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H2U系列PLC模擬量擴(kuò)展卡用戶手冊(cè)(6A 6B)

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H2U系列PLC模擬量擴(kuò)展卡用戶手冊(cè)(6A 6B)

H2U-6A-BD擴(kuò)展卡可實(shí)現(xiàn)2路電壓輸入(0V-10V)、2路電流輸入(0-20mA)、2路電壓電流模擬量輸出,可滿足有模擬量檢測(cè)與控制的應(yīng)用
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1 ■ 6B擴(kuò)展卡引腳功能 2 ■■應(yīng)用編程舉例2: 3
引腳 信號(hào) 功能描述 引腳 信號(hào) 功能描述 接上例,使用H2U-6A -BD卡,將AI1輸入通道的采樣值放入D100,AI2輸入通道的采樣值放入
1 10
H 系列PLC模擬量擴(kuò)展卡用戶手冊(cè)(6A/6B) 1 I1+ Ch1電流信號(hào)輸入端 10 VO2+ Ch2電壓輸出端 D102;但要求其AO1電流輸出與D110寄存器當(dāng)前值相關(guān),當(dāng)D110=0時(shí),輸出4mA;當(dāng)D110=9000時(shí),
2U 2 9 輸出20mA。
2 I2+ Ch2電流信號(hào)輸入端 9 IO2+ Ch2電流輸出端
3 8 分析:AO1的電流輸出信號(hào)與電壓輸出信號(hào),分別是〔0~20mA〕或〔0~10V〕對(duì)應(yīng)D8221專用寄
資料編碼:19010062 V1.0 3 I3+ Ch3電流信號(hào)輸入端 8 VO1+ Ch1電壓輸出端 存器的〔0~10000〕,若要4~20mA對(duì)應(yīng)用戶的寄存器值,需要用戶程序作校正后寫入D8221,才能得到
4 7
希望的信號(hào)電流。(注意:校正后AO1的電壓信號(hào)特性也發(fā)生了變化。
4 I4+ Ch4電流信號(hào)輸入端 7 IO1+ Ch1電流輸出端
5 6
5 GND 輸入公共接地端 6 GND 輸出公共接地端 AO D8221
10V 10000
簡(jiǎn)介 20mA
用戶使用硬件連接方法
由此可見AO輸出與D110的
校正算法為:
H2U-6A-BD擴(kuò)展卡可實(shí)現(xiàn)2路電壓輸入(0V~10V)、2路電流輸入(0~20mA)、2路電壓電流模擬 H2U-6A-BD使用連接方法,將電壓信號(hào)正極接擴(kuò)展卡的V+端,電壓信號(hào)負(fù)極接擴(kuò)展卡的輸入GND
量輸出,可滿足有模擬量檢測(cè)與控制的應(yīng)用需求。 端,以電壓輸入第一通道和電流輸出第一通道為例,如下圖所示。2電壓輸入通道、2電流輸入通道、2電壓 D8221=2000+D 901 01 00×(10000?2000)
測(cè)與控H 制2U 的-6 應(yīng)B- 用BD 需擴(kuò) 求展 ??蓪?shí)現(xiàn)4路電流(0~20mA)輸入、2路電壓電流模擬量輸出,可滿足有模擬量檢 電 道不流 能模 工擬 作量 。輸出通道可同時(shí)工作,但每一組輸出通道不能同時(shí)使用,例如下圖中當(dāng)IO1+工作時(shí),VO1+通 42 mV A 2000
D110
CH1 CH1 0 9000
產(chǎn)品規(guī)格 V1+ VO2+ V1+ VO2+ 接受電壓輸出信號(hào)
0~10VDC 程序如下:
電壓信號(hào) V2+ IO2+ V2+ IO2+
輸入通項(xiàng)

數(shù)目 參
4 c
h數(shù) 說 明 0~ V10VDC
I3+ VO1+ I3+ VO1+
M8002 〔MOV K1 D8239〕
1、2通道0V~10V, 1、2通道為電壓信號(hào)輸入方式 接受電流輸出信號(hào)
6A 3、4通道0mA ~20mA 3、4通道為電流信號(hào)輸入方式 A I4+ IO1+ I4+ IO1+ 0~20mA 〔= D8239 K0〕 〔MOV D8231 D100〕
信號(hào)電平(差模) 電流信號(hào)
6B 1、2、3、4通道 僅電流信號(hào)輸入方式 0~20mA GND GND GND GND 〔MOV D8232 D102〕
0mA ~20mA
允許共模電壓 5Vpp H2U-6A-BD輸入接線方法 H2U-6A-BD輸出接線方法 M8000
〔> D110 K9000〕 〔MOV K9000 D110 〕
AI 輸入阻抗 不小于100k?
ADC采樣分辯率 12bit H2U-6B-BD的接線方法,如下圖所示。電流輸入4通道可同時(shí)工作,2電壓電流模擬量輸出端也可同 〔MOV D110 D0〕 //計(jì)算中,乘運(yùn)算結(jié)果會(huì)超過1word,需采用32bit運(yùn)算
量化誤差 0.3% 時(shí)工作,但每一組輸出通道不能同時(shí)使用,例如下圖中當(dāng)IO1+工作時(shí),VO1+通道不能工作。
采樣速率 1ms/每通道 采樣速率可設(shè)定 〔MOV K 0 D1〕 //將D110放(D1、D0)32bit臨時(shí)單元
輸出通道數(shù) 2ch CH I1 1+ VO2+ CH I1 1+ VO2+ 接受電壓輸出信號(hào) 〔DMUL D 0 K8000 D2〕 //將(D1、D0)乘8000,結(jié)果存(D3、D2)
信號(hào)電平 0~10VDC,0~20mA 同時(shí)有電壓、電流信號(hào)輸出 0~10VDC
DAC分辯率 12bit 電流信號(hào) I2+ IO2+ I2+ IO2+ 〔DDIV D2 K9000 D4〕 //將(D3、D2)除以9000,結(jié)果存(D5、D4)臨時(shí)單元
AO 電壓信號(hào)允許最小負(fù)載 2k? A0~20mA I3+ VO1+ I3+ VO1+ 〔ADD D 4 K2000 D8221〕 //將(D4)加2000,寫入AO單元
電流信號(hào)允許負(fù)載電阻 250?~500?
接受電流輸出信號(hào)
刷新速率 1ms DA響應(yīng)時(shí)間與用戶程序掃描有關(guān) I4+ IO1+ I4+ IO1+ 0~20mA (END)
工作電源 -5V,+5V,+24V 由PLC主模塊提供
GND GND GND GND 設(shè)置濾波時(shí)間:
安裝說明
H2U-6B-BD輸入接線方法 H2U-6B-BD輸出接線方法
若需要修改濾波時(shí)間,需先將D8220=HC001,再將元件D8221賦予希望的濾波時(shí)間,范圍
1~32767,單位:ms,默認(rèn)濾波時(shí)間是1ms,若超出設(shè)定范圍,則按照默認(rèn)時(shí)間處理;修改之后,請(qǐng)延遲
編程參考
①、 在PLC停電的情況下,從PLC丁字蓋左側(cè)邊緣手指按壓,可釋放丁字蓋內(nèi)的鎖定小鉤: 200ms后,再把D8220 清0。(正常運(yùn)行時(shí),需令D8220=0。)
②、 在按壓的同時(shí),向上扳動(dòng)蓋板,即可打開蓋板; 當(dāng)模擬量擴(kuò)展卡插入PLC主模塊,上電運(yùn)行后,擴(kuò)展卡與主模塊之間會(huì)自動(dòng)建立通訊聯(lián)系,進(jìn)行數(shù)據(jù) ■■應(yīng)用編程舉例3:
交互。PLC用戶程序只需對(duì)主模塊特定的系統(tǒng)D變量區(qū)域進(jìn)行讀寫,即可訪問擴(kuò)展卡的輸入輸出端口。對(duì)
設(shè)置濾波時(shí)間100ms,程序如下:
應(yīng)的特殊D元件如下表:
■ AI/AO對(duì)應(yīng)的相關(guān)D元件: X5
〔SET M 0〕 M0置ON
D元件 H2U-6A-BD H2U-6B-BD
D8221 寫AO1的輸出設(shè)定值(量程:0~10000) 寫AO1的輸出設(shè)定值(量程:0~10000) 〔MOV HC001 D8220〕HC001寫入D8220,可修改濾波時(shí)間
D8222 寫AO2的輸出設(shè)定值(量程:0~10000) 寫AO2的輸出設(shè)定值(量程:0~10000) M0 〔MOV K100 D8221〕設(shè)濾波時(shí)間100ms
③、 用文具刀片向上割斷小蓋片邊緣的四個(gè)連筋,去掉端子遮擋小塑膠片,露出連接端子座; D8231 讀AI1的當(dāng)前值(量程:0~10000)對(duì)應(yīng)0~10V 讀AI1的當(dāng)前值(量程:0~10000)對(duì)應(yīng)0~20mA 〔T0 K2〕 延時(shí)200ms
D8232 讀AI2的當(dāng)前值(量程:0~10000)對(duì)應(yīng)0~10V 讀AI2的當(dāng)前值(量程:0~10000)對(duì)應(yīng)0~20mA T0
注意:請(qǐng)勿刀口向下切入,或用螺絲批直接撬拔,以免損傷內(nèi)部元件或電氣走線! D8233 讀AI3的當(dāng)前值(量程:0~10000)對(duì)應(yīng)0~20mA 讀AI3的當(dāng)前值(量程:0~10000)對(duì)應(yīng)0~20mA 〔RST M 0〕 200ms之后M0復(fù)位
D8234 讀AI4的當(dāng)前值(量程:0~10000)對(duì)應(yīng)0~20mA 讀AI4的當(dāng)前值(量程:0~10000)對(duì)應(yīng)0~20mA 〔MOV H 0 D8220〕 D8220清0
④、 垂直向下插入功能擴(kuò)展卡,直到準(zhǔn)確到位;
讀AO1的當(dāng)前值(量程:0~10000)對(duì)應(yīng)0~10V, 讀AO1的當(dāng)前值(量程:0~10000)對(duì)應(yīng)0~10V,
D8235
⑤、 采用2枚M3自攻螺釘附件,固定功能卡; 或?qū)?yīng)0~20mA 或?qū)?yīng)0~20mA
⑥、 用刀片割斷小蓋片邊緣的四個(gè)連筋,去掉小塑膠片,使得丁字蓋露出方孔; D8236
讀AO2的當(dāng)前值(量程:0~10000)對(duì)應(yīng)0~10V, 讀AO2的當(dāng)前值(量程:0~10000)對(duì)應(yīng)0~10V, 產(chǎn)品保修卡
或?qū)?yīng)0~20mA 或?qū)?yīng)0~20mA
⑦、 將丁字蓋扣回PLC主體; D8239 若通信正常,自動(dòng)置0;非0,表示通信連續(xù)出次數(shù)。 若通信正常,自動(dòng)置0;非0,表示通信連續(xù)出錯(cuò)次數(shù)。
⑧、 進(jìn)行外部模擬量信號(hào)線的接線操作。 由上面表格的說明可知, 6A/6B擴(kuò)展卡的使用編程方法相同,只需要向系統(tǒng)的專用D變量進(jìn)行讀(輸
單位地址:
入)或?qū)懀ㄝ敵觯┎僮骷纯?,以下?A擴(kuò)展卡的編程舉例來(lái)說明使用方法。
客戶信息 單位名稱: 聯(lián)系人:
■■應(yīng)用編程舉例1:
郵政編碼: 聯(lián)系電話:
使用H2U-6A-BD卡,要求AO1電壓輸出通道輸出5V;將AI1輸入通道的采樣值放入D100,AI2輸入 產(chǎn)品型號(hào):
接線端口功能定義
通道的采樣值放入D101。
■■6A擴(kuò)展卡引腳功能 程序如下: 產(chǎn)品信息 機(jī)身?xiàng)l碼(粘貼在此處):
M8002
〔MOV K5000 D8221〕 代理商名稱:
1 10 引腳 信號(hào) 功能描述 引腳 信號(hào) 功能描述 〔MOV K1 D8239〕 (維修時(shí)間與內(nèi)容):
故障信息
2 9 1 V1+ Ch1電壓信號(hào)輸入端 10 VO2+ Ch2電壓輸出端 〔= D8239 K0〕 〔MOV D8231 D100〕 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■維修人:
3 8 2 V2+ Ch2電壓信號(hào)輸入端 9 IO2+ Ch2電流輸出端 〔MOV D8232 D101〕
深圳市匯川控制技術(shù)有限公司
3 I3+ Ch1電流信號(hào)輸入端 8 VO1+ Ch1電壓輸出端 (END)
4 7 Shenzhen Inovance Control Technology Co,.Ltd
4 I4+ Ch2電流信號(hào)輸入端 7 IO1+ Ch1電流輸出端
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H2U-6A-BD擴(kuò)展卡可實(shí)現(xiàn)2路電壓輸入(0V-10V)、2路電流輸入(0-20mA)、2路電壓電流模擬量輸出,可滿足有模擬量檢測(cè)與控制的應(yīng)用

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