HaiWell（海為）PLC產(chǎn)品特點(diǎn)
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HaiWell（海為）PLC產(chǎn)品特點(diǎn)
HaiWell（海為）PLC具有固件升級、網(wǎng)絡(luò)通訊、支持多種通訊協(xié)議、高速脈沖計(jì)數(shù)等功能。
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www.haiwell.com Haiwell PLC產(chǎn)品特點(diǎn)
Haiwell（海為）PLC 特點(diǎn)
? 固件升級功能：率先在小型可編程控制器中實(shí)現(xiàn)固件升級功能，無論是
CPU主機(jī)或擴(kuò)展模塊，都可以通過固件升級功能對固件進(jìn)行免費(fèi)升級，
使先前購買的產(chǎn)品也能擁有海為公司不斷推出的各種最新功能。
? 豐富的網(wǎng)絡(luò)通訊功能：CPU主機(jī)帶2個通訊口，可擴(kuò)展至5個通訊口，
每個通訊口都可以進(jìn)行編程和聯(lián)網(wǎng)，都可作為主站或從站。支持1：N、
Haiwell PLC 帶 16 個編碼器
N：1、N：N聯(lián)網(wǎng)方式，支持各種人機(jī)界面和組態(tài)軟件，可與任何帶通訊
功能的第三方設(shè)備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯(lián)網(wǎng)。
? 支持多種通訊協(xié)議：內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及
海為公司的Haiwellbus高速通訊協(xié)議。極為便利的通訊指令系統(tǒng)，無
論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，無
須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，并且
可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成所需的各種數(shù)據(jù)交換。
? 高速脈沖計(jì)數(shù)功能：單機(jī)支持8路200KHz雙相高速脈沖計(jì)數(shù)，支持7
種計(jì)數(shù)模式（脈沖/方向1倍頻、脈沖/方向2倍頻、正/反轉(zhuǎn)脈沖1倍
頻、正/反轉(zhuǎn)脈沖2倍頻、A/B相脈沖1倍頻、A/B相脈沖2倍頻、A/B
相脈沖4倍頻）和3種比較方式（單段比較、絕對方式比較、相對方式
比較），支持8段比較設(shè)定值，帶自學(xué)習(xí)功能。
? 高速脈沖頻率測量：單機(jī)支持16路200KHz高速脈沖頻率測量，支持以
時間或脈沖數(shù)方式測量頻率。
? 高速脈沖輸出功能：單機(jī)支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出，支持加
減速脈沖輸出、多段包絡(luò)脈沖輸出功能，獨(dú)有的同步脈沖輸出功能可輕
Haiwell PLC 帶 16 臺伺服
松實(shí)現(xiàn)精確的同步控制。單機(jī)可支持16路脈寬調(diào)制輸出（PWM），可同
時驅(qū)動16臺伺服或者步進(jìn)電機(jī)。
? 運(yùn)動控制功能：單機(jī)支持8軸200KHz運(yùn)動控制，支持任意2軸的直線
插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，支持隨動脈沖輸出、絕對地址、相對地址、反向間隙
補(bǔ)償、原點(diǎn)回歸、電氣原點(diǎn)定義等功能。
? PID控制功能：支持32路增量PID、32路自整定PID、32路模糊溫度
控制，可配合TTC溫度曲線控制、VC閥門控制等指令輕松實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場
各種復(fù)雜控制要求。
? 邊沿捕捉及中斷：CPU主機(jī)支持8路的上下沿捕捉及中斷功能，所有開
關(guān)量輸入支持信號濾波設(shè)定，所有開關(guān)量輸出支持停電輸出保持設(shè)定。
提供多達(dá)52個實(shí)時中斷。
? 強(qiáng)大的模擬量處理功能：可用AI寄存器直接訪問模擬量輸入，模擬量輸入
支持工程量轉(zhuǎn)換、采樣次數(shù)設(shè)定及零點(diǎn)修正?？捎肁Q寄存器直接控制模擬量輸
出，模擬量輸出支持工程量轉(zhuǎn)換并且可配置停電輸出保持功能。
? 強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能：三級密碼保護(hù)功能（工程文件口令、PLC口令、
單獨(dú)的程序塊口令）以及禁止程序上載等保護(hù)。
? 自診斷功能、掉電保護(hù)功能、萬年歷(RTC)、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算等。
1/3www.haiwell.com Haiwell PLC產(chǎn)品特點(diǎn)
HaiwellHappy 編程軟件
HaiwellHappy 編程軟件是一款符合IEC61131-3規(guī)范的PLC編程軟件，用于Haiwell （海為）PLC的編程，
它支持LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和IL（指令表）三種編程語言。它可運(yùn)行于Win98、Win200X、WinXP、Win7、
Win8及以后版本的Windows操作系統(tǒng) 。
通訊仿真器 插補(bǔ)仿真器
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HaiwellHappy 軟件特點(diǎn)
? 內(nèi)置PLC仿真器：國內(nèi)第一個帶內(nèi)置仿真器的PLC編程軟件，全面實(shí)現(xiàn)了PLC程序的仿真運(yùn)行。在編程過程中
間或程序編寫完成后，可用仿真器在完全脫離PLC的情況下仿真運(yùn)行PLC程序，以檢查程序執(zhí)行是否正確，極
大地減少現(xiàn)場調(diào)試時間，降低調(diào)試難度，提高調(diào)試效率。
? 通訊仿真器：是專用于調(diào)試通訊指令的仿真工具。它可以手動模擬輸入從機(jī)返回給PLC的應(yīng)答信息，也可以使
用計(jì)算機(jī)的實(shí)際串口與從機(jī)真實(shí)通訊，真實(shí)仿真PLC執(zhí)行通訊指令的過程以及對從機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)的處理。
? 插補(bǔ)仿真器：追蹤并繪制出直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動控制指令生成的運(yùn)動軌跡，列出運(yùn)動平面各軸對應(yīng)的脈
沖輸出通道的參數(shù)，顯示該通道的當(dāng)前位置、機(jī)械原點(diǎn)位置、輸出模式等，可以設(shè)定軸長、單位脈沖數(shù)。
? 生成PLC執(zhí)行文件：可將PLC源程序生成為可以獨(dú)立發(fā)布、獨(dú)立執(zhí)行的PLC執(zhí)行文件，這樣就可以非常方便、
非常安全地把PLC執(zhí)行文件交給用戶自己下載，又不用擔(dān)心用戶看到源程序內(nèi)容。
? 創(chuàng)新的便利指令集：在分析吸收現(xiàn)有各種PLC指令的基礎(chǔ)上，HaiwellPLC推出許多功能強(qiáng)大的創(chuàng)新便利指令。
如通訊指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、數(shù)據(jù)組合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、
PID控制（PID）、閥門控制（VC）、上下限報(bào)警（HAL、LAL）、范圍變送（SC）、溫度曲線（TTC）等，只需
一條指令就能實(shí)現(xiàn)其他PLC需用多條指令來實(shí)現(xiàn)的功能，這些指令十分易于理解和使用，極大地提高了編程效
率和程序運(yùn)行速度。
? 模塊化程序項(xiàng)目結(jié)構(gòu)：可建立共31個程序塊（主程序、子程序、中斷程序），可任意選擇語言進(jìn)行編程，程序
塊的執(zhí)行順序可任意調(diào)整，每個塊可單獨(dú)導(dǎo)入導(dǎo)出并且具有與程序項(xiàng)目相同的口令保護(hù)。充分實(shí)現(xiàn)模塊化編程
和程序重用的夢想。
? 指令使用表格：提供多種指令使用表格，使用這些表格可減少許多程序量，節(jié)約程序空間，如初始化數(shù)據(jù)等。
每個表格可單獨(dú)導(dǎo)入導(dǎo)出并且具有與程序項(xiàng)目相同的口令保護(hù)。
? 強(qiáng)大的在線聯(lián)機(jī)功能：可搜索出與PC上位機(jī)連接的所有PLC，顯示出所有在線PLC的運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)、
RUN/STOP開關(guān)位置、硬件配置信息、通訊端口參數(shù)等詳盡信息，可選擇對任意一臺PLC進(jìn)行在線監(jiān)控、程序上
下載、固件升級、控制PLC運(yùn)行停止、調(diào)整PLC實(shí)時時鐘、設(shè)置修改保護(hù)口令、修改通訊端口參數(shù)、修改看門
狗時間和PLC站名稱等。
? 在線監(jiān)控調(diào)試功能：提供多達(dá)10頁的元件監(jiān)控表，可選擇以十進(jìn)制、十六進(jìn)制、二進(jìn)制、浮點(diǎn)數(shù)、字符方式顯
示數(shù)據(jù)，支持位元件與寄存器元件混合監(jiān)控并且同時顯示元件注釋。各種指令使用表格可導(dǎo)入到監(jiān)控表中。
? 獨(dú)有的實(shí)時曲線功能：可對任意寄存器元件進(jìn)行實(shí)時曲線監(jiān)控，方便過程控制調(diào)試。
? 人性化的輸入方式：提供快捷鍵、拖放、點(diǎn)選等多種指令輸入方式，對每個輸入輸出端子都提示其有效的元件
或數(shù)值范圍，可直接輸入，對一些組合數(shù)據(jù)（如通訊協(xié)議等）還可通過雙擊該指令以配置方式輸入數(shù)據(jù)。
? 便利的注釋功能：提供了元件注釋、網(wǎng)絡(luò)注釋、指令注釋、程序塊注釋、表格注釋和項(xiàng)目注釋功能，元件注釋可通
過在元件后跟“//”直接輸入（如：X0//電機(jī)啟動），注釋可選擇下載到PLC中，方便日后上載程序的閱讀或修改。
? 詳盡的提示信息和在線幫助：提供PLC資源窗口、指令說明窗口等信息窗口，所有指令、硬件模塊的詳細(xì)說明
均可在編程界面中通過F1鍵打開在線幫助系統(tǒng)找到答案，即使首次使用HaiwellHappy 編程軟件也可輕松完成
一個控制程序的編寫工作。
? 方便的編輯功能：支持所有常規(guī)的編輯操作以及查找替換、指令上下移、網(wǎng)絡(luò)上下移、程序項(xiàng)目之間的拷貝粘貼等。
? 硬件配置、子程序參數(shù)傳遞、局部元件、間接尋址、打印、預(yù)覽、查錯、CRC計(jì)算、口令保護(hù)等。
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Haiwell（海為）PLC 特點(diǎn)
? 固件升級功能：率先在小型可編程控制器中實(shí)現(xiàn)固件升級功能，無論是
CPU主機(jī)或擴(kuò)展模塊，都可以通過固件升級功能對固件進(jìn)行免費(fèi)升級，
使先前購買的產(chǎn)品也能擁有海為公司不斷推出的各種最新功能。
? 豐富的網(wǎng)絡(luò)通訊功能：CPU主機(jī)帶2個通訊口，可擴(kuò)展至5個通訊口，
每個通訊口都可以進(jìn)行編程和聯(lián)網(wǎng)，都可作為主站或從站。支持1：N、
Haiwell PLC 帶 16 個編碼器
N：1、N：N聯(lián)網(wǎng)方式，支持各種人機(jī)界面和組態(tài)軟件，可與任何帶通訊
功能的第三方設(shè)備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯(lián)網(wǎng)。
? 支持多種通訊協(xié)議：內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及
海為公司的Haiwellbus高速通訊協(xié)議。極為便利的通訊指令系統(tǒng)，無
論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，無
須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，并且
可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成所需的各種數(shù)據(jù)交換。
? 高速脈沖計(jì)數(shù)功能：單機(jī)支持8路200KHz雙相高速脈沖計(jì)數(shù)，支持7
種計(jì)數(shù)模式（脈沖/方向1倍頻、脈沖/方向2倍頻、正/反轉(zhuǎn)脈沖1倍
頻、正/反轉(zhuǎn)脈沖2倍頻、A/B相脈沖1倍頻、A/B相脈沖2倍頻、A/B
相脈沖4倍頻）和3種比較方式（單段比較、絕對方式比較、相對方式
比較），支持8段比較設(shè)定值，帶自學(xué)習(xí)功能。
? 高速脈沖頻率測量：單機(jī)支持16路200KHz高速脈沖頻率測量，支持以
時間或脈沖數(shù)方式測量頻率。
? 高速脈沖輸出功能：單機(jī)支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出，支持加
減速脈沖輸出、多段包絡(luò)脈沖輸出功能，獨(dú)有的同步脈沖輸出功能可輕
Haiwell PLC 帶 16 臺伺服
松實(shí)現(xiàn)精確的同步控制。單機(jī)可支持16路脈寬調(diào)制輸出（PWM），可同
時驅(qū)動16臺伺服或者步進(jìn)電機(jī)。
? 運(yùn)動控制功能：單機(jī)支持8軸200KHz運(yùn)動控制，支持任意2軸的直線
插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，支持隨動脈沖輸出、絕對地址、相對地址、反向間隙
補(bǔ)償、原點(diǎn)回歸、電氣原點(diǎn)定義等功能。
? PID控制功能：支持32路增量PID、32路自整定PID、32路模糊溫度
控制，可配合TTC溫度曲線控制、VC閥門控制等指令輕松實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場
各種復(fù)雜控制要求。
? 邊沿捕捉及中斷：CPU主機(jī)支持8路的上下沿捕捉及中斷功能，所有開
關(guān)量輸入支持信號濾波設(shè)定，所有開關(guān)量輸出支持停電輸出保持設(shè)定。
提供多達(dá)52個實(shí)時中斷。
? 強(qiáng)大的模擬量處理功能：可用AI寄存器直接訪問模擬量輸入，模擬量輸入
支持工程量轉(zhuǎn)換、采樣次數(shù)設(shè)定及零點(diǎn)修正?？捎肁Q寄存器直接控制模擬量輸
出，模擬量輸出支持工程量轉(zhuǎn)換并且可配置停電輸出保持功能。
? 強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能：三級密碼保護(hù)功能（工程文件口令、PLC口令、
單獨(dú)的程序塊口令）以及禁止程序上載等保護(hù)。
? 自診斷功能、掉電保護(hù)功能、萬年歷(RTC)、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算等。
1/3www.haiwell.com Haiwell PLC產(chǎn)品特點(diǎn)
HaiwellHappy 編程軟件
HaiwellHappy 編程軟件是一款符合IEC61131-3規(guī)范的PLC編程軟件，用于Haiwell （海為）PLC的編程，
它支持LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和IL（指令表）三種編程語言。它可運(yùn)行于Win98、Win200X、WinXP、Win7、
Win8及以后版本的Windows操作系統(tǒng) 。
通訊仿真器 插補(bǔ)仿真器
2/3www.haiwell.com Haiwell PLC產(chǎn)品特點(diǎn)
HaiwellHappy 軟件特點(diǎn)
? 內(nèi)置PLC仿真器：國內(nèi)第一個帶內(nèi)置仿真器的PLC編程軟件，全面實(shí)現(xiàn)了PLC程序的仿真運(yùn)行。在編程過程中
間或程序編寫完成后，可用仿真器在完全脫離PLC的情況下仿真運(yùn)行PLC程序，以檢查程序執(zhí)行是否正確，極
大地減少現(xiàn)場調(diào)試時間，降低調(diào)試難度，提高調(diào)試效率。
? 通訊仿真器：是專用于調(diào)試通訊指令的仿真工具。它可以手動模擬輸入從機(jī)返回給PLC的應(yīng)答信息，也可以使
用計(jì)算機(jī)的實(shí)際串口與從機(jī)真實(shí)通訊，真實(shí)仿真PLC執(zhí)行通訊指令的過程以及對從機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)的處理。
? 插補(bǔ)仿真器：追蹤并繪制出直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動控制指令生成的運(yùn)動軌跡，列出運(yùn)動平面各軸對應(yīng)的脈
沖輸出通道的參數(shù)，顯示該通道的當(dāng)前位置、機(jī)械原點(diǎn)位置、輸出模式等，可以設(shè)定軸長、單位脈沖數(shù)。
? 生成PLC執(zhí)行文件：可將PLC源程序生成為可以獨(dú)立發(fā)布、獨(dú)立執(zhí)行的PLC執(zhí)行文件，這樣就可以非常方便、
非常安全地把PLC執(zhí)行文件交給用戶自己下載，又不用擔(dān)心用戶看到源程序內(nèi)容。
? 創(chuàng)新的便利指令集：在分析吸收現(xiàn)有各種PLC指令的基礎(chǔ)上，HaiwellPLC推出許多功能強(qiáng)大的創(chuàng)新便利指令。
如通訊指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、數(shù)據(jù)組合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、
PID控制（PID）、閥門控制（VC）、上下限報(bào)警（HAL、LAL）、范圍變送（SC）、溫度曲線（TTC）等，只需
一條指令就能實(shí)現(xiàn)其他PLC需用多條指令來實(shí)現(xiàn)的功能，這些指令十分易于理解和使用，極大地提高了編程效
率和程序運(yùn)行速度。
? 模塊化程序項(xiàng)目結(jié)構(gòu)：可建立共31個程序塊（主程序、子程序、中斷程序），可任意選擇語言進(jìn)行編程，程序
塊的執(zhí)行順序可任意調(diào)整，每個塊可單獨(dú)導(dǎo)入導(dǎo)出并且具有與程序項(xiàng)目相同的口令保護(hù)。充分實(shí)現(xiàn)模塊化編程
和程序重用的夢想。
? 指令使用表格：提供多種指令使用表格，使用這些表格可減少許多程序量，節(jié)約程序空間，如初始化數(shù)據(jù)等。
每個表格可單獨(dú)導(dǎo)入導(dǎo)出并且具有與程序項(xiàng)目相同的口令保護(hù)。
? 強(qiáng)大的在線聯(lián)機(jī)功能：可搜索出與PC上位機(jī)連接的所有PLC，顯示出所有在線PLC的運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)、
RUN/STOP開關(guān)位置、硬件配置信息、通訊端口參數(shù)等詳盡信息，可選擇對任意一臺PLC進(jìn)行在線監(jiān)控、程序上
下載、固件升級、控制PLC運(yùn)行停止、調(diào)整PLC實(shí)時時鐘、設(shè)置修改保護(hù)口令、修改通訊端口參數(shù)、修改看門
狗時間和PLC站名稱等。
? 在線監(jiān)控調(diào)試功能：提供多達(dá)10頁的元件監(jiān)控表，可選擇以十進(jìn)制、十六進(jìn)制、二進(jìn)制、浮點(diǎn)數(shù)、字符方式顯
示數(shù)據(jù)，支持位元件與寄存器元件混合監(jiān)控并且同時顯示元件注釋。各種指令使用表格可導(dǎo)入到監(jiān)控表中。
? 獨(dú)有的實(shí)時曲線功能：可對任意寄存器元件進(jìn)行實(shí)時曲線監(jiān)控，方便過程控制調(diào)試。
? 人性化的輸入方式：提供快捷鍵、拖放、點(diǎn)選等多種指令輸入方式，對每個輸入輸出端子都提示其有效的元件
或數(shù)值范圍，可直接輸入，對一些組合數(shù)據(jù)（如通訊協(xié)議等）還可通過雙擊該指令以配置方式輸入數(shù)據(jù)。
? 便利的注釋功能：提供了元件注釋、網(wǎng)絡(luò)注釋、指令注釋、程序塊注釋、表格注釋和項(xiàng)目注釋功能，元件注釋可通
過在元件后跟“//”直接輸入（如：X0//電機(jī)啟動），注釋可選擇下載到PLC中，方便日后上載程序的閱讀或修改。
? 詳盡的提示信息和在線幫助：提供PLC資源窗口、指令說明窗口等信息窗口，所有指令、硬件模塊的詳細(xì)說明
均可在編程界面中通過F1鍵打開在線幫助系統(tǒng)找到答案，即使首次使用HaiwellHappy 編程軟件也可輕松完成
一個控制程序的編寫工作。
? 方便的編輯功能：支持所有常規(guī)的編輯操作以及查找替換、指令上下移、網(wǎng)絡(luò)上下移、程序項(xiàng)目之間的拷貝粘貼等。
? 硬件配置、子程序參數(shù)傳遞、局部元件、間接尋址、打印、預(yù)覽、查錯、CRC計(jì)算、口令保護(hù)等。
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