會(huì)由于高溫而
發(fā)生燙傷。
-第2頁(yè)-CUS_S系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶使用手冊(cè)
目錄
前言 ........................................................................................................................................... 1
安全信息的標(biāo)志與定義 ..................................................................................................... 1
注意事項(xiàng) .............................................................................................................................. 1
1 概述 ....................................................................................................................................... 7
1-1 產(chǎn)品技術(shù)特征 ............................................................................................................. 7
1-2 型號(hào)的組成及代表的意義 ........................................................................................ 9
1-3 規(guī)格 ............................................................................................................................ 10
1-4 伺服驅(qū)動(dòng)器各部件說明 .......................................................................................... 11
1-5 外形及打孔尺寸 ....................................................................................................... 12
2 開箱及檢查 ........................................................................................................................ 13
3 拆卸及安裝 ........................................................................................................................ 14
3-1 使用環(huán)境及工作條件 .............................................................................................. 14
3-2 安裝要求 ................................................................................................................... 14
4 接線 ..................................................................................................................................... 17
4-1 0.2~2.0KW端子接線圖 .......................................................................................... 17
4-2 2.0~3.0KW端子接線圖 .......................................................................................... 20
4-3 標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ............................................................................................................... 23
4-3-1 位臵模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ........................................................................................ 23
4-3-2 速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ........................................................................................ 24
4-3-3 轉(zhuǎn)矩模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ........................................................................................ 25
4-3-4 PEC6600連接典型接線圖 ............................................................................... 25
4-4 線纜選擇 ................................................................................................................... 26
4-4-1 主回路配線要求 ................................................................................................. 26
4-4-2 控制回路配線要求 ............................................................................................ 27
-第3頁(yè)-CUS_S系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶使用手冊(cè)
4-5 主回路的連接 ........................................................................................................... 27
4-5-1 主回路電源側(cè)的連接 ........................................................................................ 27
4-5-2 主回路伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)的連接 ............................................................................ 28
4-5-3 主回路電機(jī)側(cè)的連接 ........................................................................................ 29
4-6 控制回路的連接 ....................................................................................................... 29
4-6-1 RS-485接線 ........................................................................................................ 29
4-6-2 數(shù)字量輸入輸出接線 ........................................................................................ 30
4-7 符合EMC要求的接地指導(dǎo) ................................................................................... 30
5 操作 ..................................................................................................................................... 32
5-1 操作面板組成 ........................................................................................................... 32
5-2 操作流程 ................................................................................................................... 33
5-2-1 參數(shù)設(shè)定流程 ..................................................................................................... 33
5-2-2 面板監(jiān)控操作 ..................................................................................................... 34
5-2-3 參數(shù)群組操作 ..................................................................................................... 35
5-2-4 參數(shù)設(shè)定操作 ..................................................................................................... 35
5-3 數(shù)碼管顯示說明 ....................................................................................................... 36
5-3-1 存儲(chǔ)狀態(tài)顯示 ..................................................................................................... 36
5-3-2 故障及報(bào)警顯示 ................................................................................................. 36
5-3-3 正負(fù)號(hào)設(shè)定顯示 ................................................................................................. 37
5-4 快速調(diào)試 ................................................................................................................... 37
5-4-1 無負(fù)載檢測(cè) ......................................................................................................... 37
5-4-2 空載JOG測(cè)試 ................................................................................................... 38
5-4-3 手動(dòng)增益參數(shù)調(diào)整 ............................................................................................ 39
6 控制功能 ............................................................................................................................ 41
6-1 操作模式選擇 ........................................................................................................... 41
6-2 位臵模式 ................................................................................................................... 41
6-2-1 位臵指令 ............................................................................................................. 41
-第4頁(yè)-CUS_S系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶使用手冊(cè)
6-2-2 位臵模式控制結(jié)構(gòu) ............................................................................................ 44
6-2-3 位臵S型平滑器 ................................................................................................ 45
6-2-4 位臵模式時(shí)序圖 ................................................................................................. 47
6-2-5 位臵回路增益調(diào)整 ............................................................................................ 48
6-3 速度模式 ................................................................................................................... 49
前言
感謝您使用本驅(qū)動(dòng)器。本使用說明書提供CUS_S系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)信息。
為確保正常使用，請(qǐng)?jiān)谑褂们伴喿x本說明書的各項(xiàng)內(nèi)容。若使用不正確，將影響系統(tǒng)的
正常運(yùn)轉(zhuǎn)或引起故障。
安全信息的標(biāo)志與定義
手冊(cè)中定義了三種標(biāo)志，務(wù)必遵守標(biāo)志中的注意事項(xiàng)。
危險(xiǎn)
使用不當(dāng)可能會(huì)引起危險(xiǎn)情況，甚至產(chǎn)生人身傷亡事故
禁止
使用中絕對(duì)禁止進(jìn)行的操作
注意
! 在操作使用過程中需要注意的事項(xiàng)
注意事項(xiàng)
注意
!
? 安裝使用環(huán)境無雨淋、水滴、蒸汽、粉塵及油性灰塵；無腐蝕、易燃
性氣體、液體；無金屬微粒或金屬粉末等。
? 驅(qū)動(dòng)器裝在控制柜內(nèi)，應(yīng)保證控制柜與外界通風(fēng)流暢。
? 勿將異物掉入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。
? 控制回路配線應(yīng)與功率回路配線分開，以避免可能引起的干擾。
? 接地過程必須確實(shí)實(shí)施，接地時(shí)必須遵照國(guó)家現(xiàn)行相關(guān)電工法規(guī)的規(guī)
定實(shí)行（請(qǐng)參考NFPA70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。
? 信號(hào)線不宜過長(zhǎng)，否則會(huì)增加共模干擾。
? 斷電后5分鐘內(nèi)，請(qǐng)勿觸摸內(nèi)部器件。待完全放電后，方才安全。
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禁止
? 嚴(yán)禁將交流電源接到輸出端子 U、V、W 上，否則將會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器的
損壞。
? 驅(qū)動(dòng)器上電前要安裝好所有保護(hù)蓋，切勿觸碰驅(qū)動(dòng)器內(nèi)高壓端子，以
防觸電。
? 只有合格的電機(jī)專業(yè)人員才可安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器及伺
服電機(jī)。
危險(xiǎn)
? 在伺服電機(jī)和機(jī)械設(shè)備連接運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果發(fā)生操作錯(cuò)誤，則不僅會(huì)造
成機(jī)械設(shè)備的損壞，有時(shí)還可能導(dǎo)致人身傷害。
? 強(qiáng)烈建議：請(qǐng)先在無負(fù)載的情況下，測(cè)試伺服電機(jī)是否正常運(yùn)作，之
后再將負(fù)載接上，以避免不必要的危險(xiǎn)。
? 在運(yùn)轉(zhuǎn)中，請(qǐng)不要觸摸伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器，否則可能會(huì)由于高溫而
發(fā)生燙傷。
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目錄
前言 ........................................................................................................................................... 1
安全信息的標(biāo)志與定義 ..................................................................................................... 1
注意事項(xiàng) .............................................................................................................................. 1
1 概述 ....................................................................................................................................... 7
1-1 產(chǎn)品技術(shù)特征 ............................................................................................................. 7
1-2 型號(hào)的組成及代表的意義 ........................................................................................ 9
1-3 規(guī)格 ............................................................................................................................ 10
1-4 伺服驅(qū)動(dòng)器各部件說明 .......................................................................................... 11
1-5 外形及打孔尺寸 ....................................................................................................... 12
2 開箱及檢查 ........................................................................................................................ 13
3 拆卸及安裝 ........................................................................................................................ 14
3-1 使用環(huán)境及工作條件 .............................................................................................. 14
3-2 安裝要求 ................................................................................................................... 14
4 接線 ..................................................................................................................................... 17
4-1 0.2~2.0KW端子接線圖 .......................................................................................... 17
4-2 2.0~3.0KW端子接線圖 .......................................................................................... 20
4-3 標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ............................................................................................................... 23
4-3-1 位臵模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ........................................................................................ 23
4-3-2 速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ........................................................................................ 24
4-3-3 轉(zhuǎn)矩模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ........................................................................................ 25
4-3-4 PEC6600連接典型接線圖 ............................................................................... 25
4-4 線纜選擇 ................................................................................................................... 26
4-4-1 主回路配線要求 ................................................................................................. 26
4-4-2 控制回路配線要求 ............................................................................................ 27
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4-5 主回路的連接 ........................................................................................................... 27
4-5-1 主回路電源側(cè)的連接 ........................................................................................ 27
4-5-2 主回路伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)的連接 ............................................................................ 28
4-5-3 主回路電機(jī)側(cè)的連接 ........................................................................................ 29
4-6 控制回路的連接 ....................................................................................................... 29
4-6-1 RS-485接線 ........................................................................................................ 29
4-6-2 數(shù)字量輸入輸出接線 ........................................................................................ 30
4-7 符合EMC要求的接地指導(dǎo) ................................................................................... 30
5 操作 ..................................................................................................................................... 32
5-1 操作面板組成 ........................................................................................................... 32
5-2 操作流程 ................................................................................................................... 33
5-2-1 參數(shù)設(shè)定流程 ..................................................................................................... 33
5-2-2 面板監(jiān)控操作 ..................................................................................................... 34
5-2-3 參數(shù)群組操作 ..................................................................................................... 35
5-2-4 參數(shù)設(shè)定操作 ..................................................................................................... 35
5-3 數(shù)碼管顯示說明 ....................................................................................................... 36
5-3-1 存儲(chǔ)狀態(tài)顯示 ..................................................................................................... 36
5-3-2 故障及報(bào)警顯示 ................................................................................................. 36
5-3-3 正負(fù)號(hào)設(shè)定顯示 ................................................................................................. 37
5-4 快速調(diào)試 ................................................................................................................... 37
5-4-1 無負(fù)載檢測(cè) ......................................................................................................... 37
5-4-2 空載JOG測(cè)試 ................................................................................................... 38
5-4-3 手動(dòng)增益參數(shù)調(diào)整 ............................................................................................ 39
6 控制功能 ............................................................................................................................ 41
6-1 操作模式選擇 ........................................................................................................... 41
6-2 位臵模式 ................................................................................................................... 41
6-2-1 位臵指令 ............................................................................................................. 41
-第4頁(yè)-CUS_S系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶使用手冊(cè)
6-2-2 位臵模式控制結(jié)構(gòu) ............................................................................................ 44
6-2-3 位臵S型平滑器 ................................................................................................ 45
6-2-4 位臵模式時(shí)序圖 ................................................................................................. 47
6-2-5 位臵回路增益調(diào)整 ............................................................................................ 48
6-3 速度模式 ................................................................................................................... 49
