hw-36MT安裝使用手冊
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hw-36MT安裝使用手冊
hw-36MT安裝使用手冊
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HW-36MT 使用說明書 V3.0 前言
安全注意事項
1.當外部電源發(fā)生異常，或者控制系統(tǒng)發(fā)生故障
時，為使整個系統(tǒng)安全工作，請 務必在控制系
統(tǒng)的外部設置安全電路。
危險
2.控制系統(tǒng)不能 檢測的輸入 輸出等異常情況發(fā)生
時，則不能控制輸出， 為使機器能安全運轉，
對于與重大事故相關的輸出信號，請設計外 部
安全電路或保護裝置。
1.在安裝前， 敬請仔細參閱本使用說明書 。
注意
2.切勿擅自拆開 控制器機箱。
3.如有疑問，請撥打本公司 售后服務電話。
測試操作時的注意事項
1.應在熟讀手冊，充分理解了操作方法的基礎上
進行測試操作（位元件的ON/OFF 、字軟元件的
當前值更改、定時器 / 計數(shù)器的設置值/當前
危險
值更改）。
2.此外，對于系統(tǒng)中執(zhí)行重要動作的軟元件絕對
不要通過測試操作更改其數(shù)據(jù) 。
3.誤輸出、誤動作可能發(fā)生事故 。
聲 明
使用本系統(tǒng)前請仔細閱讀本使用說明 ，本公司只對本系統(tǒng)自
身存在的問題負有保修和維 護責任，對因操作不當、 擅自維修、
自然災害以及由 自然災害伴隨引 發(fā)的故障，不在保修 范圍內。
由于產品精益求精 ，當內容規(guī)格 有所修正時，將不另行通知
本說明書的 內容僅供參考，對于其 內容可能存在不 同理解，如因
誤用本說明 所造成的任何損失，本公司概無須負 責。說明中 所示
圖形為一般概括性 的抽象與實物 可能會有些出入或誤差，但其所
示功能是相符的。本公司依著 作權法，享有及保 留一切著 作之專
屬權力，未經本公司書面同意 ，不得對本說明書進行 增刪、改編
翻印或仿制 。
1HW-36MT 使用說明書 V3.0 第一章簡介
第一章簡 介
1.產品特點
● hw-36MT-3DA 是完全 自主研發(fā)的國產精品，具有可靠 性高、抗干擾能
力強、價格低廉等特點
● 器件采用先進 SMT（表 面貼裝）生產工藝，結構美觀大 方
●
● 多達 99 個功能參數(shù)選項本機面 板設定，全面滿足各種復 雜要求
●模擬 、數(shù)字信號全部采 用 DCDC + 光電隔離，抗干擾 能力強
● 內置實時時鐘，可編設多段定時運行圖及開 、關機功能
● 7 段LED 4位數(shù)顯示器，通過 編程可以切換顯示 PLC 內部任何的寄存器
當前值
● 功能按鍵 5個可自由定 義輸入按鍵
● 大功率晶體型輸出， 針對繼電器在驅動各種電 感性負載(如電磁閥)時，
由于自身沒有浪涌吸收 裝置而經 常燒壞觸點而開發(fā)的。控制電壓DC24V
每路額 定電流： 6A(長時間)/12A( 瞬間)，帶浪涌吸收 保護電路，非常
適合控制各種電感性負 載，如電 磁閥。由于晶體管是無觸點開關 ，能夠
頻繁開關不影響使用壽命。
● 一體化緊湊型 設計， 長×寬×高 為155*100*65
● 容易安裝，使用 DIN 導軌或便利的固定 孔安裝
2.技術指標
● 工作電源 DC24V
● 單機控制規(guī)模 36點MT+3DA
● 36路I/0輸入輸出，其中輸 入20路，輸出16路(大功率晶體型 DC24V/6A )
● 內置3路 0-10V(16bit)DA 模擬量輸出(選配PG時DA被取消)
● 內置3路 最高100Khz PG帶加減速高速脈沖輸出(Y20~Y22 選配)
● 內置3路 0-5V/4-20mA(12bit)AD 模擬量輸入(X20~X23 選配)
● 內置2組 A、B相正交編碼器計數(shù)， 標配 8.5KHz( X20~X2)3
或選配 最高 150KHz( X20~X23 選配)
2HW-36MT 使用說明書 V3.0 第一章簡介
● 本機采用高性能進口工業(yè)級 ARM 芯片設計，可 適應高電磁干擾 的工業(yè)
環(huán)境
● 高速運算，基本指令每步0.01uS
● 通信接口:RS232C 、RS485、SPI_MS
● 高速C總AN線 : CAN2.0AC、AN2.0B ( 選配)
● CANBus 擴展接口 ，可以方便地連接模擬量輸入輸出、 I/O等擴展模塊，
最多可支持1600 路I/0輸入輸出
● 程序空間為 256 K 步,不用電池記憶,無需維護
● 內部繼電器 M5200 點
● 狀態(tài)繼電器 S200 點
● 定時器 T400 點，其中 T0~T234 為100ms,T235~T399 為10ms
● 計數(shù)器 C200 點
● 數(shù)據(jù)寄存器 D5200 點
● 變址寄存器 16點
● 程序位置指針128個
● 處理器 ARMCortex-M3 32位
● 編程語言采用梯形圖
● 支持高級語言(C,C++)混合, 高速表達 式運算
● 采用循環(huán)掃描 工作方式
3HW-36MT 使用說明書 V3.0 第一章簡介
3.hw系列軟元件編號分配表
輸入點、輸出點的編號為 八進制數(shù)，其 它存儲器的編 號均為十進 制數(shù), 沒有與外
設實連的I/O可作為快速內部 繼電器使用。
具體編程指令和其它特殊寄存器說明， 請參考編程 軟件 hwStar 上的幫助主題，
使用快捷鍵“F1”打開，菜單 打開位置
元件編號分配表
4HW-36MT 使用說明書 V3.0 第二章 按鍵操作說明
第二章按鍵操作說明
1.操作鍵盤面板圖
2.功能/設定鍵說明
按 鍵 使用說 明
設定鍵，進入/退出設定狀態(tài)的代碼 層
光標鍵，光標位置切換
加一鍵，按 此鍵當前光標位置參數(shù)設定值 加一
減一鍵，按此鍵當前光標位置參數(shù)設定值 減一
數(shù)據(jù)確認鍵，進入/退出參數(shù)修改 狀態(tài)
安全注意事項
1.當外部電源發(fā)生異常，或者控制系統(tǒng)發(fā)生故障
時，為使整個系統(tǒng)安全工作，請 務必在控制系
統(tǒng)的外部設置安全電路。
危險
2.控制系統(tǒng)不能 檢測的輸入 輸出等異常情況發(fā)生
時，則不能控制輸出， 為使機器能安全運轉，
對于與重大事故相關的輸出信號，請設計外 部
安全電路或保護裝置。
1.在安裝前， 敬請仔細參閱本使用說明書 。
注意
2.切勿擅自拆開 控制器機箱。
3.如有疑問，請撥打本公司 售后服務電話。
測試操作時的注意事項
1.應在熟讀手冊，充分理解了操作方法的基礎上
進行測試操作（位元件的ON/OFF 、字軟元件的
當前值更改、定時器 / 計數(shù)器的設置值/當前
危險
值更改）。
2.此外，對于系統(tǒng)中執(zhí)行重要動作的軟元件絕對
不要通過測試操作更改其數(shù)據(jù) 。
3.誤輸出、誤動作可能發(fā)生事故 。
聲 明
使用本系統(tǒng)前請仔細閱讀本使用說明 ，本公司只對本系統(tǒng)自
身存在的問題負有保修和維 護責任，對因操作不當、 擅自維修、
自然災害以及由 自然災害伴隨引 發(fā)的故障，不在保修 范圍內。
由于產品精益求精 ，當內容規(guī)格 有所修正時，將不另行通知
本說明書的 內容僅供參考，對于其 內容可能存在不 同理解，如因
誤用本說明 所造成的任何損失，本公司概無須負 責。說明中 所示
圖形為一般概括性 的抽象與實物 可能會有些出入或誤差，但其所
示功能是相符的。本公司依著 作權法，享有及保 留一切著 作之專
屬權力，未經本公司書面同意 ，不得對本說明書進行 增刪、改編
翻印或仿制 。
1HW-36MT 使用說明書 V3.0 第一章簡介
第一章簡 介
1.產品特點
● hw-36MT-3DA 是完全 自主研發(fā)的國產精品，具有可靠 性高、抗干擾能
力強、價格低廉等特點
● 器件采用先進 SMT（表 面貼裝）生產工藝，結構美觀大 方
●
● 多達 99 個功能參數(shù)選項本機面 板設定，全面滿足各種復 雜要求
●模擬 、數(shù)字信號全部采 用 DCDC + 光電隔離，抗干擾 能力強
● 內置實時時鐘，可編設多段定時運行圖及開 、關機功能
● 7 段LED 4位數(shù)顯示器，通過 編程可以切換顯示 PLC 內部任何的寄存器
當前值
● 功能按鍵 5個可自由定 義輸入按鍵
● 大功率晶體型輸出， 針對繼電器在驅動各種電 感性負載(如電磁閥)時，
由于自身沒有浪涌吸收 裝置而經 常燒壞觸點而開發(fā)的。控制電壓DC24V
每路額 定電流： 6A(長時間)/12A( 瞬間)，帶浪涌吸收 保護電路，非常
適合控制各種電感性負 載，如電 磁閥。由于晶體管是無觸點開關 ，能夠
頻繁開關不影響使用壽命。
● 一體化緊湊型 設計， 長×寬×高 為155*100*65
● 容易安裝，使用 DIN 導軌或便利的固定 孔安裝
2.技術指標
● 工作電源 DC24V
● 單機控制規(guī)模 36點MT+3DA
● 36路I/0輸入輸出，其中輸 入20路，輸出16路(大功率晶體型 DC24V/6A )
● 內置3路 0-10V(16bit)DA 模擬量輸出(選配PG時DA被取消)
● 內置3路 最高100Khz PG帶加減速高速脈沖輸出(Y20~Y22 選配)
● 內置3路 0-5V/4-20mA(12bit)AD 模擬量輸入(X20~X23 選配)
● 內置2組 A、B相正交編碼器計數(shù)， 標配 8.5KHz( X20~X2)3
或選配 最高 150KHz( X20~X23 選配)
2HW-36MT 使用說明書 V3.0 第一章簡介
● 本機采用高性能進口工業(yè)級 ARM 芯片設計，可 適應高電磁干擾 的工業(yè)
環(huán)境
● 高速運算，基本指令每步0.01uS
● 通信接口:RS232C 、RS485、SPI_MS
● 高速C總AN線 : CAN2.0AC、AN2.0B ( 選配)
● CANBus 擴展接口 ，可以方便地連接模擬量輸入輸出、 I/O等擴展模塊，
最多可支持1600 路I/0輸入輸出
● 程序空間為 256 K 步,不用電池記憶,無需維護
● 內部繼電器 M5200 點
● 狀態(tài)繼電器 S200 點
● 定時器 T400 點，其中 T0~T234 為100ms,T235~T399 為10ms
● 計數(shù)器 C200 點
● 數(shù)據(jù)寄存器 D5200 點
● 變址寄存器 16點
● 程序位置指針128個
● 處理器 ARMCortex-M3 32位
● 編程語言采用梯形圖
● 支持高級語言(C,C++)混合, 高速表達 式運算
● 采用循環(huán)掃描 工作方式
3HW-36MT 使用說明書 V3.0 第一章簡介
3.hw系列軟元件編號分配表
輸入點、輸出點的編號為 八進制數(shù)，其 它存儲器的編 號均為十進 制數(shù), 沒有與外
設實連的I/O可作為快速內部 繼電器使用。
具體編程指令和其它特殊寄存器說明， 請參考編程 軟件 hwStar 上的幫助主題，
使用快捷鍵“F1”打開，菜單 打開位置
元件編號分配表
4HW-36MT 使用說明書 V3.0 第二章 按鍵操作說明
第二章按鍵操作說明
1.操作鍵盤面板圖
2.功能/設定鍵說明
按 鍵 使用說 明
設定鍵，進入/退出設定狀態(tài)的代碼 層
光標鍵，光標位置切換
加一鍵，按 此鍵當前光標位置參數(shù)設定值 加一
減一鍵，按此鍵當前光標位置參數(shù)設定值 減一
數(shù)據(jù)確認鍵，進入/退出參數(shù)修改 狀態(tài)
