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系列可編程控制器
H
1U 產(chǎn)品信息 表三：安裝尺寸 H1U-2820MR-XP，H1U-2820MT-XP機型接線端子定義：
簡易手冊 型號 合計點數(shù) 安裝尺寸 外形尺寸 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33
■ 主模塊命名規(guī)則
A(mm) B(mm)
W×H×D(mm) L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32
資料編碼：19010063 V1.2 H 1U-0806MRAX-XP H1U-0806M_ 14點 62 80 70×90×75 24V0V COMY 00 COM1Y1 COMY 22 Y3- COMY 34 Y5Y6 Y7- COMY 41 Y0 1Y 112 Y13- COMY 51 Y4 1Y 516 Y1C 7OM Y6 2Y 02 Y1 2Y 223
感謝您購買匯川控制技術(shù)有限公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的可編程控制器(PLC)，H1U系列為 1 2 3 4 5 6 7 8 9 H1U-1208M_ 20點 83 80 93×90×75 H1U-3624MR-XP，H1U-3624MT-XP機型接線端子定義：
微型PLC系列，體積小、性價比高，適用于小型自動化設(shè)備的控制。本手冊主要描述H1U ①. 公司產(chǎn)品信息—— H：匯川控制器 H1U-1410M_ 24點 83 80 93×90×75
G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43
系列可編程控制器的規(guī)格、特性及使用方法等，便于您參考。在使用我公司H1U系列PLC ②. 系列號————— 1 U ： 1U系列控制器 H1U-1614M_ 30點 100 80 110×90×75 L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42
產(chǎn)品前，敬請您仔細(xì)閱讀本手冊，以便更清楚地掌握產(chǎn)品的特性，更安全地使用本產(chǎn)品。
關(guān)于本產(chǎn)品的用戶程序開發(fā)環(huán)境的使用及用戶程序設(shè)計方法，請參考本公司另外發(fā)行的 ③. 輸入點數(shù)———— 0 8 ：8點輸入 H1U-2416M_ 40點 123 80 133×90×75 0V Y0 Y1 Y2 - Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26
《AutoShop幫助文檔》、《匯川小型PLC指令及編程手冊》。 ④. 輸出點數(shù)———— 0 6 ：6點輸出 H1U-2820M_ 48點 138 80 148×90×75 24V COM0COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 COM6 Y21 Y23 COM7 Y25 Y27
??H 可編程控制器的主要特點：
⑤. 模塊分類———— M ：通用控制器主模塊；P：定位型控制器；N：網(wǎng)絡(luò)型控制 H1U-3624M_ 60點 169 80 179×90×75
H1U-3624MRD-XP，H1U-3624MTD-XP機型接線端子定義：
1U 器；E：擴展模塊 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1
※
※
程 用序 戶存 程儲 序空 和間 所達 有8 掉K 電步 保；
持元件值在掉電情況下永久保存，無需電池支持。實時時
⑥. 輸出類型———— R ： 繼電器輸出類型；T：晶體管輸出類型 電氣設(shè)計參考
40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2
鐘在掉電情況下至少保持15天(主模塊上電時間必須大于5分鐘)； ⑦. 供電電源類型—— A：AC220V輸入，省略為默認(rèn)AC220V；B：AC110V輸入； ■ 產(chǎn)品構(gòu)造 24V- S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43
C：AC24V輸入；D：DC24V 24V+ G X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42
※ 提供多通道高速輸入輸出端口，具有豐富的運動和定位控制功能；
⑧. 特殊功能標(biāo)識位—如高速輸入輸出功能、模擬量功能等。 1 2 3 4 5 9 10 0V Y0 Y1 Y2 - Y4 Y6 - Y10 Y12 - Y14 Y16 - Y20 Y22 - Y24 Y26 -
※ 集成三個獨立通訊口，提供了豐富的通信協(xié)議，提供MODBUS指令，方便系統(tǒng)集成； 24V COM0COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 COM6 Y21 Y23 COM7 Y25 Y27
※ 提供用戶程序加密功能，保護用戶知識產(chǎn)權(quán)； ⑨. XP輔助版本號
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
※ 具有強大的組網(wǎng)能力，支持CANlink組網(wǎng)。 ■ 基本參數(shù)
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39
安全注意事項 表一：H1U系列主模塊基本參數(shù)
請注意：在輸出端，粗線隔離圈內(nèi)為一組。例如：Y0/COM0一組，Y1/COM1一組。
合計 輸入輸出特性 USB USB USB
■ 控制系統(tǒng)設(shè)計注意事項 型號 點數(shù) 普通輸入 高速輸入【1】 輸入電壓 普通輸出 高速輸出 輸出方式 推薦使用導(dǎo)線型號：22AWG～14AWG電線。
危險 H H1 1U U- -0 08 80 06 6M MR T-- XX PP 14點 8點 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 6點 3路10/ 0kHz 繼 晶電 體器 管 44 88 55 -+COM1 不 釘要 ，以 完 交上 全 替各 擰 直機 松 至型 一 兩端 個 螺子 螺 釘均 釘 全為 后 擰可 再 松拆 擰 ，卸 另 此端 外 時子 一 端， 個 子拆 螺 頭卸 釘 應(yīng)端 ， 該子 建 完時 議 全可 在 松用 擰 動螺 松 ，絲 螺 可刀 釘 以擰 到 輕松 一 輕端 半 往子 左 上兩 右 提端 時 出黑 再 端色 擰 子螺 另 頭釘 一 ，， 個 完注 螺 成意
端
然能應(yīng) 安用 全時 工請 作務(wù) 。必 設(shè)設(shè) 計計 中安 應(yīng)全 考電 慮路 的， 方保 面證 包當(dāng) 括外 ：部電源掉電或可編程控制器故障時，控制系統(tǒng)依 H H1 1U U- -1 12 20 08 8M MR T-- XX PP 20點 12點 2 4路 路6 10 0k kH Hz
z
DC24V 8點 3路10/
0kHz
繼 晶電 體器
管
子拆 安卸 裝工 端作 子。
時，先把端子頭放到位，然后先稍為擰一下一邊螺絲，確認(rèn)不會脫落時再擰另
路和務(wù) 防必 止在 機可 器編 損程 壞控 的制 位器 置的 上外 限部 、電 下路 限中 互設(shè) 鎖置 開緊 關(guān)急 ；制動電路、保護電路、正反轉(zhuǎn)操作的互鎖電 H H1 1U U- -1 14 41 10 0M MR T-- XX PP 24點 14點 2 4路 路6 10 0k kH Hz
z
DC24V 10點 3路10/
0kHz
繼 晶電 體器
管
8 7 6 12 11 13
外 端一 平邊 衡螺 插絲 入， ，交 否替 則緊 可固 能兩 損邊 壞螺 端絲 子直 而致 造完 成成 接緊 觸固 不過 良程 或。 短注 路意 。在整個緊固過程，盡可能讓端子兩
為 可使 編設(shè) 程備 控能 制安 器全 CP運 U行 檢， 測對 到于 本重 身大 系事 統(tǒng)故 異相 常關(guān) 后的 可輸 能出 會信 導(dǎo)號 致， 所請 有設(shè) 輸計 出外 關(guān)部 閉保 ；護 當(dāng)電 控路 制和 器安 部全 分機 電構(gòu) 路； H1UH H-1 1 1U U6- -11 146 6M1 14 4RM MDR T- -X- XX P PP 【2】 30點 16點 2 4路 路6 10 0k kH Hz
z
DC24V 14點 3路10/ /
0kHz
繼 繼 晶電 電 體器 器
管
部件名稱整體 和圖
功能說明：
圖去 二掉左 產(chǎn)邊 品大翻 構(gòu)蓋 造后 圖的圖 安裝擴展卡后的圖 鼠 下標(biāo) 載通 頭 程信 母 序接 座 ?？?。定 C義 OM： 1整 硬機 件硬 為件 標(biāo)標(biāo) 準(zhǔn)準(zhǔn) RS配 4置 85三 ,m通 in訊 i U口 S， B口CO 為M 第0 三硬 個件 通為 信標(biāo) 口準(zhǔn) 。RS C4 O2 M2， 0口接 和口 U端 S子 B口為 都8孔 可
故障時，可能導(dǎo)致其輸出不受控制，為保證設(shè)備能正常運轉(zhuǎn)，需設(shè)計合適的外部控制電路； H1U-1614MTD-XP【2】 3路100kHz 晶體管 1：大翻蓋 2：電源、輔助電源、輸入信號用可拆卸式端子 表四：COM0端口定義
壓 ■不可 可 施 編編 加 安程程 于控控 裝可制制 編 注器器 程設(shè) 意繼 控計電 制 事應(yīng)器 器 項用、 的于晶 電室體 源內(nèi)管 輸電等 入氣輸 端環(huán)出 或境單 信，元 號其 輸損 電 入壞 源 端時 系 、， 統(tǒng) 控其 級 制輸 應(yīng) 輸出 有 出無 防 端法 雷 等控 保 端制 護 口為 裝 ，O 置 避N ，、 免確O 損F 保 壞F 雷狀 設(shè)擊態(tài) 備過； 。電 H H HH H1 1 11 1U U UU U- - -- -2 2 32 24 8 64 81 2 21 26 0 46 0M M MM MR R RT T- -- - -X XX X XP PP P
P
4 40 8點 點 2 24 8點 點 2 4 2 4路 路 路 路6 1 6 10 0 0 0k k k kH H H Hz z z z D DC C2 24 4V V 1 26 0點 點 3 3路 路1 10 0/ / /0 0k kH Hz z 繼 晶 繼 晶 繼電 體 電 體 電器 管 器 管
器
3 5 7 9： ： ： ：指 用 R 系U示 戶 統(tǒng)N燈 程 程/S 序 序T O 下
下
P 載 載切 口
口
換 ( (開 C
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O 關(guān)
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業(yè)
0 )
人 員 請 勿 操 作
4 86 )： ：： U D安 S I N裝 B 導(dǎo) 螺下 軌釘載 安孔口 裝(兩 卡個 口) 管腳 1 2 3號 RR G信 XX N號 DD D+- 接 接
地
氣收 收
線
連負(fù) 正
，
接9、描 1述
0沒有電
COM0通訊端口 圖三 COM1通訊4 48 8 端5 5+ - 口(通用)
! 注意 H1U H-3 1U6 -2 34 6M 24R MD T- -X XP P【2】 60點 36點 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 24點 3路10/ 0kHz 繼 晶電 體器 管 1 10 2： ：特 48殊 5通功 信能 口擴 (展 CO卡 M接 1)口 接 線 端 子 1 1 ： 13特 ：殊 特功 殊能 功擴 能展 擴卡 展固 卡定 (只螺 有釘 用柱 戶(螺 選釘 配規(guī) 安格 裝： 后M 才2 會.6× 有6 )) 4 T RX XD D- -/ 對外發(fā)送負(fù) ③① ④②
⑤
485+
氣 也體 會請 的 導(dǎo)勿 場 致在 所 產(chǎn)下 ； 品列 暴 損場 露 壞所 于 和使 高 惡用 溫 化可 、 ；編 結(jié)程 露控 、制 風(fēng)器 雨： 的有 場灰 合塵 ；、 有油 振煙 動、 、導(dǎo) 沖電 擊性 的塵 場埃 合、 。腐 電蝕 擊性 、氣 火體 災(zāi)、 、可 誤燃 操性 作 H1U 注-36 【2 1】4M ：T 高D- 速XP 輸【 入2】 總頻率不超過70kHz； 注【2】：“D”表示此模塊為3路 DC10 20 4k VH 供z 電晶 。體管 ■
H
1U系系 列統(tǒng) PL擴 C僅展
支持遠程擴展模塊，不支持本地擴展模塊。用戶如需連接遠程擴展模塊對
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