海為 PLC 新舊指令使用說(shuō)明
本文主要介紹海為PLC中部分指令共21條，分別HN系列主機(jī)和ES系列主機(jī)應(yīng)用中的指令格式及參數(shù)說(shuō)明。
H/N系列主機(jī)使用說(shuō)明可查看海為2.2.0版本PLC編程軟件在線幫助或者本文的“H/N系列主機(jī)指令格式及參數(shù)說(shuō)明”；
E/S系列主機(jī)在使用以下指令的時(shí)，在程序編譯的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)警示提醒，該警示不影響指令的在E/S主機(jī)的正常使用，
但這些指令在E/S系列主機(jī)中使用時(shí)必須按E/S系列的說(shuō)明來(lái)設(shè)置，具體設(shè)置和注意點(diǎn)，請(qǐng)查閱本文具體指令對(duì)應(yīng)的“E/S
系列主機(jī)指令格式及參數(shù)說(shuō)明 ”。
目錄：
海為PLC新舊指令使用說(shuō)明................................................................................................................................................................1
HHSC（高速計(jì)數(shù)器）.......................................................................................................................................................................2
SPD（速度偵測(cè)）...............................................................................................................................................................................5
PWM（脈寬調(diào)制）............................................................................................................................................................................7
XCH（字節(jié)交換）、D.XCH（寄存器交換）...................................................................................................................................9
SHL（位左移）.................................................................................................................................................................................11
SHR（位右移）................................................................................................................................................................................13
WSHL（字左移）.............................................................................................................................................................................15
WSHR（字右移）............................................................................................................................................................................17
ROL（位循環(huán)左移）........................................................................................................................................................................19
ROR（位循環(huán)右移）........................................................................................................................................................................21
WROL（字循環(huán)左移）....................................................................................................................................................................23
WROR（字循環(huán)右移）....................................................................................................................................................................25
BSHL（字節(jié)左移）..........................................................................................................................................................................27
BSHR（字節(jié)右移）..........................................................................................................................................................................29
HEX、HEX.LB（ASCII轉(zhuǎn)換為HEX）...........................................................................................................................................31
ASCI、ASCI.LB（HEX轉(zhuǎn)換為ASCII）.........................................................................................................................................34
GHLB（得到高低字節(jié)）.................................................................................................................................................................37
GPWM（通用脈寬調(diào)制）................................................................................................................................................................39
PID（PID控制）...............................................................................................................................................................................41
SC、D.SC（線性變換）..................................................................................................................................................................45
TTC（溫度曲線控制）....................................................................................................................................................................47HHSC（高速計(jì)數(shù)器）
H/N系列主機(jī)指令格式及參數(shù)說(shuō)明
語(yǔ)言 LD FBD IL
指令格式 HHSC En, PV, N, Mod, HSCx, Out
輸 輸
參數(shù) H/N系列主機(jī) 參數(shù)定義 H/N系列主機(jī) 說(shuō)明
入 出
En 使能 √
PV 設(shè)定值起始元件 √ 每段占2個(gè)寄存器
N 比較段數(shù) √ 1-8
Mod 比較模式 √ 0-2：0 為單段比較，1 為絕對(duì)方式比較，2 為相對(duì)方式比較
HSCx 高速計(jì)數(shù)器號(hào) √
Out 比較結(jié)果起始元件 √ 每段占1個(gè)位元件
HVal 高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值 √ 占用2個(gè)系統(tǒng)寄存器
HFre 當(dāng)前頻率值 √ 占用2個(gè)系統(tǒng)寄存器
【指令功能及作用說(shuō)明】
1、HHSC指令用于對(duì)高速脈沖輸入信號(hào)的處理，它可以同時(shí)對(duì)輸入脈沖計(jì)數(shù)和測(cè)量脈沖的頻率值。
2、高速計(jì)數(shù)器支持：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B相脈沖輸入模式，支持1、2、4倍頻計(jì)數(shù)模式，參考“HSC高速計(jì)數(shù)器參數(shù)”
3、HHSC指令與SM系統(tǒng)狀態(tài)位、SV系統(tǒng)寄存器有關(guān)，當(dāng)計(jì)數(shù)值=設(shè)定值時(shí)產(chǎn)生"HSCx當(dāng)前值=設(shè)定值(每段設(shè)定值都會(huì)產(chǎn)生)"中斷，
當(dāng)輸入的脈沖改變方向時(shí)產(chǎn)生"HSCx輸入方向改變"中斷。
4、支持多段比較，支持3種比較方式：?jiǎn)味伪容^、絕對(duì)方式比較、相對(duì)方式比較。
5、HHSC指令具有自學(xué)習(xí)功能，在學(xué)習(xí)狀態(tài)下可以把當(dāng)前值記錄到設(shè)定值，可以連續(xù)多段學(xué)習(xí)。在進(jìn)入和退出學(xué)習(xí)狀態(tài)時(shí)會(huì)自動(dòng)復(fù)
位高速計(jì)數(shù)器HSCx。
6、復(fù)位高速計(jì)數(shù)器、實(shí)時(shí)修改設(shè)定值、修改當(dāng)前值、修改當(dāng)前段號(hào)，使用HCWR指令。
7、當(dāng)En=ON時(shí)，HHSC指令執(zhí)行，當(dāng)En=OFF時(shí)，停止計(jì)數(shù)。
E/S系列主機(jī)指令格式及參數(shù)說(shuō)明
語(yǔ)言 LD FBD IL指令格式 HHSC En, PV, N, Mod, HSCx, Out
輸 輸
參數(shù) E/S系列主機(jī)參數(shù)定義 E/S系列主機(jī)說(shuō)明
入 出
En 使能 √
PV 設(shè)定值起始元件 √ 每段占2個(gè)寄存器
N 比較段數(shù) √ 1-8
Mod 比較模式 √ 0-2：0 為單段比較，1 為絕對(duì)方式比較，2 為相對(duì)方式比較
HSCx 高速計(jì)數(shù)器號(hào) √
Out 比較結(jié)果起始元件 √ 每段占1個(gè)位元件
HVal 高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值 √ 占用2個(gè)系統(tǒng)寄存器
HFre 當(dāng)前頻率值 √ ES系列主機(jī)不支持該功能
【指令功能及作用說(shuō)明】
1、HHSC指令用于對(duì)高速脈沖輸入信號(hào)的處理，它可以同時(shí)對(duì)輸入脈沖計(jì)數(shù)和測(cè)量脈沖的頻率值。
2、高速計(jì)數(shù)器支持：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B相脈沖輸入模式，支持1、2、4倍頻計(jì)數(shù)模式，參考“HSC高速計(jì)數(shù)器參數(shù)”
3、HHSC指令與SM系統(tǒng)狀態(tài)位、SV系統(tǒng)寄存器有關(guān)，當(dāng)計(jì)數(shù)值=設(shè)定值時(shí)產(chǎn)生"HSCx當(dāng)前值=設(shè)定值(每段設(shè)定值都會(huì)產(chǎn)生)"中斷，
當(dāng)輸入的脈沖改變方向時(shí)產(chǎn)生"HSCx輸入方向改變"中斷。
4、支持多段比較，支持3種比較方式：?jiǎn)味伪容^、絕對(duì)方式比較、相對(duì)方式比較。
5、HHSC指令具有自學(xué)習(xí)功能，在學(xué)習(xí)狀態(tài)下可以把當(dāng)前值記錄到設(shè)定值，可以連續(xù)多段學(xué)習(xí)。在進(jìn)入和退出學(xué)習(xí)狀態(tài)時(shí)會(huì)自動(dòng)復(fù)
位高速計(jì)數(shù)器HSCx。
6、復(fù)位高速計(jì)數(shù)器、實(shí)時(shí)修改設(shè)定值、修改當(dāng)前值、修改當(dāng)前段號(hào)，使用HCWR指令。
7、當(dāng)En=ON時(shí)，HHSC指令執(zhí)行，當(dāng)En=OFF時(shí)，停止計(jì)數(shù)。使用V2.2.0打開(kāi)V2.1.7編寫好含HHSC指令的程序變化說(shuō)明
例如如果在之前用2.1.7版本編寫好的程序如下：
那么用2.2.0打開(kāi)時(shí)就會(huì)自動(dòng)變成：
如果需要對(duì)計(jì)數(shù)進(jìn)行暫停計(jì)數(shù)和繼續(xù)計(jì)數(shù)，可以通過(guò)以下程序來(lái)實(shí)現(xiàn)：SPD（速度偵測(cè)）
H/N系列主機(jī)指令格式及參數(shù)說(shuō)明
語(yǔ)言 LD FBD IL
指令格式 SPD En, TnP, X, HFre
輸 輸
參數(shù) H/N系列主機(jī)參數(shù)定義 H/N系列主機(jī)說(shuō)明
入 出
En 使能 √
TnP 偵測(cè)時(shí)間或脈沖數(shù) √ TnP＞0為偵測(cè)時(shí)間（單位0.1ms），TnP＜0為偵測(cè)脈沖數(shù)
X 脈沖輸入 √
Eno 使能輸出 √
HFre 頻率值 √ 占用2個(gè)連續(xù)元件
【指令功能及作用說(shuō)明】
1、SPD指令偵測(cè)主機(jī)高速脈沖輸入點(diǎn)Xn輸入脈沖的頻率值。它不使用HSCx高速脈沖輸入通道，1路高速脈沖輸入通道有2個(gè)高速
脈沖輸入點(diǎn)。這樣有8個(gè)脈沖輸入通道的主機(jī)可以實(shí)現(xiàn)16路高速輸入脈沖頻率的偵測(cè)。
2、SPD指令支持以時(shí)間或者脈沖數(shù)方式測(cè)量頻率，當(dāng)TnP＞0則以時(shí)間偵測(cè)方式測(cè)量頻率（時(shí)間單位0.1ms），如果TnP＜0則以脈
沖個(gè)數(shù)方式測(cè)量頻率。TnP=0則HFre=0。
3、為確保頻率測(cè)量的精度，當(dāng)輸入脈沖的頻率高于19KHz時(shí)使用時(shí)間偵測(cè)方式（建議偵測(cè)時(shí)間大于500ms，TnP＞5000），當(dāng)輸入
脈沖頻率低于19KHz時(shí)使用偵測(cè)脈沖個(gè)數(shù)方式。E/S系列主機(jī)指令格式及參數(shù)說(shuō)明
語(yǔ)言 LD FBD IL
指令格式 SPD En, TnP, X, HFre
輸 輸