Modicon LMC078
可編程運(yùn)動控制器
產(chǎn)品目錄
2014如何隨身攜帶一本 6000 頁的產(chǎn)品目錄？
施耐德電氣提供一整套全面的工業(yè)自動化控制產(chǎn)品目錄，通過一個便攜式電腦 USB 密匙或一款平板
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Modicon LMC078 可編程運(yùn)動控制器
■ 產(chǎn)品介紹
□ 控制功能 .......................................................................................................................................... 2
□ 應(yīng)用場合 .......................................................................................................................................... 2
□ 硬件特性 .......................................................................................................................................... 2
□ 內(nèi)置通信功能 ................................................................................................................................. 2
■ 軟件配置
□ 用戶程序庫 ..................................................................................................................................... 3
■ 內(nèi)置功能 .......................................................................................................................................... 3
■ 可選件
□ 通信模塊 .......................................................................................................................................... 4
□ 擴(kuò)展內(nèi)存 .......................................................................................................................................... 4
■ 相關(guān)配套產(chǎn)品 ................................................................................................................................. 4
■ I/O擴(kuò)展模塊 .................................................................................................................................. 4
■ 產(chǎn)品描述 .......................................................................................................................................... 5
■ 產(chǎn)品特性
□ 一致性認(rèn)證 ..................................................................................................................................... 6
□ 產(chǎn)品操作特性 ................................................................................................................................. 6
□ 產(chǎn)品運(yùn)輸特性 ................................................................................................................................. 6
□ 產(chǎn)品在原包裝中長期存儲特性 .................................................................................................. 6
□ 電源特性 .......................................................................................................................................... 6
■ 產(chǎn)品型號
□ Modicon LMC078 可編程運(yùn)動控制器 ..................................................................................... 7
□ 可選件 .............................................................................................................................................. 7
□ 電纜軟線 .......................................................................................................................................... 7
□ 配置軟件 .......................................................................................................................................... 7
□ 相關(guān)配套產(chǎn)品 ................................................................................................................................. 7
■ 產(chǎn)品型號索引 ................................................................................................................................. 8
1產(chǎn)品介紹 ModiconLMC078可編程運(yùn)動控制器
產(chǎn)品介紹
Modicon LMC078可編程運(yùn)動控制器專為緊湊型機(jī)器而設(shè)計(jì)，這些機(jī)器在運(yùn)動控制
應(yīng)用以及控制系統(tǒng)和機(jī)器通信功能管理等方面有著高性能表現(xiàn)要求。
Modicon LMC078可編程運(yùn)動控制器具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力，可以：
□ 在1 毫秒內(nèi)同時控制8個同步聯(lián)動軸/2毫秒內(nèi)同時控制16個同步聯(lián)動軸
□ 2 ns內(nèi)執(zhí)行一條布爾型指令
□ 最小周期時間為250 μs
控制功能
Modicon LMC078可編程運(yùn)動控制器集成下列標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動控制功能：
> 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制
> 相對或絕對定位功能
> 從軸凸輪輪廓與可編程凸輪開關(guān)切換控制功能
> 虛擬軸功能
> 用于位置控制中的電子齒輪功能
> 通過G-代碼實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)
> 通過外部編碼器控制主軸與虛擬軸
應(yīng)用場合
Modicon LMC078可編程運(yùn)動控制器產(chǎn)品連同專用的 Lexium 32S配套產(chǎn)品一起使
用，可以為下列應(yīng)用場合提供一個簡單且功能強(qiáng)大的解決方案：
> 執(zhí)行“飛速運(yùn)行”操作的設(shè)備：打標(biāo)識、粘貼、剪切等等
> 包裝設(shè)備（垂直與水平打包）：成型、灌裝以及密封等等
> 物料運(yùn)輸設(shè)備：包裝、分揀、碼垛等等
硬件特性
□ Modicon LMC078可編程運(yùn)動控制器采用“書型”設(shè)計(jì)，外形尺寸規(guī)格（DxWxH）
為220 x 45 x 230 mm (8.66 x 1.77 x 9.06 in.)
□ Modicon LMC078可編程運(yùn)動控制器產(chǎn)品具備：
- 12 個輸入、8 個輸出（可編程運(yùn)動控制器中內(nèi)置的I/O 通過可拆卸彈簧型接
線端子連接(1)）
- 1個編碼器輸入，配置為1個增量型或者Sin/Cos絕對值編碼器
□ 24 V 可編程運(yùn)動控制器直流電源采用外部電源，通過拆卸彈簧型接線端子連接
(1)
□ 可編程運(yùn)動控制器具備一個 SD（數(shù)字安全）存儲卡插槽（該 SD 存儲卡與可編
程運(yùn)動控制器產(chǎn)品一起隨機(jī)交付）
□ Modicon LMC078可編程運(yùn)動控制器上帶有一個二維碼，掃描該二維碼可直接訪
問與可編程運(yùn)動控制器產(chǎn)品及其配套伺服電機(jī)產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)資料
內(nèi)置通信
Modicon LMC078可編程運(yùn)動控制器集成的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置通信功能如下：
■ sercos III通信總線
- 實(shí)時通信總線(100 Mbps)，用于位置控制以及遠(yuǎn)程I/O控制
- RJ 45 接頭
- 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型：主/從通信、直線型或環(huán)形架構(gòu)（增強(qiáng)可靠性）
■ CANopen bus通信總線
- 用于控制從屬設(shè)備（63個從屬設(shè)備）
- 9針 SUB-D 型接頭
■ 以太網(wǎng)通信
- 用于帶監(jiān)控工具的通信網(wǎng)絡(luò)
- RJ 45 接頭
- Ethernet TCP/IP、FTP以及Ethernet Modbus TCP通信協(xié)議
■ 串行通信
- RS232或RS485配置
- RJ 45 接頭
- Modbus ASCII/RTU 主/從通信、ASCII（字符串）通信協(xié)議

當(dāng)然可以。施耐德電氣（Schneider Electric）的Modicon LMC078是一款高性能、模塊化的可編程運(yùn)動控制器，專為工業(yè)自動化應(yīng)用設(shè)計(jì)，在2014年的產(chǎn)品目錄中，這款控制器可能包含了以下關(guān)鍵信息： 1. **概述**： - Modicon LMC078 是一款基于 Profibus-DP 或 Ethernet 的運(yùn)動控制器，它集成了位置控制、速度控制、扭矩控制以及先進(jìn)的軸和系統(tǒng)診斷功能。 2. **特性**： - 高度靈活的I/O配置選項(xiàng)，支持模擬量輸入/輸出（AI/AO）、數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO），以及脈沖和方向輸入/輸出（PI/PD）。 - 內(nèi)置高性能CPU，支持多種編程語言如Ladder Logic (LD), Structured Text (ST) 或者Function Block Diagrams (FBD)，便于用戶自定義運(yùn)動控制邏輯。 - 通過集成PLC與運(yùn)動控制功能，實(shí)現(xiàn)了真正的"全集成"解決方案，簡化了系統(tǒng)的布線和調(diào)試工作。 - 提供多軸同步控制及通信能力，適用于復(fù)雜生產(chǎn)線上的精密機(jī)械控制。 3. **技術(shù)規(guī)格**： - 最大IO點(diǎn)數(shù)、處理器性能參數(shù)、網(wǎng)絡(luò)連接速度、通訊協(xié)議兼容性等詳細(xì)數(shù)據(jù)。 - 安裝尺寸、電源需求、環(huán)境適應(yīng)性等物理特性說明。 - 安全認(rèn)證和防護(hù)等級等相關(guān)信息。 4. **應(yīng)用示例**： - 說明LMC078在典型工業(yè)應(yīng)用中的使用場景，例如：伺服電機(jī)驅(qū)動、傳送帶控制、包裝機(jī)械、機(jī)器人手臂等。 5. **目錄內(nèi)容結(jié)構(gòu)**： - 概述章節(jié)后，可能會有詳細(xì)的型號規(guī)格表、功能模塊分解圖、安裝和接線指南、軟件工具介紹等內(nèi)容，并配以相應(yīng)的用戶手冊鏈接或樣本程序代碼示例。 請注意，由于具體的產(chǎn)品目錄時效性和具體內(nèi)容更新問題，上述描述可能存在一定的局限性，建議查閱最新的官方資料獲取最準(zhǔn)確的信息。