IS700系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè) 前言
前 言
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IS700伺服驅(qū)動(dòng)器是深圳市匯川技術(shù)股份有限公司推出的基于共直流母線技術(shù)的新一代經(jīng)濟(jì)型交
流伺服驅(qū)動(dòng)器。針對(duì)機(jī)械手控制柜空間限制，使用三軸以上時(shí)較IS500相同功率驅(qū)動(dòng)器可節(jié)省
40%以上體積，軸數(shù)越多，體積節(jié)省越明顯。推出了1kW雙軸驅(qū)動(dòng)器，功率密度相比IS500提高
了4倍。軟件部分針對(duì)機(jī)械手增加了雙軸聯(lián)動(dòng)功能和自由區(qū)模式，自由區(qū)模式能有效保護(hù)機(jī)械手
不會(huì)壓壞制品。
本手冊(cè)提供給使用者選型、安裝、參數(shù)設(shè)置、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及故障診斷的相關(guān)注意事項(xiàng)及指導(dǎo)。
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在開(kāi)箱時(shí)，請(qǐng)認(rèn)真確認(rèn)：
確認(rèn)項(xiàng)目 說(shuō) 明
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相符？ 請(qǐng)通過(guò)伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器的銘牌“型號(hào)欄”進(jìn)行確認(rèn)。
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產(chǎn)品是否有損壞的地方？
某種遺漏或損壞，請(qǐng)速與本公司或您的供貨商聯(lián)系解決。
伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順暢？ 能夠用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)則屬正常?！皫щ娭苿?dòng)器”的伺服電機(jī)除外。
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對(duì)于初次使用本產(chǎn)品的用戶(hù)，應(yīng)先認(rèn)真閱讀本手冊(cè)。若對(duì)一些功能及性能方面有所疑惑，請(qǐng)咨詢(xún)
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本公司致力于伺服驅(qū)動(dòng)器的不斷改善，因此提供的資料如有變更，恕不另行通知。
- 1 -前言 IS700系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)
■ 產(chǎn)品亮點(diǎn)
? 安全：
增加機(jī)械手防撞功能。
? 節(jié)能：
驅(qū)動(dòng)單元制動(dòng)時(shí)的回饋能量可供給其他驅(qū)動(dòng)單元使用；
具有休眠功能，可幫終端用戶(hù)節(jié)能。
? 節(jié)約成本：
可節(jié)約制動(dòng)電阻數(shù)量；
380V供電，可節(jié)省變壓器。
? 方便使用：
具有強(qiáng)大的應(yīng)用后臺(tái)軟件，方便用戶(hù)使用；
導(dǎo)軌式并排安裝，安裝方便。
? 書(shū)本式結(jié)構(gòu)使功率密度更高，散熱能力更強(qiáng)，且外形美觀大方；
- 2 -1
第1章 伺服電機(jī)
2
第2章 伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品信息
3
第3章 伺服驅(qū)動(dòng)器的電氣安裝
4
第4章 界面顯示與按鍵操作
5
第5章 整流單元功能碼參數(shù)與故障告警
6
第6章 驅(qū)動(dòng)單元的常用功能碼設(shè)定
7
第7章 運(yùn)行
8
第8章 機(jī)械手專(zhuān)用功能
9
第9章 通訊功能
10
第10章 維護(hù)與檢查
11
第11章 驅(qū)動(dòng)單元功能碼參數(shù)一覽表
第12章 伺服系統(tǒng)及選配件的選型與安裝 12目 錄
前 言 ...........................................................................................................................................1
第1章 伺服電機(jī) ...........................................................................................................................8
1.1 伺服電機(jī)型號(hào)說(shuō)明 .......................................................................................................................8
1.2 伺服電機(jī)銘牌標(biāo)識(shí)舉例 ................................................................................................................8
1.3 伺服電機(jī)的電氣規(guī)格 ....................................................................................................................8
1.4 伺服電機(jī)的過(guò)載特性 ..................................................................................................................10
第2章 伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品信息 .......................................................................................................12
2.1 IS700系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品概述 .................................................................................................12
2.2 命名規(guī)則與銘牌 .........................................................................................................................12
2.3 伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)范 ..................................................................................................................13
2.4 伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格 .........................................................................................................................15
2.5 伺服驅(qū)動(dòng)器的配置 .....................................................................................................................15
2.6 伺服系統(tǒng)配置規(guī)格一覽表 ..........................................................................................................17
第3章 伺服驅(qū)動(dòng)器的電氣安裝 ...................................................................................................20
3.1 整流單元主電路配線 ..................................................................................................................20
3.2 驅(qū)動(dòng)單元主電路配線 ..................................................................................................................21
3.3 主電路電源連接器（彈簧式）的配線方法 .................................................................................23
3.4 典型的多軸伺服系統(tǒng)主電路配線實(shí)例 ........................................................................................24
3.5 主電路配線注意事項(xiàng) ..................................................................................................................25
3.6 編碼器信號(hào)配線 .........................................................................................................................26
3.7 輸入/輸出信號(hào)配線 ....................................................................................................................27
3.8 通信信號(hào)配線 ............................................................................................................................30
3.9 配線與抗干擾對(duì)策 .....................................................................................................................30
第4章 界面顯示與按鍵操作 .......................................................................................................36
4.1 外引鍵盤(pán)操作界面介紹 ..............................................................................................................36
4.2 參數(shù)的設(shè)置與顯示 .....................................................................................................................38
第5章 整流單元功能碼參數(shù)與故障告警 .....................................................................................40
5.1 電源輸入缺相保護(hù)的設(shè)定 ..........................................................................................................40
5.2 制動(dòng)電阻的設(shè)定及保護(hù) ..............................................................................................................40
5.3 整流單元功能碼參數(shù)表 ..............................................................................................................41
5.4 整流單元故障一覽表 ..................................................................................................................44
5.5 整流單元警告一覽表 ..................................................................................................................44
5.6 整流單元故障的原因及處理措施 ................................................................................................45
5.7 整流單元警告的原因及處理措施 ................................................................................................47
5.8 警告的原因與處理措施 ..............................................................................................................47
5.9 其他不良狀況的原因與處理措施 ................................................................................................47
第6章 驅(qū)動(dòng)單元的常用功能碼設(shè)定 ............................................................................................54
6.1 運(yùn)行模式及選擇 .........................................................................................................................54
6.2 位置模式相關(guān)設(shè)定 .....................................................................................................................54