中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗(yàn)中心--大工計(jì)控 PLC 產(chǎn)品體驗(yàn)獲獎(jiǎng)報(bào)告
DCCE 體驗(yàn)及思考
作為中華工控網(wǎng)的體驗(yàn)中心會(huì)員，一直關(guān)注著體驗(yàn)信息；作為中華工控技術(shù)從業(yè)者，時(shí)刻關(guān)注著國(guó)產(chǎn)工
控產(chǎn)品。眾所周知，體驗(yàn)名額有限，所以抱著試試看報(bào)名參加了國(guó)產(chǎn)大工計(jì)控的體驗(yàn)活動(dòng)。有幸獲得體驗(yàn)機(jī)
會(huì)，大工計(jì)控人員多次核對(duì)需求，及郵寄地址，很順利的收到了體驗(yàn)機(jī) PEC8000。由于自身之前沒有說清
楚，收到后發(fā)現(xiàn) I/O 點(diǎn)不足，大工計(jì)控得知后便同意追加模塊，幾天內(nèi)就收到大工計(jì)控寄來的機(jī)器。由此可
以看出大工計(jì)控努力做好產(chǎn)品，搞好體驗(yàn)活動(dòng)的誠(chéng)意，以及極其負(fù)責(zé)的態(tài)度。
客戶各異，需做“全”服務(wù)
初體驗(yàn)之熟悉產(chǎn)品
拿過產(chǎn)品第一步就是看說明書，按照說明書做了以太網(wǎng)下載線，串口下載線，一切正常。PCE8000 是
有一組以太網(wǎng)接口和 2 組 485 接口的，但是串口下載的時(shí)候需要 232 轉(zhuǎn) 485 的轉(zhuǎn)換器，我在想，自制下載
線。網(wǎng)線常見，且自制一根成本也就是兩三塊錢的成本，但壓水晶頭的工具我們未必有，所以我們大多會(huì)選
擇串口。但是串口轉(zhuǎn)換器不是每個(gè)人都有，所以希望大工計(jì)控以后可以給用戶配上壓好的下載線，這樣就讓
許多用戶方便多了。
相比三菱的圓頭422接口，西門子的適配器，以及他們正品下載線的昂貴價(jià)格，大工計(jì)控下載線選擇多
樣化，成本低廉，比許多廠家要好多了。下載口作為上下傳程序，個(gè)人很是希望所有 PLC。不分品牌，都能
向大工計(jì)控這樣，支持以太網(wǎng)下載，“一線通”或許就是我們工程師的福音。
標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，PEC8000更具適用性
一切就緒，逐點(diǎn)突破
加了大工計(jì)控技術(shù)交流群，咨詢與上位機(jī)通訊情況，立刻得到了他們的在線支持，發(fā)了樣例資料。我個(gè)
人認(rèn)為在有關(guān)軟件等一些類技術(shù)服務(wù)，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)比語音服務(wù)的效率要高得多，有什么問題不好表達(dá)，網(wǎng)上
見，甚至是遠(yuǎn)程協(xié)助。大工計(jì)控的人員大部分時(shí)間還是能夠快速響應(yīng)的，在這方面大工計(jì)控做的還是不錯(cuò)
的。
之后試了組態(tài)王與PEC8000的MODBUS TPC和MODBUS RTU通訊；MCGS觸摸屏與PEC8000的
MODBUS TPC和MODBUS RTU通訊；威綸通觸摸屏與PEC8000的MODBUS RTU通訊；步科觸摸屏觸
摸屏與 PEC8000 的 MODBUS RTU 通訊。順利且連接成功。因?yàn)?PEC8000 支持標(biāo)準(zhǔn)的 MODBUS，而且
眾所周知目前主流觸摸屏也都支持標(biāo)準(zhǔn)的 MODBUS，再加上 PEC8000 支持串口和以太網(wǎng)，在觸摸屏只有
主流 PLC 驅(qū)動(dòng)的背景下，PEC8000 相對(duì)于眾多國(guó)產(chǎn)或市場(chǎng)占有率小的的其他控制器與眾多觸摸屏通訊的優(yōu)
勢(shì)就凸現(xiàn)出來。而且 PEC8000 端接口為接線端口，這也使得自制通訊連接線更加方便容易。下圖為組態(tài)王
與PEC8000連接采集顯示溫度，一邊編程軟件監(jiān)控，一邊組態(tài)軟件聯(lián)機(jī)。
鉆牛角尖，沒發(fā)現(xiàn)問題
高速計(jì)數(shù)器測(cè)試
為了方便高速計(jì)數(shù)器使用，我在測(cè)試過程中沒有直接接編碼器，使用三菱 FX-2NMT 的發(fā)高速脈沖，中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗(yàn)中心--大工計(jì)控 PLC 產(chǎn)品體驗(yàn)獲獎(jiǎng)報(bào)告
PCE8000 來做采集，這樣便于對(duì)照比較。第一階段測(cè)了 10KHZ 脈沖，每次發(fā) 300000 脈沖。這樣連續(xù)發(fā)了
4 次，結(jié)果 PCE8000 的計(jì)數(shù)是 1200000.在 10KHZ 還是正常的，中間幾天忙其他事情。后來測(cè)試了
50KHZ，測(cè)試計(jì)數(shù)幾次，沒有發(fā)現(xiàn)異常。
實(shí)事求是的說，我的測(cè)試是間斷性的，短時(shí)間的測(cè)試標(biāo)稱頻率，在辦公室環(huán)境這種情況下，測(cè)試正常，
沒有發(fā)現(xiàn)異常。對(duì)于其他情況下的性能我沒有測(cè)試，沒有發(fā)言權(quán)。
綜合體驗(yàn)，上設(shè)備試試
完成初步體驗(yàn)后，下一步作為體驗(yàn)的主體——在自動(dòng)化教學(xué)及機(jī)電一體化教學(xué)最常用的實(shí)訓(xùn)設(shè)備同時(shí)也
是中等職業(yè)教育機(jī)電一體化比賽項(xiàng)目的產(chǎn)品上體驗(yàn)。
本文主要闡述光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過程和典型產(chǎn)品（PLC、變頻器
和觸摸屏）的使用說明。主要是大工計(jì)控控制器作為核心的使用說明。本文盡量詳細(xì)，如實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一般，
希望可以作為一些感興趣老是的參考，更是希望可以給有志推廣國(guó)產(chǎn)工控產(chǎn)品的教師做個(gè)示范，同時(shí)也是希
望可以作為大工計(jì)控向教學(xué)設(shè)備行業(yè)推廣的一個(gè)借鑒。
不管您是不是教師，有沒有接觸到我將要說的設(shè)備，咱先來認(rèn)識(shí)一下產(chǎn)品嗎，使用過的老師可以跳過。
先看看外觀，如下圖，現(xiàn)在的教學(xué)手段不再是給你一臺(tái) PLC，幾個(gè)按鈕指示燈，自己搗鼓去吧，而是能
動(dòng)的仿真模擬設(shè)備。中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗(yàn)中心--大工計(jì)控 PLC 產(chǎn)品體驗(yàn)獲獎(jiǎng)報(bào)告
上圖的設(shè)備業(yè)內(nèi)叫光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械
部件、PLC 模塊單元（PLC 主機(jī)插線接口掛箱）、觸摸屏模塊單元、變頻器模塊單元、按鈕模塊單元（有多
組按鈕、選擇開關(guān)、彩色指示燈及一個(gè)急停開關(guān)）、電源模塊單元、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和
各種傳感器等組成。該系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、觸摸屏
控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生對(duì)過
去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識(shí)，在這里能得到全面的認(rèn)識(shí)、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用。
這設(shè)備在學(xué)校主要可以實(shí)現(xiàn)以下一些實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)
自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)、電氣控制電路實(shí)訓(xùn)、變頻器
應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、觸摸屏應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)、機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)、系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)
訓(xùn)等
現(xiàn)在學(xué)校機(jī)電及自動(dòng)化專業(yè)多使用三菱FX系列，西門子S-200系列，當(dāng)前這套設(shè)備PLC及變頻器選配表
序號(hào) 名稱 型號(hào)及規(guī)格 單位 數(shù)量
三菱 PLC 主機(jī) FX2N-48MR 臺(tái) 1
1 三菱變頻器 E740，0.4kw 臺(tái) 1
西門子 PLC 主機(jī) CPU226CN，AC/DC/RLY 臺(tái) 1
2 西門子變頻器 MM420，0.37kw，（三相輸入） 臺(tái) 1
歐姆龍 PLC 主機(jī) CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER 臺(tái) 1
3 歐姆龍變頻器 3G3JV-A4007，0.75kw 臺(tái) 1
松下 PLC 主機(jī) FPX-L60 臺(tái) 1
4 松下變頻器 BFV00074，0.75kw 臺(tái) 1
當(dāng)然還是以三菱和西門居多，也有少部分列表之外的其他品牌，如施耐德，日立，匯川……當(dāng)然如果有
學(xué)校想用大工計(jì)控的控制器，我很樂意協(xié)助其進(jìn)行改造。中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗(yàn)中心--大工計(jì)控 PLC 產(chǎn)品體驗(yàn)獲獎(jiǎng)報(bào)告
這臺(tái)設(shè)備的大概整機(jī)工作流程
在觸摸屏上操作（或者按鈕），裝置進(jìn)行復(fù)位過程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由 PLC 啟動(dòng)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料
盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤滑到物料檢測(cè)位置，物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)；當(dāng)物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)到有物
料，將給PLC發(fā)出信號(hào),由PLC驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右
限位，手臂伸出，手爪下降將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料后啟動(dòng)傳送帶輸送物
料，同時(shí)機(jī)械手按原來位置返回進(jìn)行下一個(gè)流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色特性進(jìn)行辨別，分別
由 PLC 控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動(dòng)作，對(duì)物料進(jìn)行分揀。當(dāng)然每次比賽的題目會(huì)有細(xì)節(jié)的變?cè)挘侵髁鞒?br/>變不了的就是，上料，機(jī)械手搬運(yùn)，傳送帶分揀。中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗(yàn)中心--大工計(jì)控 PLC 產(chǎn)品體驗(yàn)獲獎(jiǎng)報(bào)告
下圖就是送料機(jī)構(gòu)
1－轉(zhuǎn)盤 2－調(diào)節(jié)支架 3－直流電機(jī) 4－物料 5－出料口傳感器 6－物料檢測(cè)支架
下圖就是機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
1－旋轉(zhuǎn)氣缸 2－非標(biāo)螺絲 3－氣動(dòng)手爪 4－手爪磁性開關(guān) Y59BLS 5－提升氣缸
6－磁性開關(guān) D-C73 7－節(jié)流閥 8－伸縮氣缸 9－磁性開關(guān) D-Z73 10－左右限位傳感器
11－緩沖閥 12－安裝支架
下圖就是物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗(yàn)中心--大工計(jì)控 PLC 產(chǎn)品體驗(yàn)獲獎(jiǎng)報(bào)告
1－磁性開關(guān) D-C73 2－傳送分揀機(jī)構(gòu) 3－落料口傳感器 4－落料口 5－料槽
6－電感式傳感器 7－光纖傳感器 8－過濾調(diào)壓閥 9－節(jié)流閥 10－三相異步電機(jī)
11－光纖放大器 12－推料氣缸
這套設(shè)備主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)式氣缸和電機(jī)，看一下氣動(dòng)原理 圖吧
本裝置氣動(dòng)主要分為兩部分：1、氣動(dòng)執(zhí)行元件部分有單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手
爪。2、氣動(dòng)控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節(jié)流閥、磁性限位傳感器。中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗(yàn)中心--大工計(jì)控 PLC 產(chǎn)品體驗(yàn)獲獎(jiǎng)報(bào)告
氣 路 原 理 圖中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品體驗(yàn)中心--大工計(jì)控 PLC 產(chǎn)品體驗(yàn)獲獎(jiǎng)報(bào)告
下面就來點(diǎn)實(shí)質(zhì)的吧，一大工計(jì)控控制器為核心的此套設(shè)備相關(guān)一些事項(xiàng)，希望與使用過大工計(jì)控的老
師，或者接觸過并且希望使用的分享一下，也希望廣大老師，學(xué)生，以及技術(shù)人員交流相關(guān)問題。
控制器配置：目前的產(chǎn)品一般是輸入點(diǎn)數(shù)不低于 16 點(diǎn)，實(shí)際用都超過 18 點(diǎn)輸入；輸出不低于 16 點(diǎn)。為
了更多的實(shí)訓(xùn)效果，以及將來產(chǎn)品的升級(jí)，所以配置模擬量輸入輸出。推薦配置 PEC8000+PEC3000，這樣
DI32 點(diǎn)，DO24 點(diǎn)，AI6 路，AO2 路。當(dāng)然如果僅僅這對(duì)于目前產(chǎn)品點(diǎn)數(shù) PEC3000 完全勝任，但是使用
PEC8000可實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶升級(jí)，加裝旋轉(zhuǎn)編碼器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)，可做簡(jiǎn)單定位實(shí)訓(xùn)，同時(shí)模擬量輸出還可以做變
頻器模擬量調(diào)速實(shí)驗(yàn)，及速度閉環(huán)等實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。變頻器采用三菱公司 FR-E740，觸摸屏以昆侖通態(tài)公司
TPC7062K為例。