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SINAMICS
SINAMICS G120C
參數(shù)手冊(cè)
版本 2016/01s
1
基本安全說(shuō)明
2
參數(shù)
SINAMICS 3
功能圖
SINAMICS G120C 4
故障和報(bào)警
A
附錄
參數(shù)手冊(cè)
下標(biāo)
適用于
驅(qū)動(dòng) 固件版本
SINAMICS G120C 4.7 SP6
2016/01
A5E33840768法律提示
警告提示
本手冊(cè)包含了一些涉及人身安全和財(cái)產(chǎn)安全的提示，請(qǐng)務(wù)必加以注意。這些涉及到您人身安全的注意事項(xiàng)在手冊(cè)中
以警告三角形加以突出，針對(duì)一般的財(cái)產(chǎn)損失的注意事項(xiàng)沒(méi)有警告三角形標(biāo)記。警告提示根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)由高到低如
下表示。
危險(xiǎn)
表示如果不采取相應(yīng)的預(yù)防措施，將會(huì)導(dǎo)致死亡或者嚴(yán)重的人身傷害。
警告
表示如果不采取相應(yīng)的預(yù)防措施，可能導(dǎo)致死亡或者嚴(yán)重的人身傷害。
小心
表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施將有可能導(dǎo)致輕微的人身傷害。
注意
表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施時(shí)，可能導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失。
如果若干個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)同時(shí)出現(xiàn)，則必須使本類(lèi)別中最高級(jí)別的警示事項(xiàng)。包含了警告三角的提示不僅涉及人身安
全，還可能同時(shí)涉及財(cái)產(chǎn)安全。
合格專(zhuān)業(yè)人員
本文檔中所涉及的產(chǎn)品/系統(tǒng)只能根據(jù)其各自的應(yīng)用領(lǐng)域由合格的專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行操作，且必須遵守相關(guān)文檔中的注
意事項(xiàng)，尤其是其中包含的安全和警告注意事項(xiàng)。由于合格的專(zhuān)業(yè)人員受過(guò)專(zhuān)業(yè)的培訓(xùn)，具備一定的經(jīng)驗(yàn)，在操作
這些產(chǎn)品/系統(tǒng)時(shí)能夠識(shí)別出風(fēng)險(xiǎn)，并避免可能產(chǎn)生的危害。
規(guī)范使用西門(mén)子產(chǎn)品
請(qǐng)遵循以下規(guī)定：
警告
只允許在產(chǎn)品樣本和相應(yīng)技術(shù)資料規(guī)定的使用場(chǎng)合下使用西門(mén)子產(chǎn)品。使用的第三方產(chǎn)品或組件必須是西門(mén)子推薦
或準(zhǔn)許的產(chǎn)品。只有正確地運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、安裝、裝配以及按照規(guī)范調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)，產(chǎn)品才能正常、安全地運(yùn)
行。必須遵循允許的環(huán)境條件。必須遵循相應(yīng)資料中的注意事項(xiàng)。
商標(biāo)
所有帶有標(biāo)記 ? 的符號(hào)都是西門(mén)子股份公司的注冊(cè)商標(biāo)。本文檔中的其他符號(hào)也可能是商標(biāo)，任何第三方擅自使用
都將侵權(quán)。
免責(zé)條款
我們已對(duì)印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過(guò)檢查。盡管如此，仍然不能排除有偏差之處，因此我們不承
擔(dān)保證完全一致的責(zé)任。我們會(huì)定期檢查手冊(cè)中的數(shù)據(jù)，并在后續(xù)的編輯中進(jìn)行必要的更正。
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德國(guó)目錄
1 基本安全說(shuō)明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 一般安全說(shuō)明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 工業(yè)安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 參數(shù). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 參數(shù)一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 參數(shù)列表說(shuō)明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2 參數(shù)的序號(hào)范圍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 參數(shù)列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 數(shù)據(jù)組參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
2.3.1 指令數(shù)據(jù)組(Command Data Set，CDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
2.3.2 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組(Drive Data Set, DDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
2.3.3 電機(jī)數(shù)據(jù)組（Motor Data Set，MDS）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
2.3.4 功率單元數(shù)據(jù)組 (Power unit Data Set，PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
2.3.5 編碼器數(shù)據(jù)組 (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
2.4 BICO 參數(shù)（二進(jìn)制/模擬量互聯(lián)）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
2.4.1 二進(jìn)制互聯(lián)輸入(Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
2.4.2 模擬量互聯(lián)輸入 (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
2.4.3 二進(jìn)制互聯(lián)輸出(Binector Output, BO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
2.4.4 模擬量互聯(lián)輸出(Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
2.4.5 模擬量/二進(jìn)制互聯(lián)輸出(Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . 412
2.5 寫(xiě)保護(hù)和專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.1 帶有“WRITE_NO_LOCK”的參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.2 帶有“KHP_WRITE_NO_LOCK”的參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2.5.3 帶有“KHP_ACTIVE_READ”的參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
2.6 快速調(diào)試（p0010 = 1）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
3 功能圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
3.1 目錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
3.2 功能圖說(shuō)明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
3.3 輸入/輸出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
3.5 PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET)，EtherNet/IP 通訊 . . . . . . . . . . . . . . . 441
3.6 CANopen 通訊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
3.7 通訊，現(xiàn)場(chǎng)總線接口(USS, Modbus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
3.8 內(nèi)部控制字/狀態(tài)字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
3.9 制動(dòng)控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
3.10 Safety Integrated 基本功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
3.11 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
SINAMICS G120C
參數(shù)手冊(cè) (LH13), 2016/01, A5E33840768 5目錄
3.12 設(shè)定值通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
3.13 矢量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
3.14 矢量控制，標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)控制 (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
3.15 矢量控制，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)控制 (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538