CUS100系列伺服器使用手冊
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CUS100系列伺服器使用手冊
伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)量輸出一般常作為伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示用，可以通過PLC 的開關(guān)量輸入來實(shí)時(shí)監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)。
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CUS100系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶使用手冊
前言
感謝您使用本驅(qū)動(dòng)器。本使用說明書提供CUS100系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)信
息。為確保正常使用，請?jiān)谑褂们伴喿x本說明書的各項(xiàng)內(nèi)容。若使用不正確，將影
響系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)或引起故障。
安全信息的標(biāo)志和定義：
手冊中定義了三種標(biāo)志，務(wù)必遵守標(biāo)志中的注意事項(xiàng)。
危險(xiǎn)
使用不當(dāng)可能會(huì)引起危險(xiǎn)情況，甚至產(chǎn)生人身傷亡事故
禁止
使用中絕對禁止進(jìn)行的操作
注意
! 在操作使用過程中需要注意的事項(xiàng)
注意事項(xiàng)：
注意
!
? 安裝使用環(huán)境無雨淋、水滴、蒸汽、粉塵及油性灰塵；無腐蝕、易燃
性氣體、液體；無金屬微?；蚪饘俜勰┑取?br/>? 驅(qū)動(dòng)器裝在控制柜內(nèi)，應(yīng)保證控制柜與外界通風(fēng)流暢。
? 勿將異物掉入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。
? 控制回路配線應(yīng)與功率回路配線分開，以避免可能引起的干擾。
? 接地過程必須確實(shí)實(shí)施，接地時(shí)必須遵照國家現(xiàn)行相關(guān)電工法規(guī)的規(guī)
定實(shí)行（請參考NFPA70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。
? 信號(hào)線不宜過長，否則會(huì)增加共模干擾。
? 斷電后5分鐘內(nèi)，請勿觸摸內(nèi)部器件。待完全放電后，方才安全。
-第1頁-CUS100系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶使用手冊
禁止
? 嚴(yán)禁將交流電源接到輸出端子U、V、W上，否則將會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器的損
壞。
? 驅(qū)動(dòng)器上電前要安裝好所有保護(hù)蓋，切勿碰觸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)高壓端子，以防
觸電。
? 只有合格的電機(jī)專業(yè)人員才可安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服
電機(jī)。
危險(xiǎn)
? 在伺服電機(jī)和機(jī)械設(shè)備連接運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果發(fā)生操作錯(cuò)誤，則不僅會(huì)造
成機(jī)械設(shè)備的損壞，有時(shí)還可能導(dǎo)致人身傷害。
? 強(qiáng)烈建議：請先在無負(fù)載的情況下，測試伺服電機(jī)是否正常運(yùn)作，之
后再將負(fù)載接上，以避免不必要的危險(xiǎn)。
? 在運(yùn)轉(zhuǎn)中，請不要觸摸伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器，否則可能會(huì)由于高溫而
發(fā)生燙傷。
-第2頁-CUS100系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶使用手冊
目錄
前言 .................................................................................................................................... 1
1 概述 ............................................................................................................................... 7
1.1產(chǎn)品技術(shù)特征 ........................................................................................................... 7
1.2型號(hào)的組成及代表的意義 ....................................................................................... 9
1.3規(guī)格 ......................................................................................................................... 10
1.4伺服驅(qū)動(dòng)器各部件說明 ......................................................................................... 10
1.5外形及打孔尺寸 ..................................................................................................... 11
2 開箱及檢查 ................................................................................................................ 12
3 拆卸及安裝 ................................................................................................................ 13
3.1使用環(huán)境及工作條件 ............................................................................................. 13
3.2安裝要求 ................................................................................................................. 13
4 接線 ............................................................................................................................. 16
4.1接線端子圖 ............................................................................................................. 16
4.2標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ............................................................................................................. 19
4.2.1位臵模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ..................................................................................... 19
4.2.2速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ................................................................................ 20
4.2.3轉(zhuǎn)矩模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ................................................................................ 21
4.2.4與 PEC6600 連接典型接線圖 ................................................................. 21
4.3線纜選擇 ................................................................................................................. 22
4.3.1主回路配線要求 ............................................................................................. 22
4.3.2控制回路配線要求 ......................................................................................... 23
4.4主回路的連接 ......................................................................................................... 23
4.4.1主回路電源側(cè)的連接 ..................................................................................... 23
4.4.2 主回路伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)的連接 ........................................................................ 24
4.4.3 主回路電機(jī)側(cè)的連接 .................................................................................... 25
4.5控制回路的連接 ..................................................................................................... 25
4.5.1 RS-485接線 .................................................................................................... 25
4.5.2 數(shù)字量輸入輸出接線 .................................................................................... 26
-第3頁-CUS100系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶使用手冊
4.6符合EMC要求的接地指導(dǎo) .................................................................................. 26
5 操作 ............................................................................................................................. 28
5.1操作面板組成 ......................................................................................................... 28
5.2操作流程 ................................................................................................................. 29
5.2.1 參數(shù)設(shè)定流程 ................................................................................................ 29
5.2.2 面板監(jiān)控操作 ................................................................................................ 30
5.2.3 參數(shù)群組操作 ................................................................................................ 31
5.2.4 參數(shù)設(shè)定操作 ................................................................................................ 31
5.3數(shù)碼管顯示說明 ..................................................................................................... 32
5.3.1 存儲(chǔ)狀態(tài)顯示 ................................................................................................ 32
5.3.2 故障及報(bào)警顯示 ............................................................................................ 32
5.3.3 正負(fù)號(hào)設(shè)定顯示 ............................................................................................ 33
5.4快速調(diào)試 ................................................................................................................. 33
5.4.1 無負(fù)載檢測 .................................................................................................... 33
5.4.2 空載JOG測試 ............................................................................................... 34
5.4.3 手動(dòng)增益參數(shù)調(diào)整 ........................................................................................ 35
6 控制功能 .................................................................................................................... 37
6.1操作模式選擇 ......................................................................................................... 37
6.2位臵模式 ................................................................................................................. 37
6.2.1 位臵指令 ........................................................................................................ 37
6.2.2 位臵模式控制結(jié)構(gòu) ........................................................................................ 40
6.2.3 位臵S型平滑器 ............................................................................................ 41
6.2.4 位臵模式時(shí)序圖 ............................................................................................ 43
6.2.5 位臵回路增益調(diào)整 ........................................................................................ 43
6.3速度模式 ................................................................................................................. 45
6.3.1 速度命令選擇 ................................................................................................ 45
6.3.2 速度控制模式架構(gòu) ........................................................................................ 46
6.3.3 速度命令平滑處理 ........................................................................................ 47
6.3.4 模擬命令端比例器 ........................................................................................ 48
前言
感謝您使用本驅(qū)動(dòng)器。本使用說明書提供CUS100系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)信
息。為確保正常使用，請?jiān)谑褂们伴喿x本說明書的各項(xiàng)內(nèi)容。若使用不正確，將影
響系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)或引起故障。
安全信息的標(biāo)志和定義：
手冊中定義了三種標(biāo)志，務(wù)必遵守標(biāo)志中的注意事項(xiàng)。
危險(xiǎn)
使用不當(dāng)可能會(huì)引起危險(xiǎn)情況，甚至產(chǎn)生人身傷亡事故
禁止
使用中絕對禁止進(jìn)行的操作
注意
! 在操作使用過程中需要注意的事項(xiàng)
注意事項(xiàng)：
注意
!
? 安裝使用環(huán)境無雨淋、水滴、蒸汽、粉塵及油性灰塵；無腐蝕、易燃
性氣體、液體；無金屬微?；蚪饘俜勰┑取?br/>? 驅(qū)動(dòng)器裝在控制柜內(nèi)，應(yīng)保證控制柜與外界通風(fēng)流暢。
? 勿將異物掉入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。
? 控制回路配線應(yīng)與功率回路配線分開，以避免可能引起的干擾。
? 接地過程必須確實(shí)實(shí)施，接地時(shí)必須遵照國家現(xiàn)行相關(guān)電工法規(guī)的規(guī)
定實(shí)行（請參考NFPA70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。
? 信號(hào)線不宜過長，否則會(huì)增加共模干擾。
? 斷電后5分鐘內(nèi)，請勿觸摸內(nèi)部器件。待完全放電后，方才安全。
-第1頁-CUS100系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶使用手冊
禁止
? 嚴(yán)禁將交流電源接到輸出端子U、V、W上，否則將會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器的損
壞。
? 驅(qū)動(dòng)器上電前要安裝好所有保護(hù)蓋，切勿碰觸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)高壓端子，以防
觸電。
? 只有合格的電機(jī)專業(yè)人員才可安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服
電機(jī)。
危險(xiǎn)
? 在伺服電機(jī)和機(jī)械設(shè)備連接運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果發(fā)生操作錯(cuò)誤，則不僅會(huì)造
成機(jī)械設(shè)備的損壞，有時(shí)還可能導(dǎo)致人身傷害。
? 強(qiáng)烈建議：請先在無負(fù)載的情況下，測試伺服電機(jī)是否正常運(yùn)作，之
后再將負(fù)載接上，以避免不必要的危險(xiǎn)。
? 在運(yùn)轉(zhuǎn)中，請不要觸摸伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器，否則可能會(huì)由于高溫而
發(fā)生燙傷。
-第2頁-CUS100系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶使用手冊
目錄
前言 .................................................................................................................................... 1
1 概述 ............................................................................................................................... 7
1.1產(chǎn)品技術(shù)特征 ........................................................................................................... 7
1.2型號(hào)的組成及代表的意義 ....................................................................................... 9
1.3規(guī)格 ......................................................................................................................... 10
1.4伺服驅(qū)動(dòng)器各部件說明 ......................................................................................... 10
1.5外形及打孔尺寸 ..................................................................................................... 11
2 開箱及檢查 ................................................................................................................ 12
3 拆卸及安裝 ................................................................................................................ 13
3.1使用環(huán)境及工作條件 ............................................................................................. 13
3.2安裝要求 ................................................................................................................. 13
4 接線 ............................................................................................................................. 16
4.1接線端子圖 ............................................................................................................. 16
4.2標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ............................................................................................................. 19
4.2.1位臵模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ..................................................................................... 19
4.2.2速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ................................................................................ 20
4.2.3轉(zhuǎn)矩模式標(biāo)準(zhǔn)接線圖 ................................................................................ 21
4.2.4與 PEC6600 連接典型接線圖 ................................................................. 21
4.3線纜選擇 ................................................................................................................. 22
4.3.1主回路配線要求 ............................................................................................. 22
4.3.2控制回路配線要求 ......................................................................................... 23
4.4主回路的連接 ......................................................................................................... 23
4.4.1主回路電源側(cè)的連接 ..................................................................................... 23
4.4.2 主回路伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)的連接 ........................................................................ 24
4.4.3 主回路電機(jī)側(cè)的連接 .................................................................................... 25
4.5控制回路的連接 ..................................................................................................... 25
4.5.1 RS-485接線 .................................................................................................... 25
4.5.2 數(shù)字量輸入輸出接線 .................................................................................... 26
-第3頁-CUS100系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶使用手冊
4.6符合EMC要求的接地指導(dǎo) .................................................................................. 26
5 操作 ............................................................................................................................. 28
5.1操作面板組成 ......................................................................................................... 28
5.2操作流程 ................................................................................................................. 29
5.2.1 參數(shù)設(shè)定流程 ................................................................................................ 29
5.2.2 面板監(jiān)控操作 ................................................................................................ 30
5.2.3 參數(shù)群組操作 ................................................................................................ 31
5.2.4 參數(shù)設(shè)定操作 ................................................................................................ 31
5.3數(shù)碼管顯示說明 ..................................................................................................... 32
5.3.1 存儲(chǔ)狀態(tài)顯示 ................................................................................................ 32
5.3.2 故障及報(bào)警顯示 ............................................................................................ 32
5.3.3 正負(fù)號(hào)設(shè)定顯示 ............................................................................................ 33
5.4快速調(diào)試 ................................................................................................................. 33
5.4.1 無負(fù)載檢測 .................................................................................................... 33
5.4.2 空載JOG測試 ............................................................................................... 34
5.4.3 手動(dòng)增益參數(shù)調(diào)整 ........................................................................................ 35
6 控制功能 .................................................................................................................... 37
6.1操作模式選擇 ......................................................................................................... 37
6.2位臵模式 ................................................................................................................. 37
6.2.1 位臵指令 ........................................................................................................ 37
6.2.2 位臵模式控制結(jié)構(gòu) ........................................................................................ 40
6.2.3 位臵S型平滑器 ............................................................................................ 41
6.2.4 位臵模式時(shí)序圖 ............................................................................................ 43
6.2.5 位臵回路增益調(diào)整 ........................................................................................ 43
6.3速度模式 ................................................................................................................. 45
6.3.1 速度命令選擇 ................................................................................................ 45
6.3.2 速度控制模式架構(gòu) ........................................................................................ 46
6.3.3 速度命令平滑處理 ........................................................................................ 47
6.3.4 模擬命令端比例器 ........................................................................................ 48
